• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

土木構造物の震動制御のための自己学習機能を有する制御装置の開発

研究課題

研究課題/領域番号 06558056
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分試験
研究分野 自然災害科学
研究機関京都大学

研究代表者

土岐 憲三  京都大学, 工学研究科, 教授 (10027229)

研究分担者 澤田 純男  京都大学, 工学研究科, 助教授 (70187293)
佐藤 忠信  京都大学, 防災研究所, 教授 (00027294)
家村 浩和  京都大学, 工学研究科, 教授 (10026362)
亀田 弘行  京都大学, 防災研究所, 教授 (80025949)
研究期間 (年度) 1994 – 1996
研究課題ステータス 完了 (1996年度)
配分額 *注記
7,600千円 (直接経費: 7,600千円)
1996年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
1995年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
1994年度: 5,800千円 (直接経費: 5,800千円)
キーワード可変減衰装置 / 減衰力特性 / ディジタル・シグナル・プロセッサ(DSP) / ハイブリッド震動制御 / リアルタイム / バリアブルダンパー / 減水力特製 / 震動制御 / ニューラルネット / アダプティブコントロール / 自己学習機能 / アダプテイブコントロール
研究概要

今年度は、可変減衰装置としてシリンダー外部装置を持たないバリアブルダンパーの試作模型を開発し、減水力を調節するバルブの開度を効率良く制御することのできるバルブ開度を効率良く制御することのできるバルブ開度の制御システムを構築し、いくつかの例を示すことでその実現性を示した。
開発したバリアブルダンパーはシリンダー外部装置を持たないため、様々な構造物、様々な設置箇所に対し比較的簡易に導入できるものと考えられる。またダンパーの持つ減水力特製を詳細に把握することのより、ダンパーが発生する減水力を、ピストンの運動速度のみを計測することによって調節することを可能にした。これは従来のフィードバック方式の圧力制御を行うものに比較し、計測すべき状態量の数が少なく、制御系が簡易であること、またバルブの開閉がよりスムーズであり、バルブを駆動するモーターの応答性が十分に確保できるという利点を持ち、装置自体のコストダウンを期待できるものである。
また、ディジタル・シグナル・プロセッサ(DSP)を用いることにより、構造物の震動制御に関する模型実験の代用となるハイブリッド震動制御シミュレーターを構築した。
このシステムを用いてAMDを用いた構造物の震動制御に関する模型実験を再現し、通常の模型実験によって得られる結果を、高い制度でリアルタイムにシミュレートすることが可能であることを示した。

報告書

(4件)
  • 1996 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1995 実績報告書
  • 1994 実績報告書
  • 研究成果

    (22件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (22件)

  • [文献書誌] T. Sato, M. sato, S. Tanaka, K. Toki: "Modeling of a variable damper and its application" 2nd International Workshop on Structural Control. 482-486 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T. Sato, K. Takei, N. Yamasita: "A Recursive Non-Linear Structural Identification with Fading Memory" Proceedings of the Sixth NTU-KU-KAIST Tri-Lateral Seminar/Workshop on Civil Engineering. 81-86 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 佐藤忠信,佐藤誠,田中悟: "バリアブルダンパーによる減衰力の制御" 免震制震コロキウム講演論文集. 225-232 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Sato, M.sato, S.Tanaka and K.Toki: "Modeling of a variable damper and its application" 2nd International Workshop on Structural Control. 482-486 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Sato, K.Takei and N.Yamasita: "A Recursive Non-LinearStructural Identification with Fading Memory" Proceedings of the Sixth NTU-KU-KAIST Tri-Lateral Seminar/Workshop on Civil Engineering. 81-86 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Sato, M.sato and S.Tanaka: "Control of the Damping Force Using a Variable Damper" Proceedings of the 1st Colloquium on Seismic Lsolation and Response Control. 25-232 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Sato,M.sato,S.Tanaka,K.Toki: "Modeling of a variable damper and its application" 2nd International Workshop on Structural Control. 482-486 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] T.Sato,K.Takei,N.Yamasita: "A Recursive Non-Linear Structural Identification with Fading Memory" Proceedings of the Sixth NTU-KU-KAIST Tri-Lateral Seminar / Workshop on Civil Engineering. 81-86 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤忠信,佐藤誠,田中悟: "バリアブルダンパーによる減衰力の制御" 免震制震コロキウム講演論文集. 225-232 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤 忠信: "可動質量型制振装置を用いた構造物の閉開ループ震動制御" 土木学会論文集. 525. 201-211 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Tadanobu Sato: "Self-learning Structural Identification Algorithm" Proc. of the Smart Structures and Integrated Systems. 503-510 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 家村 浩和: "AMDの可動質量変位制約を考慮した非線形制御則" 第3回振動制御コロキウム講演論文集. B. 111-118 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 家村 浩和: "ハイブリッド制震装置の定点理論に基づくフィードバック制御" 第23回地震工学研究発表会講演概要集. 505-508 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Kenzo Toki: "Active Control of Seismic Response of Stracture by a mass driver system" Proc. 1st World Conf. Strural Control. 3. FPI-33-FPI-42 (1994)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤 忠信: "ニューラルネットワークによる模型構造物の地震時応答特性の同定" 第3回振動制御コロキウム講演論文集. B. 119-126 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Kioyono.J: "Development of Stochastic.Discrete Wave-Number Method for Seismic Response Analysis of the Ground with Irregular" Earthquake Resistart Construction and Desigr Second Couference. vol.1. 69-76 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] Toki.K: "Closed-Open-Loop Control of Seismic Response of Structure with Active Mass Driver System" Proceedings of the Third U.S.-Japan Work-Shop on Earthquake Protective Sistems for Bridges. 3-81-3-94 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] Sato.T: "Modeling of Phase Characteristics for Synthesizing Strong Earthqtuake" Proceedlngs of the 9th Japan Earthquake Engineering Simopsium. vol.3. E-025-E-030 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤忠信: "自己学習機能を有する構造同定アルゴリズム" 第9回日本地震工学シンポジウム. vol.2. 1729-1734 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 土岐憲三: "AMDによる模型構造物の地震応答制御" 第9回日本地震工学シンポジウム. vol.2. 1921-1926 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] Sato.T: "Identification and Simulation of Earthquake Ground Motion Inverse Analysis in Geomechanics'94" Proceedings of International Workshop. 37-45 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤忠信: "ニューラルネットワークによる線形構造系の同定" 京都大学防災研究所年報. 37B-2. 1-14 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書

URL: 

公開日: 1994-04-01   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi