研究課題/領域番号 |
07F07366
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研究種目 |
特別研究員奨励費
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 外国 |
研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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研究機関 | 東京大学 |
研究代表者 |
川上 直樹 (2009) 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師
舘 [ススム] (2008) 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
舘 すすむ (2007) 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
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研究分担者 |
TSETSERUKOU Dzmitry 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 外国人特別研究員
DZMITRY Tsetserukou 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 外国人特別研究員
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研究期間 (年度) |
2007 – 2009
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研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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配分額 *注記 |
2,200千円 (直接経費: 2,200千円)
2009年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
2008年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2007年度: 300千円 (直接経費: 300千円)
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キーワード | バーチャルリアリティ / 知能ロボティクス / 計測工学 / 制御工学 / マルチモーダルインタフェース / 訂測工学 / マルチモーダルインターフェース |
研究概要 |
研究目的は(1)人間、環境と触覚インタラクションの可能な安全知能を有するテレイグジスタンスロボット制御(2)触覚テレイグジスタンス、(3)触覚コミュニケーションシステムを実現する。 触覚インタラクションに関して、光学的トルクセンサおよび触覚センサからの情報を用いて、外部の力の接触位置とベクトルを求め、実時間力フィードバックで物の安全なインタラクションのための制御を開発を行いました。 触覚テレイグジスタンスに関して、新たな触覚と力覚を提示するデバイスディスプレイBraTactとFlextorqueを開発を行いました。 触覚コミュニケーションの件、iFeel_IM!:オンラインコミュニケーションにおける感情増幅のための着用型触感提示システムを開発を行いました
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