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自律分散型リアルタイム生産管理および制御に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 08650464
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 システム工学
研究機関大阪大学

研究代表者

田村 担之 (田村 坦之)  大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (90029257)

研究分担者 富山 伸司  大阪大学, 基礎工学研究科, 助手 (80283729)
鳩野 逸生  大阪大学, 基礎工学研究科, 講師 (10208548)
研究期間 (年度) 1996 – 1997
研究課題ステータス 完了 (1997年度)
配分額 *注記
2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
1997年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
1996年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
キーワード分散型リアルタイムスケジューリング / 生産システム / プログラマブルコントローラ / 自律分散 / 遺伝的アルゴリズム / 知識獲得 / リアルタイム故障検出 / 故障診断
研究概要

大規模かつ複雑な生産システムを対象とし,ある程度の自律性を持った各部門が,満足すべき経営目的を実現するため,(1)リアルタイムに生産設備や生産目的の変化を観測しながらスケジューリングを行って生産活動を行い,(2)設備の変更・故障などを観測し,自動的に生産設備の動作モデルを更新する事のできる生産システムを実現する必要がある.これらの状況に対応するため,本年度は,
1.前年度に設計した自律分散型リアルタイム生産管理および制御システムのプロトタイプシステムを複数のワークステーション上に構築した.
2.遺伝的アルゴリズムを用いた各生産設備に配置されたスケジューラのためのスケジューリング知識の自動生成.
に関する研究を行ない,いずれもシミュレーション実験により有効性を確認した.

報告書

(2件)
  • 1997 実績報告書
  • 1996 実績報告書
  • 研究成果

    (5件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (5件)

  • [文献書誌] Itsuo Hatono: "Real-time Scheduling System for Distributed Production Management Systems" Proceedings of 4th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems:IMS'97,Seoul,Korea,July 21-23. (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] Itsuo Hatono: "プログラマブルコントローラを用いた制御システムにおけるリアルタイム故障検出用モデルの自動生成" システム制御情報学会論文誌. 42巻8号(掲載決定). (1998)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] Itsuo Hatono: "Automatic generation of fault detection modeuls for programmable controller based manufacturing systems using complementary-places Petri nets" Preprints of 13th World Congress of IFAC. 301-306 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] Itsuo Hatono: "Cooperative Scheduling Protocol and Dispatching Algorithm Taken Account of Emergency Jobs for Distributed Real-time Scheduling" Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation. 1383-1390 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] Itsuo Hatono: "Performance evaluation of distributed real-time scheduling systemusing distributed production system simulator" Advances in Production Management Systems,Proceedings of 6th IFIP TC5/WG5.7 International Conference APMS'96. 531-536 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書

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公開日: 1996-04-01   更新日: 2016-04-21  

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