CCDカメラを用いた三次元座標測定システムの開発

• 研究課題/領域番号: 07045022
• 研究種目: 国際学術研究
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 大学協力
• 研究分野: 機械工作・生産工学
• 研究機関: 長岡技術科学大学
• 研究代表者: 久曽神 煌 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (20016661)
• 研究分担者: BANYAI Karol ミシュコルツ大学, 機械工学部, 講師 ; DUDAS Illes ミシュコルツ大学, 機械工学部, 教授 ; 磯部 浩巳 (磯部 浩己) 長岡技術科学大学, 工学部, 助手 (60272861) ; 柳 和久 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (80108216) ; 矢鍋 重夫 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (30016662) ; ILLES Dudas University of Miskolc Engg., Prof. ; KAROLY Banyai University of Miskolc Engg., Lecturer ; KAROLY Banya ミシュコルツ大学, 機械工学部, 講師 ; ILLES Dudas ミシュコルツ大学, 機械工学部, 教授 ; GYULA Varga ミシュコルツ大学, 機械工学部, 講師 ; OTTO Szabo ミシュコルツ大学, 機械工学部, 講師 ; VARGA Gyula ミシュコルツ大学, 機械工学部, 講師 ; SZABO Otto ミシュコルツ大学, 機械工学部, 講師
• 研究期間 (年度): 1995 – 1997
• 研究課題ステータス: 完了 (1997年度)
• 配分額: 4,400千円 (直接経費: 4,400千円); 1997年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円); 1996年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円); 1995年度: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
• キーワード: CCDカメラ / 三次元測定 / スキャナー / ターゲット / 画像処理 / 球面ミラー / レーザ / スクイーズフィルム / 三角測量 / 砥石の摩耗 / ささげ加工 / 黒当たり

研究概要

1、空気軸受の開発:CCDカメラを垂直軸回り、および、水平軸回りに正確に回転する必要があり、スクイーズフィルムを用いた空気軸受開発の基礎研究として実験を行いその可能性を見いだした。具体的にはスクイーズ膜発生条件の同定、膜のばね定数および減衰係数の測定、軸受パッドの瞬間的変位(アクティブ制御)による軸の運動誤差補正の可能性の検証。
2、球面ミラーとレーザ光を用いた空間座標測定システムの開発:測定したい対象物に標的として球面ミラーを取り付け、スキャナーを圧電素子で駆動することによりレーザ光を走査して測定する。今年はスキャナーを試作して二軸回りの回転駆動を行い、10μmの駆動精度および10nmの整定時間を得ることにより本測定システムの可能性を明らかにした。
3、平成9年9月2〜5日にYugoslaviaのBelgradeで行われた国際会議(International Symposium “Machineses and Mechanisms")において研究成果の公表を行い相手国に還元を行った。表題は“Development of active Squeeze Air Bearing Using scillation of Piezoelectric Actuators"である。
4.平成9年9月5〜12日にHungaryのMiskolc大学を訪問し研究成果の意見交換を行い、9月17〜22日に長岡技術科学大学において研究成果の意見交換を行った。

研究成果

• [文献書誌] Hiromi isobe, Akira Kyusojin: "Development of Active Squeeze Air Bearing Using Oscillation of Piezoelectric Actuators" Proceedings of International Symposium “Machines and Mechanisms". (1997)
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [文献書誌] Hiromi isobe, Akira Kyusojin: "Development of Active Squeeze Air Bearing Using Oscillation of Piezolectric Actuators" Proceedings of International Symposium. (1997)
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [文献書誌] Hiromi isobe, Akira Kyusojin: "Development of Active Squeeze Air Bearing Using Oscillation of Piezoelectric Actuators" Proceedings of International Symposium “Machines and Mechanisms". (1997)
• [文献書誌] Akira Kyusojin and Kouei Aida: "A Real Time 3D Measurement with Tracking Mechanism Using Dual CCD Cameras21GC01:Proceedings of 9th International conference on Tools" 621-626 (1996)
• [文献書誌] HirotakaT Tsutsumi,Akira Kyusojin and Teruyuki Nakamura: "Development of an Automatic Scraping Machine with Recognition for Bearing of Scraped Surface (1st Report)-Recognition of Black Bearing by CCD Camera-" Proceedings of 3rd International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments. 303-308 (1996)
• [文献書誌] Karoly Banyai and Gyula Varga: "In Process CCD Camera Measurement of Grinding Wheel Wear" Proceedings of 3rd International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments. 364-369 (1996)