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高分解能不均質媒質中埋設物探査レーダーの開発

研究課題

研究課題/領域番号 06555108
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分試験
研究分野 情報通信工学
研究機関京都大学

研究代表者

佐藤 亨  京都大学, 工学研究科, 助教授 (60162450)

研究分担者 新保 哲也  コマツ研究本部, 研究員
笠原 禎也  京都大学, 工学研究科, 助手 (50243051)
木村 磐根  大坂工業大学, 情報科学部, 教授 (00025884)
研究期間 (年度) 1994 – 1996
研究課題ステータス 完了 (1996年度)
配分額 *注記
7,100千円 (直接経費: 7,100千円)
1996年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
1995年度: 2,700千円 (直接経費: 2,700千円)
1994年度: 3,500千円 (直接経費: 3,500千円)
キーワード地下探査 / 高分解能レーダー / レーダー信号処理 / 離散モデルフィッティング法 / 不均質媒質
研究概要

本研究は、離散モデルフィッティング法を地下探査レーダーの実時間信号処理に組み込み、不均質媒質中の埋設物探査に実用性能を持つ高分解能アルゴリズムを開発することを目的とする。標的は比較的小数の点状物体およびこれらを連結した物体の集合により表現できるものとし、このアルゴリズムを小型ワークステーションで実現可能な規模に抑え、準実時間で処理を行なえるシステムを構成する。
実際の応用におけるシステムの特性を調べるため、兵庫県加古川市の行者塚古墳や大阪府岸和田市の貝吹山古墳発掘現場に小型鉄筋探査レーダーを持ち込んで測定を行った。その結果発掘過程において出土前に鉄製容器や粘土槨などを高精度に検出することができた。
このように、従来用いられてきた大形の地下探査レーダーによる発掘前の調査とは異なり、発掘過程に小型レーダーを用いた探査を併用することにより、発掘を効率化することが可能であることが明らかとなった。これは遺跡探査技術の新しい利用法であり、発掘中の石棺内の探査や、水田址の探査など、様々な遺跡を対象とする考古学分野の研究者から共同研究の依頼を受けている。
また信号処理アルゴリズムの開発については、これまでの方法の適用対象が無損失媒質に限定されていたことを改善するため、アルゴリズムを拡張して、分散・損失性媒質中のターゲットの形状推定を行った。今後は、これまでに開発した高度な信号処理アルゴリズムをこれら現場のデータに容易に適用できるよう、さらにアルゴリズムを改良することが課題である。

報告書

(4件)
  • 1996 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1995 実績報告書
  • 1994 実績報告書
  • 研究成果

    (22件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (22件)

  • [文献書誌] T. Sato: "Automatic data processing procedure for ground probing radar" IEICE Trans. Commun.E77-B. 831-837 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T. Sato: "Radar image reconstruction in layered inhomogeneous media by discrete model fitting method" Proc. IEEE Int. Symp. Antennas Propagat.1664-1666 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T. Sato: "Automatic signal processing of front monitor radar for tunneling machines" Proc. 5th Int. Conf. Ground Penatrating Radar. 1027-1039 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T. Sato: "Parametric imaging of small subsurface objects" Proc. 6th Int. Conf. Ground Penatrating Radar. 261-265 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T. Sato: "A High-Resolution Imaging of Small Objects for Subsurface Radar Data Processing" Proc. IEEE Int. Symp. Geosci. Remote Sens.775-777 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T. Sato: "Automatic signal processing of front monitor radar for tunneling machines" IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. (印刷中). 35. (1997)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Sato, et al.: "Automatic data processing procedure for ground probing radar" IEICE Trans. Commun. Vol.E77-B. 831-837 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Sato, et al.: "Radar image reconstruction in layred inhomogeneous media by discrete model fitting method" Proc.1994 IEEE Int.Symp.Antennas Propagat.1664-1666 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Sato, et al.: "Automatic signal processing of front monitor radar for tunnelling machines" Proc.5th Int.Conf.Ground Penatrating Radar. 1027-1039 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Sato, et al.: "Parametric imaging of small subsurface objects" Proc.6th Int.Conf.Ground Penatrating Radar. 261-265 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Sato, et al.: "A high-resolution imaging of small objects for subsurface radar data processing" Proc.IEEE Int.Symp.Geosci.Remote Sens.775-777 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Sato, et al.: "Automatic signal processing of front monitor radar for tunnelling machines" IEEE Trans.Geosci Remote Sens.Vol.35, (in press).

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Sato: "A High-Resolution Imaging of Small Objects for Subsurface Radar Data Processing" Proc.IEEE Int.Symp.Geosci.Remote Sens.775-777 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] T.Sato: "Automatic signal processing of front monitor radar for tunneling machines" IEEE Trans.Geosci.Remote Sens.35(印刷中). (1997)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤亨: "均一分散性媒質中のレーダ物体像再構成法の研究" 電子情報通信学会技術研究報告. SANE96-80. 17-24 (1997)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] T. Sato: "A High-Resolution Imaging of Small Objects for Subsurface Radar Data Processing" Proc. IEEE Int. Symp. Geosci. Remote Sens.(印刷中). (1996)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤 亨: "地下探査レーダーを用いた埋設物体の形状推定とその問題点" 電子情報通信学会技術研究報告. SANE95-36. 73-79 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤 亨: "任意形状地層境界を含む媒質中の埋設物のレーダー探査に関する研究" 電子情報通信学会技術研究報告. SANE95-104. 17-22 (1996)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] T.Sato: "Automatic data processing procedure for ground probing radar" IEICE Trans.Commun.E77-B. 831-837 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] T.Sato: "Automatic signal processing of front monitor radar for tunneling machines" Proc.5th Intl.Conf.Ground Penetrating Radar. 1027-1039 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤亨: "離散モデルフィッティング法を用いた有限の大きさを持つターゲットの形状推定の試み" 電子情報通信学会技術研究報告. SANE94-62. 33-40 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤亨: "傾斜境界を持つ層状媒質中のレーダーターゲット推定法" 電子情報通信学会技術研究報告. SANE94-85. 65-71 (1995)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書

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公開日: 1994-04-01   更新日: 2016-04-21  

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