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柔軟な形状処理を支援するSTEP記述対応の意匠設計システムの試作研究

研究課題

研究課題/領域番号 08558035
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分展開研究
研究分野 情報システム学(含情報図書館学)
研究機関九州工業大学

研究代表者

阿部 憲広 (安部 憲広)  九州工業大学, 情報工学部, 教授 (00029571)

研究分担者 滝 寛和  和歌山大学, システム工学部, 教授 (10304180)
田中 和明  九州工業大学, 情報工学部, 助手 (70253565)
鄭 経守 (鄭 絳宇)  九州工業大学, 情報工学部, 助教授 (40253562)
研究期間 (年度) 1996 – 1998
研究課題ステータス 完了 (1998年度)
配分額 *注記
10,100千円 (直接経費: 10,100千円)
1998年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
1997年度: 3,700千円 (直接経費: 3,700千円)
1996年度: 5,600千円 (直接経費: 5,600千円)
キーワード意匠設計 / 仮想人工物 / 変形操作 / 切断 / 音声言語 / サーバ・クライアント / グローバリゼーション / STEP記述 / 非言語情報 / 仮想環境 / サーフェスモデル / 力覚 / クライアント・サーバ / 力覚フィードバック / 合成演算 / 音声の処理 / 仮想現実空間 / 干渉検出 / 操作性 / 仮想現実感 / STEP / 自然言語 / データグローブ / 形状処理 / ニューラルネット
研究概要

本研究の最終目標は,人工物の設計,部品生産,組立,意匠設計,組立からなる設計生産工程を,実物ではなく仮想人工物を用いて一元管理し,製品設計がどの段階にあっても,上記行程に関わる全て技術者やデザイナーが設計変更に参画できるようにすることである.この過程において,技術者は専用の計算機言語を用いた記述を介して人工物へ操作を加えることが可能であるが,デザイナーは審美的な観点からデザイン画や模型を用いて意匠変更することが多く,関与者の中では異なった感性と記述能力を持っており,デザイナーのアイデアを反映することが困難である.そこでデザイナーの意志を仮想物体の設計・変更過程に反映させるシステムが必要である.この目的を達成するため,仮想人工物に対して,手と言葉を用いた意匠設計システムを試作した.意匠変更部位に対して手と言葉で操作変更を指示するだけでシステムの提案する設計案から最適なものを選択できるようにした.設計変更では,部品追加に加えて,切断作業も必要となる.しかし,自由な切断を実時間で支援する仮想現実感作成支援システムがないため,試作を行った.
仮想物体をHMDで見ながら,データーグローブで操作部分を指定する必要があるため,システムとの対話は音声言語で行わなくてはならない.そこで,言語情報と非言語情報が並行して入力可能な仕組みを仮想現実感システムに組み入れることにした.
一方,設計関与者の勤務場所は一般には異なっており,関係者全員が設計対象物を囲んで設計変更を検討する機会を持つことはほとんど不可能である.このため,迅速に全員を納得させる設計案を得ることは困難である.これを支援するため,サーバー・クライアントシステムを用いて,仮想環境を共有する枠組みを試作した
しかしながら,上記の各システムの全てを意匠設計システムに組み込むのは時間的に困難であり,それぞれ個別のシステムとして実現するに止まっている.製品記述のグローバル化を促進する,記述のSTEPは未着手に終わった.

報告書

(4件)
  • 1998 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1997 実績報告書
  • 1996 実績報告書
  • 研究成果

    (123件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (123件)

  • [文献書誌] 深川義裕: "ハイライトの検出による3次元形状の獲得" 電子情報通信学会論文誌D-II. J79・5. 719-726 (1996)

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  • [文献書誌] Shoujie He: "A Structurecl Kepiesentation of Segmentedl Image" IEICE transaction on Informcation and System. E79-D・6. 873-880 (1996)

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  • [文献書誌] Shoujie He: "A clustering Approach To Tlo Separation of Text Strings from Mixed Text/Graprics Documents" 13th ICPR. 1. 706-710 (1996)

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  • [文献書誌] Jiang Y Zheng: "Reconstruction of 3D Models form Specular Motion using Circular Lights" 13th ICPR. 1. 867-873 (1996)

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  • [文献書誌] Jiang Y Zheng: "Computing 3D Model of A Rotating Object from Moving Shading" 13th ICPR. 1. 800-804 (1996)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "A Traning System using Virtual Machines for Teadung Assenfjing/Disassenbling Operations to Novice" Int.Conf.on System,Man and Cybernetics. 1. 2096-2101 (1996)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Integration of Language and Image proassing for Assembly Instruction Manual understanding" Int.Sympc.on Artificial Intelligence. 1. 135-140 (1996)

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  • [文献書誌] Jiang Y Zheng: "Guding Robot Motion Using Zooning and Focusing" Proc.of IROS. 1. 1076-1082 (1996)

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  • [文献書誌] 村田昭雄: "複数の光源による鏡面反射物体の3次元形状獲得" 電子情報通信学会論文誌. J80-D-II,i. 1652-1658 (1997)

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  • [文献書誌] 大塚 哲郎: "多種類の視覚特徴の分離と融合による三次元モデルの復元" 電子情報通信学会論文誌. J80-D-II,9. 2324-2332 (1997)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "A system for understanding mechanical instruction marual" selected for poster sessions at IJCAI'97 in NAGOYA. (1997)

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  • [文献書誌] J.Y.Zheng: "3D Surface Estimation and Model construction From Specula Motion in Image Sequences" IEEE Transaction on Pattem Analysis and Machine Intelligence. 19,5. 513-520 (1997)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Verification of Assembability of Mecharical Parts and Visualization of Machinery of Assembly in Virtual Space." International Conference on Virtual Reality and Tele-Existence (ICAT). 208-215 (1997)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "A Training System for Detecting Novice's Erroneous Operation in Repuiring Virtual Machines" International Conference on Virtual Reality and Tele-Existence (ICAT). 224-229 (1997)

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  • [文献書誌] Shoujie He: "A Virtual Reality Based System for Exterior Design." International Conference on Virtual Reality and Tele-Existence (ICAT). 192-199 (1997)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Virtual Reality Based System for Relics Restoration." International Conference on Virtual Reality and Tele-Existence (ICAT). 122-128 (1997)

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  • [文献書誌] Takao Horie: "Direct Teaching a Virtual Robot Arm." International Conference on Virtual Reality and Tele-Existence (ICAT). 230-237 (1997)

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  • [文献書誌] 田中和明: "仮想空間に於ける機械部品の組立可能性と可視化による機構の検証システム" 情報処理学会論文誌. 38, 10. 1976-1985 (1997)

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  • [文献書誌] 田中和明: "機械部品モデルと説明文を利用した組立マニュアル説明図の解釈" 人工知能学会誌. 13・2. 263-273 (1998)

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  • [文献書誌] Kazuhiro Annoura: "Function of Object from Observing Human Action" Int.Sympo.on real-time Imaging and Dynamic Analysis. 1・1. 860-865 (1998)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Relics Restoration Using Virtual Reality and MRI" Int.Sympo.on real-time lmaging and Dynamic Analysis. 1・1. 493-497 (1998)

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  • [文献書誌] J.Y.Zheng: "Virtual Recavery of Excavated Archoeological Finds" IEEE Maltimedia Systems Conference 98. (1998)

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  • [文献書誌] SHoujie He: "Content-Buserd Image indexing and Retrieval" 7th Int. Workshopon Structural and Syntactic Recognition Patun. (1998)

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  • [文献書誌] Hirokazu Taki: "Environment Generatiom Iatelligence Fromwork for Humanoid" Proc.of 1998 JAPAN-USA Symp.on flexible Automation. 1・1. 445-448 (1998)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Undarstandeng an lnstvuction Marual of Mechanical Assemhly" 4th Int.Conf.on virtual systems and multimalia. (1998)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Tele-manipulation of real manipulator using virtual hand and haptic feedback device" Tele-manipulation and Tele-presexce Technologies V. 151-158 (1998)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Navigating a Mobile Robot with Natunal lingage and Landmark pecognition" 4th Japan-Frame/2th Asia-Europo Congresson Mechatrnics. (1998)

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  • [文献書誌] Ryoko Furusawa: "Prosenting States and functions of object under assenbly operetion with force display device" Proc.of ICAT'98. 175-181 (1998)

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  • [文献書誌] Kazuhiro Annoura: "Improving operational feeling in using virtual tools" Proc.of ICAT'98. 129-135 (1998)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 渡辺 恭弘: "MRIによる複数破片計測と仮想現実感による復元" 電子情報通信学会論文誌DII. J82・2. 259-267 (1999)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Collaboration with two using stereovision and force feedback device remote rort arms by dived instruction" Int.Conf.on Actvanced Manufacturing Technology. (発表予定). (1999)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] kazuaki Tanaka: "Amethcol for constructing virtual emironment from given real euvironment" ICAMT'99. (発表予定). (1999)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Support system for redsijning hospital trainportation railucry track" ICAMT'99. (発表予定). (1999)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norihiro ABE: "Tele-manipulation of real manipuclator using haptic feedback device PHANTOM" Proc.of 32nd ISATA. (発表予定). (1999)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norihiro ABE: "A Mochanlcal Asserubly Instruction Manucal Understanding asing Space Virtual" Proc.of ISMIS'99. (発表予定). (1999)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Collaborative Redesign of Hospital Transportation Railway Track using VR" Proc.of ISMCR'99. (発表予定). (1999)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Inbegration of Language and Imige proassing for Assembly Jnstruction Manual understanding" Int.Sympo.on Artificial Intelligence. 1. 135-140 (1996)

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  • [文献書誌] Jiang Y Zheng: "Guding Robot Motion Using Zooming and Focusing" Proc.of IROS. 1. 1976-1082 (1996)

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  • [文献書誌] 村田昭雄: "複数の光源による鏡面反射物体の3次元形状獲得" (探録決定). (1997)

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  • [文献書誌] Shaujie He: "A Structural Representation and its Application to Image Retrieval" IEEE Signal Processing Society Workshop on Multimedia Signal Processing. (受理決定). (1997)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 安部憲広: "AIプログラミング" 近代科学社, 232 (1996)

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  • [文献書誌] Jiang Y.Zheng: "RRCONSTRUCTION OF 3D MODELS FROM SPECULAR MOTION USINGCIRCULARLIGHTS" 13th International Conference on Pattern Recognition. Vol.1. 869-873 (1996)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Jiang Y.Zheng: "COMPUTING 3D NODEL OF A ROTATING OBJECT FROM MOVING SHADING" 13th International Conference on Pattern Recognition. Vol.1. 800-804 (1996)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norihiro Abe: "A Trainning System using Virtual Machines for Teaching Assembling/Disassembling Operations to Novices" International Conference on Systems Man, & Cybemetics. 2096-2101 (1996)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Integration of Language and Image processing for Assembly Instruction Manual Understanding" Proceedings of International Symposium on Artificial Intelligence. 135-140 (1996)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Jiang Y, Zheng: "Guiding Robot Motion Using Zooming and Focusing." Proceedings of IROS. 1076-1082 (1996)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "A system for understanding mechanical instruction manual" selected for poter sessions at IJCAI'97 in NAGOYA. (1997)

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  • [文献書誌] J.Y.Zheng: "3D Surface Estimation and Model Construction From Specula Motion in image Sequences" IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence. Vol.19, No.5. 513-320 (1997)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Relics Restoration by Using Virtual Reality Technologies" International Conference on Computational Intelligence and Multimedia Applications. 673-678 (1997)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Verification of Assembability of Mechanical Parts and Visualization of Machinery of Assembly in Virtual Space." International Conference on Virtual Reality and Tele-Existence (ICAT). 208-215 (1997)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norihiro Abe: "A Training System for Detecting Novice's Erroneos Operation in Repairing Virtual Machines" International Conference on Virtual Reality and Tele-Existence (ICAT). 224-229 (1997)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Shoujie He: "A Virtual Reality Based System for Exterior Design." International Conference on Virtual Reality and Tele-Existence (ICAT). 192-199 (1997)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Virtual Reality Based System for Relics Restoration." International Conference on Virtual Reality and Tele-Existence (ICAT). 122-128 (1997)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Takao Horie: "Direct Teaching to a Virtual Robot Arm." International Conference on Virtual Reality and Tele-Existence (ICAT). 230-237 (1997)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J, Y, Zheng: "Generating 3D Models of Objects Using Multiple Visual Cues in Images Sequences" 3rd Asia Conference on Computer Vision. Vol.2. (1998)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kazuhiro Annoura: "Function of Object from Observing Human Action" International Symposium on realtime Imaging and Dyanamic Analysis. 860-865 (1998)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Relics Restoration Using Virtual Reality and MRI" International Symposium on Realtime Imaging and Dyanamic Analysis. 493-497 (1998)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J, Y, Zheng: "Virtual Recovery of Excavated Archaeological Finds" IEEE Multimedia Systems Conference 98. (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Shoujie He: "Content-Based Image Indexing and Retrieval : A Syntactic Approach" 7th International workshop on Structural and Syntactic Pattern Recognition. (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Hirokazu Taki: "Environment Generation Intelligence Framework for Humanoid" Proceedings of 1998 JAPAN-U.S.A SYMPOSIUM ON FLEXIBLE AUTOMATION. 445-448 (1998)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Understanding an Instruction Manual of Mechanical Assembly by Manipulating 3 Dimensional Technical Illustration in Virtual Space" 4th international conference on virtual systems and multimedia. (1998)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Tele-manipulation of real manipulator using virtual hand and haptic feedback device" Tele-manipulation and Tele-presence Technologies V. 151-158 (1998)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Navigating a Mobile Robot with Natural Language and Landmarks Recognition" 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechanics (JFCM98). (1998)

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  • [文献書誌] Ryouko Furusawa: "Presenting states and functions of objects under assembling operation with force display device" the International Conference on Artificial Reality and Tele-Existence'98 (ICAT'98). 175-181 (1998)

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  • [文献書誌] Kazuhiro Annoura: "Improving operational feeling in using virtual tools by reproducing virtual behavior from real one captured in advance" the International Conference on Artificial Reality and Tele-Existence'98 (ICAT '98). 129-135 (1998)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Collaboration with two remote robot arms by direct instruction using stereo vision and force feedback device" International Conference on Advanced Manufacturing Technology (ICAMT'99). (to appear). (1999)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "A method for constructing virtual environment from a given real environment" International Conference on Advanced Manufacturing Technology ((IAMT'99). (to appear). (1999)

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公開日: 1996-04-01   更新日: 2021-10-21  

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