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船舶の衝突防止システムの開発に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 06555299
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分試験
研究分野 船舶工学
研究機関神戸商船大学

研究代表者

原 潔  神戸商船大学, 商船学部, 教授 (20031445)

研究分担者 中村 伸也  (株)郵船海洋科学, 海洋事業部, 副部長
研究期間 (年度) 1994 – 1996
研究課題ステータス 完了 (1996年度)
配分額 *注記
4,300千円 (直接経費: 4,300千円)
1996年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
1995年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
1994年度: 2,600千円 (直接経費: 2,600千円)
キーワード衝突防止 / 避航操船 / 航行シミュレーション / 安全性 / エコスパートシステム / エキスパートシステム / 海上交通
研究概要

本研究では衝突・乗揚げ防止対策の一つの考え方として航行状況の判断について操船者が共有できるきる判断基準を作成して海域全体の衝突・乗揚げ防止システムとして汎用的ものにしていくことを目指している。
このため、衝突・乗揚げ防止に関する操船者の知識ベースの作成するために操船シミュレータを用いた体系的な実験を実施し、地形的な制約のない状況での船舶間の出会い状況下における操船者の主観的な危険度感覚を主観的危険度をファジ-モデルで定量化した。さらに陸岸に対する危険度感覚を獲得するための操船シミュレータ実験を行い、操船者の陸岸に対する危険度感覚を避航操船モデルの推論部と知識ベース加えて、狭水道航行モデルを作成した。そして、本モデルを用いて航行する船舶間および海上管制システムで達成しようとする危険度レベルを操船基準として共有することの有効性をシミュレーションによって検証した。
さらに、与えら得た地形的条件下でコースライン選定を行うアルゴリズムを開発した。作成したモデルは実海域におけるコースライン選定と比較して、その妥当性を検証した。本モデルを用いて大型海洋工事のコースライン選定への影響など航行環境の変化の評価手法としても有効であることを示した。
このように本研究では船舶間の衝突を防止するために、地形的制約がある場合にも避航操船を支援できる操船基準を提案すると共に、コースライン(基準航路)設定を標準化することによって衝突・乗揚げを回避する方法を提案した。

報告書

(3件)
  • 1996 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1994 実績報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (13件)

  • [文献書誌] 原 潔、田中 隆博: "コースラインの自動設定に関する研究" 日本航海学会論文集. 96号(印刷中). (1997)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 井上,原,金子,増田: "操船者の危険度感覚に基づく操船環境の評価" 日本航海学会論文集. 95. 147-153 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 原 潔: "「海技の伝承」から「海技の革新へ」" 海洋展望. 2号. 2-11 (1993)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 原 潔: "海技を革新する道" 海洋展望. 4号. 14-27 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 原 潔: "海技社会の活性化のために" 海洋展望. 5号. 14-22 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kiyoshi HARA,Takahiro TANAKA: "A Basic Studies on Automatic Course Line Setting" J.of Japan Institute of Navigation. No.96 (under printing). (1997)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] INOUE,HARA,KANEKO,MASUDA: "Assessment of the Correlation of safety between Ship Handling and Environment" J.of Japan Institute of Navigation. No.95. (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kiyoshi HARA: "From Traditional Ship operation to Innovative one" "Kaiyou Tenbou" (Maritime Perspective). No.2. 2-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kiyoshi HARA: "An Approach to Innovative Ship Operation Technology" "Kaiyou Tenbou" (Maritime Perspective). No.4. 14-27

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kiyoshi HARA: "Toward to Activation of Maritime Society" "Kaiyou Tenbou" (Maritime Perspective). No.5. 2-14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kiyoshi HARA,Hiroyuki YAMATO: "On Board and Shore Integrated Shop Operation and Social Infrastructure"

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 原潔・田中隆博: "コースラインの自動設定に関する研究" 日本航海学会論文集. 96(印刷中). (1997)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] 井上、原、金子、増田: "操船者の危険度感覚に基づく採船環境の評価" 日本航海学会論文集. 95. 147-153 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書

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公開日: 1994-04-01   更新日: 2016-04-21  

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