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移動通信網を介した高品質画像取得のための処理手法とその仮想環境への応用

研究課題

研究課題/領域番号 09450149
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 情報通信工学
研究機関東京大学

研究代表者

相澤 清晴  東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 助教授 (20192453)

研究分担者 羽鳥 光俊  学術情報センタ, 教授 (60010790)
研究期間 (年度) 1997 – 1999
研究課題ステータス 完了 (1999年度)
配分額 *注記
8,700千円 (直接経費: 8,700千円)
1999年度: 2,400千円 (直接経費: 2,400千円)
1998年度: 3,600千円 (直接経費: 3,600千円)
1997年度: 2,700千円 (直接経費: 2,700千円)
キーワード画像処理 / 移動通信 / PHS / ロボット / 高精細画像取得 / 高品質画像取得 / 移動カメラ / 焦点画像処理 / ウォークスルー / 全焦点画像 / 任意焦点画像
研究概要

本研究では,広域をカバーする移動通信網を利用した新しいメディアヘの応用として、移動カメラによる映像情報の能動的な取得とその仮想環境技術への応用を目指した。
・移動制御プラットホームの構築
電動車とその制御系を改良し、電動車のPCへの接続を行った。PCを介して制御することで、コマンドに応じて移動方向、速度をかえることができる。
・LANおよびPHSデータ通信を介した制御
LAN環境、PHSの32kbpsデータ通信回線のTCP/IPの下で移動プラットホームの制御を行った。
・画像の簡易な圧縮伝送系の構築
空間解像度の制御による圧縮伝送方式を検討した。制御者が画面内の興味のある部分を指示することで、空間解像度を可変にした圧縮伝送の方式を実装した。
・移動通信網を介した遠隔移動プラットホームによる画像取得実験
PHSのデータ通信回線を介し、TCP/IPの下でモバイルプラットホームを遠隔制御するとともに画像取得を行うシステムを用いて、移動環境での画像取得実験を行った。
・画像の高精細、高品質処理
複数の焦点画像を用いた画質の制御手法についての検討を行った。

報告書

(4件)
  • 1999 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1998 実績報告書
  • 1997 実績報告書
  • 研究成果

    (28件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (28件)

  • [文献書誌] 宮田、相沢、羽鳥: "PHSデータ通信を利用した遠隔移動映像センシング"電子情報通信学会総合大会. A-16-4 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 児玉、相澤、羽鳥: "複数画像からの全焦点画像の再構成"電子情報通信学会論文誌. J.80-D-II. 2298-2307 (1997)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 児玉、大西、相澤、羽鳥: "反復法に基づく複数画像からの任意焦点画像の生成"映像情報メディア学会誌. 51. 2072-2081 (1997)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 児玉、相澤、羽鳥: "複数の異なる焦点画像を用いた視差と焦点ぼけを操作する映像生成"映像情報メディア学会誌. 52. 1336-1342 (1998)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Aiguwa, K.Kodama, A.Kubota: "Producing Object Based Special Effects by Fusing Multiple Differently Focused Images"IEEE Trans. Circutand Systems for video technology. 10. 323-330 (2000)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 久保田、児玉、相澤: "多焦点画像処理のための位置合わせ手法と**系の構築"映像情報メディア学会誌. 54. 260-267 (2000)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Miyata, K. Aizawa, M. Hatori: "Remote mobile video sensing by PHS 32k data transmission"Proceedings of the IEICE General Conference. A-1-4. (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Kodama, K. Aizawa, M. Hatori: "Acuisition of an allfocused image by the use of multiple differently focused images."IEICE Trans.. Vol. J80-D-II, No. 9. 2298-2307 (1997)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Kodama, T. Ohnishi, K. Aizawa, M. Hatori: "Arbitrarily focused image acquisition by using multiple differently focused images."Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers. Vol. 51, No. 12. 2072-2081 (1997)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Kodama, K. Aizawa, M. Hatori: "Generation of images with different focus and disparity using multiple differently focused images"Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers.. Vol. 52, No. 9. 1336-1342 (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Aizawa, K. Kodama, A. Kubota: "Producing Object Based Special Effects by Fusing Multiple Differently Focused Images."IEEE Trans. Circuit and Systems for Video Technology, Special Issue on 3D Video Technology. 323-330 (2000)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Kubota, K. Kodama, K. Aizawa: "Image registration method and multi-focus camera for multi-focus image processing."Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers. Vol. 54, No. 2. 260-267 (2000)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 久保田,児玉,相澤: "多焦点画像処理のための位置合わせ手法と撮像系の構築"映像情報メディア学会誌. 54・2. 260-267 (2000)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 児玉,久保田,相澤,羽鳥: "複数の異なる焦点画像からの多様な映像生成"映像情報メディア学会誌. 54・3(未定). (2000)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] K. Aizawa, K. Kodama, A. Kubota: "Producing Object Based Special Effects by Fusing Multiple Differently Focused Images"FEEE Trans. CSUT. 10,(未定). (2000)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 相澤, 児玉: "多焦点画像の統合による映像生成" 画像ラボ. 9・6. 4-8 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 児玉, 相澤, 羽鳥: "複数の異なる焦点画像を開いた視差と焦点ぼけを操作する映像生" 映像情報メディア学会. S2・9. 1336-1342 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 石戸, 児玉, 相澤, 羽鳥: "任意焦点画像生成による動画符号化のオブジェクトベース画質制御の検討" 映像情報メディア学会. 52・9. 1391-1399 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] S.Anethavekiat, K.Aizawa, M.Hatori: "Quality improvement technique for compressed image by mergcng a reterence image" 電子情報通信学会 英文論文誌. E81B・12. 2269-2275 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 相澤: "動画像圧縮符号化方式の基礎" 情報処理学会誌. 40・2. 109-112 (1999)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 古賀, 加藤, 児玉, 相澤, 羽鳥: "3次元情報を用いる高精細画像の再構成" 映像メディア処理シンポジウム. 69-70 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] K.Aizawa, R.Stevenson Y-Q.Zhang.(Ed): "Visual communications and Image Processing" SPIE, 1094 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 児玉, 相澤, 羽鳥: "複数画像からの全焦点画像の再構成" 電子情報通信学会論文誌. J80-D-II,9. 2298-2307 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] 児玉, 大西, 相澤, 羽鳥: "反復法に基づく複数画像からの任意焦点画像の生成" 映像情報メディア学会誌. 51,12. 2072-2081 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] K.Kodama, K.Aizawa, M.Hatori: "Genevation of Arbitrarily Focused Images by,Using Multiple Dittevently Focused Images" Journal of Elactronic Imaging. 7,1. 138-144 (1998)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] 宮内, 相澤, 羽鳥: "大規模仮想空間のための画像の選択補間に関する検討" 映像情報メディアシンポジウム. 75-76 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] 加藤, 児玉, 相澤, 羽鳥: "3次元情報を用いる高精細画像の再構成-格子状手がかりの利用-" 電子情報通信学会総合大会. 115 (1998)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] 宮田, 相澤, 羽鳥: "PHSデータ通信を利用した遠隔移動センシング" 電子情報通信学会総合大会. 355 (1998)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書

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公開日: 1997-04-01   更新日: 2016-04-21  

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