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柔軟宇宙構造物の形状および振動のアクティブ制御

研究課題

研究課題/領域番号 06651071
研究種目

一般研究(C)

配分区分補助金
研究分野 航空宇宙工学
研究機関大阪府立大学

研究代表者

大久保 博志  大阪府立大学, 工学部, 助教授 (40094502)

研究分担者 津村 俊弘  大阪工業大学, 教授 (90081265)
小松 信雄  大阪府立大学, 工学部, 助手 (80215392)
研究期間 (年度) 1994 – 1995
研究課題ステータス 完了 (1995年度)
配分額 *注記
2,400千円 (直接経費: 2,400千円)
1995年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
1994年度: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
キーワード柔軟宇宙構造物 / 形状制御 / 振動制御 / レーザ計測 / 制振技術 / 制御系設計 / 防振技術 / フレキシブルアンテナ / 構造のアクティブ制御
研究概要

1.柔軟構造物の形状推定および形状制御に関する研究:
未知外乱の作用によって変形する柔軟宇宙構造物の形状を、構造上に配置したアクチュエータを用いて、所定の状態に復元する方法についての研究を行った。推定および制御のアルゴリズムは、分布定数系モデルに基づいている。また、柔軟はりのテンドン実験装置を対象にした数値シミュレーションを行い、最適なアクチュエータ配置についての検討を行った。
2.柔軟構造物の形状・振動の光計測法の研究:
レーザスキャナとコーナキューブ(再帰反射プリズム)を用いた、構造物の変位の遠隔計測法について研究した。異なる傾斜角を持つ2面のレーザスリット光を同一軸回りに回転する。デュアルファンビーム方式のレーザスキャナを試作した。本計測システムにより、構造物上に配置したコーナキューブに対応する複数ターゲットの2次元変位を高速に精密測定することができる。直交型ロボットを利用した位置決め装置を用いて位置計測実験を行い、測定精度についての検討を行った。
3.柔軟構造物の制御系設計法に関する研究:
パメータの変動を伴う柔軟構造物の制御系設計法としてロバスト極配置法を取り上げ、閉ループ系の条件数を小さくするフィードバック制御系の設計法について研究した。また、適応宇宙構造物の例に見られるように、多くの制御用アクチュエータを備えた構造物では、アクチュエータの配置位置を適切に選択することが重要である。ロバスト極配置に有効なアクチュエータ配置を、効率的に選択する方法についての研究を行った。

報告書

(3件)
  • 1995 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1994 実績報告書
  • 研究成果

    (20件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (20件)

  • [文献書誌] 大久保博志: "柔軟構造物のテンドン制御における構造/制御の統一的設計法" 日本機械学会誌. C60-574. 2009-2016 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Okubo: "Active Shape Control of Flexible Space Structures" Proc.2nd Int.Conf.on Motion and Vibration Control. 533-538 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 室津義定: "知的適応宇宙構造物-その概念と制御" システム制御情報学会誌. 39-3. 142-147 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Okubo: "Tendon Control System for Active Shape Control of Flexible Space Structures" J.Intelligent Material Systems and Structures. 7. (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Okubo: "Tendon Control System for Active Shape Control of Flexibl Space Structures" Proc.5th Int.Conf.on Adaptire Structures. 419-428 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 大久保博志: "柔軟宇宙構造物の形状推定と制御" 日本機械学会誌. C62. (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Okubo and G.Schmidt: "Integrated Structural and Control Design for Tendon Control of Flexible Structures (in Japanese)" Trans.JSME. Vol, C60, No.574. 2009-2016 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Okubo, N.Komatsu, T.Tsumura and O.Fukudomi: "Active Shape Control of Flexible Space Structures" Proceedings of the 2nd International Conference on Motion and Vibration Control, JSME. 533-538 (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Y.Murotsu and H.Okubo: "Intelligent Adaptive Structures for Space Applications - Concept and Control (in Japanese)" Systems, Control and Information. Vol, 39, No.3. 142-147 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Okubo, N.Komatsu and T.Tsumura: "Tendon Control System for Active Shape Control of Flexible Space Structures" Proc.of the Fifth International Conference on Adaptive Structures, 419-428, Sendai, Dec.1995.also Journal of Intelligent Material Systems and Structures. Vol.7, (to appear). (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Okubo, O.Fukudomi, N.Komatsu and T.Tsumura: "Shape Estimation and Control of Flexible Space structures (in Japanese)" Proceedings of the Dynamics and Design Conference, 45-48, Akita, July. (1994)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Okubo, N.Komatsu and S.Zeniya: "Robust Eigenstructure Assignment for Flexible Space Structure (in Japanese)" Preprints of the 39th Space Science and Technology Conference, 603-604, Osaka, Oct.(1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Okubo, N.Komatsu and S.Zeniya: "Robust Pole Assignment for Active Control of Adaptive Space Structures (in Japanese)" Preprints of the 72nd JSME Annual Conference, Narashino, April. (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1995 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Hiroshi Okubo: "Tendon Control System for Active Shape Control of Flexible Space Structures" J.of Intelligent Material Systems and Structures. 7(印刷中). (1996)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 大久保博志: "柔軟宇宙構造物制御系のロバスト極配置" 日本航空宇宙学会第39回宇宙科学技術連合講演会. 603-604 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 大久保博志: "ロバスト極配置法による適応宇宙構造物の制御系設計" 日本機械学会第73期通常総会講演会論文集. (1996)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 大久保博志: "柔軟構造物のテンドン制御における構造/制御系の統一的設計法" 日本機械学会論文集(C)編. 93. 2009-2016 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] H.Okubo: "Actire Shape Control of Flexible Space Structures" Proc.of the 2nd Int.Cont on Motion and Vibration Control. 533-538 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] H.Okubo: "Tendon Control System for Actire Shape Control of Flexible Space Strutures" Proc.of the 5th Int. cont on Adaptive Structures. (1995)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 大久保博志: "柔軟宇宙構造物の形状推定と制御" 日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集(B). 40-26. 45-48 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書

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公開日: 1994-04-01   更新日: 2016-04-21  

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