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術野再構成画像による脳外科手術計画ならびに手術操作支援技法の開発

研究課題

研究課題/領域番号 06557080
研究種目

試験研究(B)

配分区分補助金
研究分野 脳神経外科学
研究機関大阪大学

研究代表者

早川 徹  大阪大学, 医学部, 教授 (20135700)

研究分担者 種子田 護  近畿大学, 医学部, 教授 (10236713)
田村 進一  大阪大学, 医学部, 教授 (30029540)
吉峰 俊樹  大阪大学, 医学部, 講師 (00201046)
研究期間 (年度) 1994 – 1995
研究課題ステータス 完了 (1995年度)
配分額 *注記
2,000千円 (直接経費: 2,000千円)
1995年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
1994年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
キーワード手術支援 / 画像再構成 / 脳神経外科 / コンピューター / 手術計画 / 手術シミュレーション / コンピューター外科 / コンピュータ
研究概要

脳神経外科手術では病変部への到達に伴う神経損傷を最小限にとどめるための周到な術前検討が求められる。術者はCTやMRなどの診断画像をもとに術野を想定し、手術操作のイメージトレーニングを行うのが常である。しかしこのような「想定術野」は術者の知識や経験によるところが大きく、客観性に欠けたり、手術に必要な情報が明確にされないことがある。本研究では、手術の安全性、確実性を向上させるために、最近発展の著しい画像処理技術を応用し、診断画像から「想定術野」画像を再構成し、手術計画はもとより術中手術支援にも応用可能な技法を開発することを目的とした。まず、種々の想定術野画像再構成法を比較検討した。対象はSAS法、ワイヤーフレーム法、ボクセルモデル法等である。このうちボクセルモデル法では最も詳細で、現実的な画像がえられた。しかし、膨大な画像データのハンドリングや、画像セグメンテーション法、表示のためのパラメータ決定法に難点がある。私達はこれら画像再構成法を比較検討する過程で極めて簡便に実用的な画像が得られる重畳法を考案した。本研究では開発された重畳法による「想定術野」画像は5から10枚の普通ののMR断層画像から短時間で作成することができ、他の脳表再構成画像に比べて脳表の微細な構造がよく表現されるという利点がある。任意の視点からの観察で十分であろう。術者は再構成された脳表解剖画像の上で自由に手術を計画し、手術室では術野と完全に一致した画像を基に計画通りの手術を実現できる。また、パーソナルコンピュータや凡例ソフトウエアなど、本法に必要な画像処理システムは特別な機器を使用せず、術者が個人で簡単に構築し、日常の手術に活用可能である。最近普及しつつある手術ナビゲ-タと併用すればさらに精密で安全な手術が実現できるものと考える。

報告書

(3件)
  • 1995 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1994 実績報告書
  • 研究成果

    (35件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (35件)

  • [文献書誌] 早川 徹: "術野再構成画像による脳外科手術計画ならびに手術支援技法の開発" INNERVISION. 9. 35-36 (1995)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 早川 徹: "重畳法による脳表解剖再構成画像の有用性、術動ナビゲーション" 映像情報(M). 26. 1165-1167 (1994)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 早川 徹: "コンピュータ支援脳神経外科手術ナビゲーションシステム" Clinical Neuroscience. 13. 930-934 (1995)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 吉峰俊樹: "手術用個人脳地図(4)" ブレインサイエンス. 6. 285-290 (1995)

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  • [文献書誌] 早川 徹: "Clinical application,CANS Navigator" MEDICAL NOW. 23. 3-6 (1995)

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  • [文献書誌] 早川 徹: "A reconstruction method of cerebral surface anatomical image for image guided localization." Journal of Clinical Neuroscience. (印刷中).

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 早川 徹: "コンピュータシミュレーション外科" 南山堂、東京、藤野豊美編, 309 (1996)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A Kato: "Computer assisted neurosurgery based on functional anatomy." Neurosurg (Tokyo). 22. 7-16 (1994)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A Kato: "Computer assisted neurosurgery" Neurosurgeons. 13. 34-42 (1994)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S Nakajima: "Reconstruction image of the surgical field for preoperative planing." Jpn J Neurosurg. 3. 108-113 (1994)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T Hayakawa: "Development of surgical simulation system with neurosurgical navigator." Innervision (Tokyo). 9. 34 (1994)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A Kato: "Usefulness of surface anatomical images of the brain." Eizo-Joho (Medical). 26. 1165-1167 (1994)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A Kato: "Computer assisted neurosurgery, State of art." Shin-iryo (Tokyo). 241. 98-101 (1995)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A Kato: "Computer assisted neurosurgery based on functional anatomy-integration of image processing subsystem. in T Fujino (ed)" Computer and simulation surgery. Nanzando, Tokyo. 174-190 (1996)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A Kato: "Computer assisted neurosurgical navigation system." Clin Neurosci. 13. 930-934 (1995)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A Kato: "Development of neurosurgical navigational system." Shimadzn Hyouron. 241. 45-57 (1995)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T Yoshimine: "Individualized surgical brain mapping (1) Frontal verbal cortex." Brain Science. 6. 11-15 (1995)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T Yoshimine: "Individualized surgical brain mapping (2) Primary motor cortex." Brain Science. 6. 103-107 (1995)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T Yoshimine: "Individualized surgical brain mapping (3) Seconary motor cortex." Brain Science. 6. 197-201 (1995)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T Yoshimine: "Individualized surgical brain mapping (4) Neurosurgical Navigation." Brain Science. 6. 285-290 (1995)

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    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T Hayakawa: "Development of computer assisted neurosurgical techniques with reconstructed cerebral surface anatomical images." Innervision (Tokyo). 10. 35-86 (1994)

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      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Nakajima S: "A reconstruction method of cerebral surface anatomical image for image guided localization." J Clin Neurosci. (in press). (1996)

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    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 早川 徹: "術野再構成画像による脳外科手術計画ならびに手術支援技法の開発" INNERVISION. 9. 35-36 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 早川 徹: "重畳法による脳表解剖再構成画像の有用性、術動ナビゲーション" 映像情報(M). 26. 1165-1167 (1994)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 早川 徹: "コンピュータ支援脳神経外科手術ナビゲーションシステム" Clinical Neuroscience. 13. 930-934 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 吉峰 俊樹: "手術用個人脳地図(4)" ブレインサイエンス. 6. 285-290 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 早川 徹: "Clinical application,CANS Navigator" MEDICAL NOW. 23. 3-6 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 早川 徹: "A reconstruction method of cerebral surface anatomical image for image guided localization." Journal of Clinical Neuroscience. (印刷中).

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 早川 徹: "コンピュータシミュレーション外科" 南山堂、東京、藤野豊美編, 309 (1996)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 早川 徹: "「解剖を中心とした脳神経外科手術手技」機能解剖に基づいた脳手術支援" 脳神経外科. 22. 7-16 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 早川 徹: "「手術のセットアップ」脳手術支援システム" Neurosurgeons. 13. 34-42 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 早川 徹: "術野脳表解剖画像の再構成-手術計画立案のために-" 映像情報(Medical). 26. 1165-1167 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 早川 徹: "重畳法による脳表解剖再構成画像の有用性" 脳神経外科ジャーナル. 3. 108-113 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 早川 徹: "脳神経外科手術支援装置の現状 CANS Navigator" 新医療. 241. 98-102 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 早川 徹: "A reconstruction method of cerebral surface anatomical image for image guided localization." Journal of Clinical Neuroscience. (印刷中).

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書

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公開日: 1994-04-01   更新日: 2016-04-21  

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