| 研究課題/領域番号 |
09450149
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
情報通信工学
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
相澤 清晴 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 助教授 (20192453)
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| 研究分担者 |
羽鳥 光俊 学術情報センタ, 教授 (60010790)
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| 研究期間 (年度) |
1997 – 1999
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| 研究課題ステータス |
完了 (1999年度)
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| 配分額 *注記 |
8,700千円 (直接経費: 8,700千円)
1999年度: 2,400千円 (直接経費: 2,400千円)
1998年度: 3,600千円 (直接経費: 3,600千円)
1997年度: 2,700千円 (直接経費: 2,700千円)
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| キーワード | 画像処理 / 移動通信 / PHS / ロボット / 高精細画像取得 / 高品質画像取得 / 移動カメラ / 焦点画像処理 / ウォークスルー / 全焦点画像 / 任意焦点画像 |
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| 研究概要 |
本研究では,広域をカバーする移動通信網を利用した新しいメディアヘの応用として、移動カメラによる映像情報の能動的な取得とその仮想環境技術への応用を目指した。
・移動制御プラットホームの構築
電動車とその制御系を改良し、電動車のPCへの接続を行った。PCを介して制御することで、コマンドに応じて移動方向、速度をかえることができる。
・LANおよびPHSデータ通信を介した制御
LAN環境、PHSの32kbpsデータ通信回線のTCP/IPの下で移動プラットホームの制御を行った。
・画像の簡易な圧縮伝送系の構築
空間解像度の制御による圧縮伝送方式を検討した。制御者が画面内の興味のある部分を指示することで、空間解像度を可変にした圧縮伝送の方式を実装した。
・移動通信網を介した遠隔移動プラットホームによる画像取得実験
PHSのデータ通信回線を介し、TCP/IPの下でモバイルプラットホームを遠隔制御するとともに画像取得を行うシステムを用いて、移動環境での画像取得実験を行った。
・画像の高精細、高品質処理
複数の焦点画像を用いた画質の制御手法についての検討を行った。
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