| 研究課題/領域番号 |
08458077
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能情報学
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
鳥脇 純一郎 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (30023138)
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| 研究分担者 |
森 健策 (森 健索) 名古屋大学, 工学研究科, 助手 (10293664)
斉藤 豊文 名古屋大学, 難処理人工物研究センター, 助教授 (40235057)
清水 昭伸 名古屋大学, 工学部, 助手 (80262880)
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| 研究期間 (年度) |
1996 – 1997
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| 研究課題ステータス |
完了 (1997年度)
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| 配分額 *注記 |
7,700千円 (直接経費: 7,700千円)
1997年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
1996年度: 6,300千円 (直接経費: 6,300千円)
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| キーワード | 発想支援 / バーチャル リアリティ / 仮想現実 / 3次元画像 / 画像生成 / 映像処理 / 画像認識 / バーチャル・リアリティ / バーチャルリアリティ / 仮想空間操作 / 可視化 |
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| 研究概要 |
本研究では、3次元画像を媒体とする新しい発想支援環境を構築するためのツールを開発し、実際に体験実験を行った。ここで3次元画像は、ボクセル構造の3次元ディジタル画像および形状モデルを用いて定義される仮想的3次元空間に分かれる。
(1) 3次元画像の認識 ボクセル構造画体を対象として、3次元濃淡画像の構造を抽出し、可視化するツールをいくつか開発した。具体的に、濃淡画像の細線化、3次元線図形の特徴としての集中度の定義と集中度フィルタ3次元曲面上の突起部検出、3次元差分フィルタ、空間線図形の性質、等を含む。
(2) 3次元画像処理エキスパートシステム 3次元両像から指定の図形を抽出する手順を自動生成する画像処理エキスパートシステムとして我々が先に開発した3DIMPRESSを線図形、および、面図形の抽出手順を共に生成できるように拡張した。
(3) 仮想3次元空間の操作モデル 計算機内に作られた仮想3次元空間の仮想物体を、実世界の手と道具を用いて操作するための基本アルゴリズムを導出し、実験的に有効性を検証した。実空間の操作ツールとして、手袋型デバイス、および、3次元ポインティングデバイスを用い、仮想物体の把持、移動、変形などの実現に必要なアルゴリズム(例えば片手、両手把持判定、物体移動法、物体変形法、など)を導いた。また、実際に仮想空間操作システムを実現し、本方法の有効性を検証した。
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