| 研究概要 |
宇宙構造物や超々高層ビルに代表される大規模な柔軟構造物を構築する上で長周期の低次振動モードから高次振動モードまで振動制御する方法が重要な研究課題になっている。特に,超々高層ビルを構築する上で,風に対する揺れを防止することが不可欠である。しかし,500mを越える高層ビルに対する揺れ防止制御の技術は現在まで確立されていない。本研究は,この問題に対するブレークスルーを提供しようとするものである。この問題は超々高層ビル同士をお互いの反力を用いて制御する方法で解決される。この方法の実現性を調べるために,並立する柔軟構造物を製作し,振動制御法を研究した。まづ,研究代表者が考案した不可制御・不可観測性を活用した制御モデル作成法により低次元モデルを作成した。ついで,これも研究代表者の考案による簡単なロバスト制御法によって振動制御を行った。その結果,この方法に基づけば,従来の研究で問題になっていた無視した高次モードのスピルオーバの発生が十分に押さえられ,制御対象の振動モードが良く制御されて柔軟構造物の振動制御に極めて有効であることが分かった。これらの研究成果は超々高層ビル等の振動制御に有効であるとの確証を得て,日本機械学会,米国制御会議,米国機械学会,アジア・パシフィック振動会議等に研究発表と論文投稿を行い,各方面で大きな反響を得た。
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