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カルマンニューロテクスチャー解析法を用いた植物生体情報の無侵襲計測技術の開発

研究課題

研究課題/領域番号 06556042
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分試験
研究分野 農業機械学
研究機関大阪府立大学

研究代表者

村瀬 治比古  大阪府立大学, 農学部, 助教授 (20137243)

研究分担者 西浦 芳史  大阪府立大学, 農学部, 助手 (80221472)
瀧川 博  大阪府立大学, 農学部, 助手 (30081566)
穂波 信雄  大阪府立大学, 農学部, 教授 (50081493)
研究期間 (年度) 1994 – 1996
研究課題ステータス 完了 (1996年度)
配分額 *注記
4,200千円 (直接経費: 4,200千円)
1996年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
1995年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
1994年度: 3,000千円 (直接経費: 3,000千円)
キーワード画像認識 / 画像計測 / 網膜 / 有限要素法 / ポアソン方程式 / データ圧縮 / カルマンニューロ / 有限要素神経回路網
研究概要

本研究の究極的目的は,植物の状態を直接表現する物理的パラメータを植物生体システムを乱すことなく無侵襲で計測する技術を開発することである。具体的には,(1)テクスチャー解析法などのノンジオメトリックな特徴量を用いて画像生体計測を効果的に適用する技術を開発する(2)画像データから得られる統計的特徴量と環境計測データを総合的に処理するセンサーフュージョンを実現する(3)カルマンニューロを適用しセンサー信号から生体情報を得るシステムを開発する,などである。
前年度は,基本ソフトウェアの開発およびファイトトロンを中心とするデータ収集のための植物育成装置を完成させた。その後,装置内で作物を栽培するとともにソフトウェアのチューニングを行った。この過程は主に,(1)生育システムに最適な濃度共起行列の大きさ(最適濃度階調)を決定する,(2)画像の統計的特徴量14個の内から有効特徴量を選択する,(3)カルマンニューロの最適構造を決定するなどの作業が含まれた。
最終年度である平成8年度は,前年度からの基本ソフトウエアの開発およびファイトトロンを中心とするデータ収集のための植物育成装置を改良し,装置内で作物を栽培するとともにソフトウェアのチューニングを引き続き行った。
前々年度からの課題であった共起行列の要素間の距離および角度を多様に選択できるという自由度の有効性についての検討結果では、自由度が大きい割にはその効果が顕著に表れないという事実が本実験データについては結論づけられた。本研究ではノンジオメトリツクな画像特徴量を抽出することが主題であり、テクスチャー解析のみを対象とする必要はないと考え、研究過程で開発が進められていた数値網膜(有限要素網膜)の適用に関して多くの努力が傾注された。結果的にはテクスチャ解析よりも高性能・高機能な画像認識システムが構築されることとなった。

報告書

(4件)
  • 1996 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1995 実績報告書
  • 1994 実績報告書
  • 研究成果

    (19件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (19件)

  • [文献書誌] H.Murase: "Environmental Control Strategoes based on Plant Response using Intelligent Machine Vision Technique" Proc. of IFAC Workshop on Control Application in Post-harvest and Processing. 175-181 (1995)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 村瀬 治比古: "有限要素網膜による作物群落の認識" 日本機械学会 ロボメック講演会96 論文集. B. 1054-1056 (1995)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 村瀬 治比古: "II ファイトテクノロジーにおける植物との対話" 農業機械学誌. 58(5). 109-114 (1995)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Murase: "Finite Element Retina for Plant Growth Monitoring" Acta Horticulturae. 440. 401-406 (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Murase: "Digital Image Handling by Finite Element Retina for Plant Growth Monitoring" Proc. Int, Conf. Agri. Machniery Eng. Seol Korea. 3. 765-772 (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Murase: "Extraction of Non-parametric Image Features for Plant Growth Control" Proc. of 13th World Congress of IFAC. B. 381-386 (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Murase: "Plant Prosuction Systems in Closed Ecosystems" Kluwer Academic Publishers, 343 (1997)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Haruhiko Murase: "Environmental Strategies based on Plant Responses using Intelligent Machine Vision Technique" Proc.IFAC Workshop on Control Applications in Post Harvest and Processing Technology.175-181 (1995)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Haruhiko Murase: "Crop Plant Community Recognition by Finite Element Retina" Robotic and Mechatronics Conference of JSME.Vol.B. 1054-1056 (1995)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Haruhiko Murase: "Speaking Plant Approach in Phytotechnology" Journal of JSAM. 58 (5). 109-114 (1996)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Haruhiko Murase: "Finite Element Retina for Plant Growth Monitoring" Acta Horticulturae. 440. 401-406 (1996)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Haruhiko Murase: "Digital Image Handling by Finite Element Retina for Plant Growth Monitoring." Proc.Int.Conf.on Agri.Mach.Eng.3. 765-772 (1996)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Haruhiko Murase: "Extraction of Non parametric Image Features for Plant Growth Control" Proc.of IFAC 13th Triennial World Congress.B. 381-386 (1996)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Haruhiko Murase: "Growth Monitoring of Green Vegetables Cultured in A Centrifuge Phytotron." Plant Production in Closed Ecosystems Kluwer Academic Publishers. 305-319 (1997)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Murase: "Finite Element Retina for Plant Growth Monitoring" Acta Horticulturae. 440. 401-406 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] H.Murase: "Extraction of Non-parametric Image Features for Plant Growth Control" Proc. of 13th World Congress of IFAC. B. 381-386 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] H.Murase: "Plant Prosuction Systems in Closed Ecosystems" Kluwer Academic Publishers, 343 (1997)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] 村瀬治比古: "有限要素網膜でみたカイワレダイコンの成長" 生物環境調節学会第33回集会合同大会講演要旨. 33. 402-403 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 村瀬治比古: "有限要素網膜" 農業機械学会年次大会講演要旨. 54. 発表予定 (1995)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書

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公開日: 1994-04-01   更新日: 2016-04-21  

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