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微生物の推進機構と流れに関するマイクロ流体工学的研究

研究課題

研究課題/領域番号 09450077
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 流体工学
研究機関鳥取大学

研究代表者

高野 泰斉  鳥取大学, 工学部, 教授 (00089111)

研究分担者 後藤 知伸  鳥取大学, 工学部, 講師 (00260654)
研究期間 (年度) 1997 – 1999
研究課題ステータス 完了 (1999年度)
配分額 *注記
6,100千円 (直接経費: 6,100千円)
1999年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
1998年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
1997年度: 4,100千円 (直接経費: 4,100千円)
キーワード細菌 / べん毛 / ビブリオ菌 / サルモネラ菌 / 暗視野顕微鏡 / マイクロ流体工学 / 細菌べん毛 / 暗視野顕微鏡観察 / マイクロロボット / 数理モデル
研究概要

本研究で行った抵抗力理論に基づく細菌の推進機構の解析では,ベん毛の回転軸が菌体に傾いて付いている場合の定式化を行い,複数のべん毛を有する細菌の推進機構の解析を行えるようにした.また,回転楕円体を仮定した菌体の場合も扱った.その結果,現実的な形状の細菌の遊泳運動が扱えるようになった.
抵抗力理論以外にも,境界要素法,細長物体理論に基づく数値計算を実行した.境界要素法は,最も正確な数値解を得ることができる.一方,細長物体理論に基づく数値計算法では菌体の形状は球形に限られるが,境界要素法と同程度の精度の結果が得られる.また,所要計算時間は短い.
単毛性細菌のビブリオ菌および周毛性細菌のサルモネラ菌の保存および培養技術を確立した.暗視野生物顕微鏡CCDカメラ撮影システムおよび録画装置を導入し,ビブリオ菌を対象に,暗視野生物顕微鏡で観察しながら,細菌を個別に追跡し,その運動をビデオ録画した.記録した画像を解析し,ベん毛の回転速度と関係の深い菌体の回転速度と細菌の推進速度の関係を求めることができた.また,細菌の形状を測定した.
ビブリオ菌の場合は,菌体の回転速度と推進速度の間に,比例関係が成り立つ.これは,低レイノルズ数のストークス流の場合に妥当な結果である.観察した細菌の形状をモデル化した境界要素法の数値計算結果と観察した菌体の回転速度と推進速度の関係が非常によく一致した.数値計算の結果を分析して,ベん毛モーターの仕事率の評価も行えた.

報告書

(4件)
  • 1999 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1998 実績報告書
  • 1997 実績報告書
  • 研究成果

    (18件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (18件)

  • [文献書誌] Goto, T., Itou, M., Takano, Y.: "An Application of the Resistive Force Theory to Helical Flagellar Motions"Proceeding of International Conference on Fluid Engineering, Tokyo. 1819-1824 (1997)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Goto, T., Itou, M., Takano, Y.: "Helical Trajectories of Flagellated Bacteria"Proceeding of International Conference on New Frontiers in Biomechanical Engineering, Tokyo. 251-254 (1997)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Goto, T., Itou, M., Takano, Y.: "Analysis of Motion of Bacteria with Rotating Flagella"JSME International Journal, Series B. 41. 60-66 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Goto, T., Itou, M., Takano, Y.: "Behavior of a Micro Robot Imitating Bacteria with Flagella"Proceeding of Third International Symposium on Artificial Life and Robotics., Oita. 414-417 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 後藤知伸,伊藤誠,高野泰斉: "螺旋型べん毛で運動する細菌を模したマイクロロボットの概念"日本機会学会論文集(C編). 64. 3032-3038 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 後藤知伸,稲岡亮太,高野泰斉: "細長物体理論による細菌運動の数値解析"日本機会学会論文集(B編). 65. 2071-2076 (1999)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Goto,T., Itou,M., Takano,Y.: "An Application of the Resistive Force Theory to Helical Flagellar Motions"Proc. of Int. Conference on Fluid Engineering, Tokyo. 1819-1824 (1997)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Goto,T., Itou,M., Takano,Y.: "Helical Trajectories of Flagellated Bacteria"Proc. of Int. Conference on New Frontiers in Biomechanical Engineering, Tokyo. 251-254 (1997)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Goto,T., Itou,M., Takano,Y.: "Analysis of Motion of Bacteria with Rotating Flagella"JSME Int. J., Series B. Vol.41. 60-66 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Goto,T., Itou,M., Takano,Y.: "Behavior of a Micro Robot Imitating Bacteria with Flagella"Proc. of Third Int. Symp. on Artificial Life and Robotics., Oita. 414-417 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Goto,T., Masuda,S., Terada,K., Takano,Y.: "Bacterium Locomotion with a Flagellum-One of the Tiniest Turbomachines"Proc. of 8th Int. Symp. on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery, Hawaii. (in press). (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Goto,T.,Inaoka,R.,Takano,Y.: "Aboundary element Analysis of Swimming Bacteria with Several Flagella"Proc.1999 Bioengineering Conference,ASME. BED-Vol.42. 547-548 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] Goto,T.,Masuda,S.,Terada,K.,Takano,Y.: "Becterium Locomotion with a Flagellum-One of the Timiest turbomachines"Proc.8th Int Symp.on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery,Hawaii. (2000)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] Goto,T, Itou,M, Takano,Y: "Analysis of Motion of Bacteria with Rotating Flagella" JSME Int.J.Series B. 41. 60-66 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 後藤知伸, 伊藤誠, 高野泰斉: "螺旋型べん毛で遊泳する細菌を模したマイクロロボットの概念" 日本機械学会論文集(C編). 64. 3032-3038 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] T.Goto: "Behaviors of Micro-Robot Imitating Bacteria" Proc.3rd Int.Symp.Artificial Life and Robotics,Oita. 414-417 (1998)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] T.Goto: "An application of the Resistive Force Theory to Helical Flagellar Motions" Proc.Int.Conf.on Fluid Engineering,Tokyo. 1819-1824 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] T.Goto: "Helical Trajectories of Flagellated Bacteria" Proc.Int.Conf.on New Frantiers in Biomechanical Engineering,Tokyo. 251-254 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書

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公開日: 1997-04-01   更新日: 2016-04-21  

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