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ESPRIT手法をベースとしたオンライン動特性同定と振動制御に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 08650300
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 機械力学・制御
研究機関同志社大学

研究代表者

小泉 孝之  同志社大学, 工学部, 教授 (20247795)

研究分担者 辻内 伸好  同志社大学, 工学部, 助教授 (60257798)
研究期間 (年度) 1996 – 1997
研究課題ステータス 完了 (1997年度)
配分額 *注記
2,200千円 (直接経費: 2,200千円)
1997年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
1996年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
キーワード構造物動特性 / 動特性同定 / 特異値分解 / 固有値分解 / シュミレーション / シミュレーション / 構造物道徳性
研究概要

主たる成果は以下の如くである.
1.研究目的の基幹をなす構造物動特性の同定に関しては,部分空間法の一種であるESPRITを応用してモード分解のための理論を構築した.
2.上記理論をオンラインで実行するため,URV分解を利用した高速計算アルゴリズムを開発した.
3.シュミレーションの結果,構造物の動特性が時変である系に対して,その変化に追従して動特性を同定でき,実稼動時応答をモード分解できることが示された.
4.基本構造物として,単純梁を用いた実験を行った結果,構造物動特性の同定に関して理論値と極めて近い結果を得られ,本手法の有効性を実証できた.
5.時変でない動特性を有する系に対し,より高速に実稼動時応答をモード分解するため,一般化された射影行列を用いたモード分解法を提案した.
6.この手法を数値実験で検証した結果,最小自乗法に基づく従来の方法に比べて,精度良くモード分解が可能であることが判明した.
7.一般化された射影行列を用いるには,モードベクトルが一次独立であることが重要であるため,質量行列を必要とせずにモードベクトルに直交性検査を行える方法を提案した.
8.数値モデルから作成されたモードベクトルに対し,本手法と従来の手法を用いて直交性検査を行った結果,質量行列を求めることなく,従来と同じ直交性検査が簡易に行えることが示された.
以上の結果は,国際学会での論文発表,論文誌への投稿を継続中であり,顕著な結果が得られた.

報告書

(3件)
  • 1997 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1996 実績報告書
  • 研究成果

    (17件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (17件)

  • [文献書誌] 小泉, 辻内, 松村: "Fast Identification Method of Operating Deflection Shapes" Proc. 3rd Inter. Conf. on Motion and Vibration Control. Vol.3. 502-507 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1997 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小泉, 辻内, 松村: "Adaptive Identification of the ODS Based on VRV Decomposition" Proc. of the 15th Inter. Modal Aralysis Conference. Vol.2. 1851-1857 (1997)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1997 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小泉, 辻内, 松村: "Cross Orthogonality Check Using the General Description of Projection" Proc. of the 16th Inter. Modal Analysis Conference. Vol.3. 1395-1407 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1997 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小泉, 辻内, 松村: "実稼動時応答の状態推定に関する研究(第2報,動特性が非定常な系への拡張)" 日本機械学会論文集,C論. 64巻,619号(掲載決定). (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1997 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小泉, 辻内, 松村: "実稼動時応答の状態推定に関する研究(第3報,一般化された射影に基づくモード分解法の提案)" 日本機械学会論文集,C編. 64巻,620号(掲載決定). (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1997 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Koizumi, N.Tsujiuchi and Y.Matsumura: ""Fast Identifiction Mehoad of Operating Deflection Shapes"" Proc.3rd Inter.Conf on Motion and viboris Control. Vol.3. 502-507 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1997 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Koizumi, N.Tsujischi and Y.Matsumura: ""Adaptive Identification of the ODS Based on URV Decompostrion"" Proc.of the 15th Inter.Modal Analysis Conf.Vol.2. 851-857 (1997)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1997 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Koizumi, N.Tsujiuchi and Y.Matsumura: ""Cross Orthogonality Check Using the Gereral Description of Projection"" Proc.of the 16th Inter modal Aralysis conf.Vol.2. 1395-1400 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1997 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Koizumi, N.Tsujiuchi and Y.Matsumura: ""Identification of Time Domain Structural Responses under Operating Condition (2nd Report, Case of a System with Unsteady State)"" Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Vol.64-619(to appear). (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1997 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Koizumi, N.Tsujiuchi and Y.Matsumura: ""Identification of Time Domain Structural Responses under Operating Condition (3rd Report, Proposition of a Modal Dcomposition Method Based on the General Discription of Projection)"" Transactions of the Japan Society of mechanical Engineers. Vol.64-620(to appear). (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1997 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小泉, 辻内, 松村: "Fast Identification Method of Operating Deflection Shapes" Proc. 3rd Inter. Conf. on Motion and Vibration Control. Vol.3. 502-507 (1996)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] 小泉, 辻内, 松村: "Adaptive Identification of the ODS Based on URV Decomposition" Proc. of the 15th Inter. Modal Analysis Conference. Vol.2. 1851-1857 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] 小泉, 辻内, 松村: "Cross Orthogonality Check Using the General Desceription of Projection" Proc. of the 16th Inter. Modal Aralysis Conference. Vol.2. 1395-1400 (1998)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] 小泉, 辻内, 松村: "実稼働時応答の状態推定に関する研究(第2報,動特性が非定常な系への拡張)" 日本機械学会論文集,C偏. 64巻・619号(掲載未定). (1998)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] 小泉,辻内,松村: "実稼働時応答の状態推定に関する研究(第3報,一般化された射拠に基づくモード分解法の提案)" 日本機械学会論文集,C偏. 64巻・620号(掲載未定). (1998)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] 小泉.辻内.松村: "Fast Idontification Mothod of Operating Deflectisn Shapes" Proc.3rd Int cont on Motion and Vidration Control. Vol.3. 502-507 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] 小泉.辻村.松村: "Adoptive Identification of the DDS based on URV De Composition" 01:Proc.of the 15th Int.Modal Analysis Conference. Vol.2. 1851-1857 (1997)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書

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公開日: 1996-04-01   更新日: 2016-04-21  

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