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創発的機能形成のシステム理論(総括班)

研究課題

研究課題/領域番号 07243107
研究種目

重点領域研究

配分区分補助金
研究機関神戸大学

研究代表者

北村 新三  神戸大学, 工学部, 教授 (80029131)

研究分担者 小林 重信  東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授 (40016697)
伊藤 宏司  東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授 (30023310)
星野 力  筑波大学, 構造工学系・教授 (30027130)
土屋 和雄  京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 (70227429)
嘉数 侑昇  北海道大学, 工学部, 教授 (60042090)
研究期間 (年度) 1998
研究課題ステータス 完了 (1998年度)
配分額 *注記
28,100千円 (直接経費: 28,100千円)
1998年度: 2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
1997年度: 8,800千円 (直接経費: 8,800千円)
1996年度: 8,000千円 (直接経費: 8,000千円)
1995年度: 9,200千円 (直接経費: 9,200千円)
キーワード創発 / 進化 / 学習 / 適応 / 複雑系 / 人工生命 / 生物的工学システム / 進化的探索 / 強化学習
研究概要

「創発」の概念を取り入れた新しいシステム理論の構築のために平成7-9年度に重点領域研究を実施したが,今年度はその成果報告書を作成し,出版,配布した.
行った会合等は下記である.
1.編集委員会の開催
平成10年6月27日に総括班分担者のうち,領域代表,事務総括および幹事による編集委員会を開催し,成果報告書の内容,原稿執筆依頼,発行時期などを決定した.なお,全体会合はこの1回のみで,あとは必要に応じて担当者間の個別討議で処理を行った.
2.成果報告書の刊行
原稿の締めきりを10月末に設定し,このあと編集を進め,1月末に刊行した.なお,成果報告書の内容は従来の研究組織を一度解体して,創発の工学的解釈を理解しやすいように目次を再編した.また,重点領域研究の研究分担者全員の執筆で,日本文あるいは英文のどちらかとし,540総ページとなった.目次は次のようである.
第1章 まえがき,第2章 研究成果概要,第3章人工生命と創発,第4章 複雑系の解析と設計,第5章脳・神経系における創発,第6章 進化的計算と創発的設計論,第7章 強化学習と行動の創発,第8章群ロボット・群知能への生物的接近,第9章 社会・経済システムにおける創発,添付資料(研究組織図と名簿,活動経過の記録,研究成果一覧)
3.成果報告書の配布
成果報告書は執筆者,学術審議会委員,関連学術団体と関連研究者に約250部を配布した.なお,予備としてCD-ROM版も少量作成した.

報告書

(5件)
  • 1998 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1997 実績報告書
  • 1996 実績報告書
  • 1995 実績報告書
  • 研究成果

    (48件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (48件)

  • [文献書誌] 北村新三: "創発的機能形成のシステム理論に向けて"計測と制御. 35. 492-495 (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Shinzo Kitamura: "An Approach to the Emergent Design Theory and Applications"Proc.of Thied Int.Symp.on Artificial Life and Robotics. 77-80 (1998)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yukihiko Toquenaga: "Reparing Genetic Algorithm and Diversity in Artificial Ecosystems"ALIFE-V,MIT Press. (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Toshio Tsuji: "Neural Network Learning of Robot Arm Impedance in Operational Space"IEEE Trans.on Systems,Man,and Cybernetics. 26. 290-298 (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Masayuki Yamamura: "Emargent Search on Double Circle TSPs Using Subtour Exchange Crossover"Proc.of ICEC 96. 535-540 (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kazuo Tsuchiya: "Design of a Complex System based on the Maximum Entropy Principle"Journal of Artificial Life and Robotics. 65-68 (1997)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 上田完次他: "人工生命の方法"工業調査会. 323 (1995)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 三宮信夫他: "遺伝アルゴリズムと最適化"朝倉書店. 185 (1998)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Murao and S. Kitamura: "An Adaptive State Space Design for Reinforcement Learning"Proceedings of 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics. 77-80 (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S. Kitamura et al: "An Approach to the Emergent Design Theory and Applications"Proceedings of 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics. 85-88 (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M. Yamakita, K. Ito et al: "Decentralized Cooperative Controller for Multiple Robots Systems Based on Passive Velocity Field Control"Proceedings of International Symposium on Intelligent Automation and Control, World Automation Congress. (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Tamaki and E. Nishio: "A Genetic Algorithm Approach to Multi-Objective Scheduling, Problems with Regular and Non-Regular Objective Functions"Proceedings of 8th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems. 289-294 (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] E. Uchibe, M. Asada and K. Hosoda: "State space construction for behavior acquisition in multi agent environment with vision and action"Proceedings of ICCV98. 57-575 (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Tsujita, K. Tsuchiya and Y. Kawano: "A study on optimal motion of a biped locomotion machine"Proceedings of 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics. 11-16 (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] C. Furusawa and K. Kaneko: "Emergence of Rules in Cell Society : Differentiation, Hierarchy, and Stability"Bull. Math. Biol.. (to appear, 1998).

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Kaneko: "Diversity, Stability, Recursivity, Hierarchy, and Rule Generation in a Biological Systems studied as Intra-inter Dynamics"Int. J. Mod. Phys. (to appear, 1998).

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] N. Sannomiya and H. Tamaki: "Genetic Algorithms and Optimizations"Asakura Shoten. (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 北村新三: "創発的機能形成のシステム理論に向けて" 計測と制御. 35・7. 492-495 (1996)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] Shinzo Kitamura: "An Approach to the Emergent Design Theory and Applications" Proc.of Third Int.Symp.on Artificial Life and Robotics. 77-80 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] Yukihiko Toquenaga: "Reparing Genetic Algorithm and Diversity in Artificial Ecosystems" ALIFE-V,MIT Press. (1996)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] Toshio Tsuji: "Neural Network Learning of Robot Arm Impedance in Operational Space" IEEE Trans.on Systems,Man,and Cybernetics. 26・2. 290-298 (1996)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] Masayuki Yamamura: "Emergent Search on Double Circle TSP_s Using Subtour Exchange Crossover" Proc.of ICEC96. 535-540 (1996)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] Kazuo Tsuchiya: "Design of a Complex System based on the Maximum Entropy Principle" Journal of Artificial Life and Robotics. 1. 65-68 (1997)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 上田完次他: "人工生命の方法" 工業調査会, 323 (1995)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 三宮信夫他: "遺伝アルゴリズムと最適化" 朝倉書店, 185 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 村尾元, 北村新三: "局所学習ニュートラルネットワークにおける大域的学習則の創発" 電気学会論文誌C. 117-C・7. 881-887 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] 星野力, 長野徹, 光本大輔: "ロボット行動の進化とその頑健性" 計測自動制御学会論文集. 33・6. 533-540 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] X.Z.Zheng and K.Ito: "Self-Organized Learning and Its Implementation of Robot Movements" Proc.IEEE Int.Conf.on Systems, Man and Cybernetics. 281-286 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] Y.Nagata and S.Kobayashi: "Edge Assembly Crossover:AHigh-power Genetic Algorithm for the Traveling Salesman Problem" Proc.of 7th Int.Conf.on Genetic Algorithms. 450-457 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] Yukinori Kakazu: "Exploration of an Emergent Design Methodology" Proc.of Int. Symposium on System Life. 23-30 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] K.Tsuchiya and K.Tsujita: "Design of a Complex System based on the Maximum Entropy Principle" Journal of Artificial Life and Robotics. 1. 11-16 (1998)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] 佐倉統: "進化論の挑戦" 角川書店, 230 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] 山田誠二: "適応エージェント" 共立出版, 158 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] Y.Toquenaga and M.J.Wade: "Sewall Wright meets Artificial Life : The origin and maintenance of evolutinary novelty" Trends in Ecology and Evolution. 11. 478-482 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] T.Hoshino and M.Tsuchida: "Manifestation of Neutral Genes in Evolving Robot Navigation" Proceedings of ALIFE-V,MIT Press. 408-415 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] 小林重信: "GAによるパレート最適な決定木集合の生成" 人工知能学会誌. 11巻. 778-785 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] 小林重信: "進化型計算に基づくシステム最適化" 計測と制御. 35巻. 508-513 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] I.Ono,M.Yamamura and S.Kobayashi: "A Genetic Algorithm with Characteristic Preservation for Function Optimization" Proc.of 4th Int.Conf.on Soft Computing. 511-514 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] S.Kitamura: "Evolution of Learning Rules in Feedforward Neural Networks" Proc.7th German Japanese Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems. 129-139 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] K.Ito: "Computational Biomechanics" Springer, 277 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] 廣保誠,北村新三: "確率オートマトンの学習機能を活用した遺伝的アルゴリズムの収束生の改善" システム制御情報学会論文誌. 8. 374-380 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Y. Toquenaga, I. Kajitani, T. Hoshino: "Egrets of a feather flock Together" Artificial Life, MIT Press. 1. 394-411 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] B. L. Lu, K. Ito: "Computation of multiple inverse kinematic solutions for redundant manipulators by inverting modular neural networks" 電気学会論文誌. 116-C. 49-56 (1996)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] S. Kobayashi, I. Ono, M. Yamamura: "An Efficient Genetic Algorithm for Job Shop Scheduling Problems" Proc. of 6th Int. Conf. on Genetic Algorithms. 506-511 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 渡辺美知子.古川正志,嘉数侑昇: "A study on a Logistia CIM Simulate-Tuning Weight for a Warehouse Stock Assignment Problem-" Int. Journal of the Japan Society for Precision Eng.29. 269-270 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 土屋和雄: "複雑系の動力学とその機能" システム制御情報学会論文誌. 39. 29-34 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 北村新三: "自己組織化の科学" オーム社, 126 (1996)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 小林重信: "遺伝的アルゴリズム2" 産業図書, 335 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書

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公開日: 1995-04-01   更新日: 2019-02-15  

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