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創造的自由形状設計のための仮想クレイモデリングシステムの構築に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 09555115
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分展開研究
研究分野 情報通信工学
研究機関東京工業大学

研究代表者

佐藤 誠  東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (50114872)

研究分担者 林 洋一  株式会社オプトン, EOIS研究所, 所長
石井 雅博  東京工業大学, 精密工学研究所, 助手 (10272717)
高松 亮  埼玉大学, 経済学部, 助教授 (20216782)
研究期間 (年度) 1997 – 1998
研究課題ステータス 完了 (1998年度)
配分額 *注記
8,400千円 (直接経費: 8,400千円)
1998年度: 4,300千円 (直接経費: 4,300千円)
1997年度: 4,100千円 (直接経費: 4,100千円)
キーワードCAD / バーチャルリアリティ / 三次元モデル / 自由形状設計 / ヒューマンインタフェース / 力覚提示装置 / コンピュータグラフィクス / クレイモデル
研究概要

研究実績の概要
従来の三次元CADシステムにおいてはディスプレイ上で三次元自由形状をモデリングすることは困難であり,三次元自由形状の基本的設計,デザインはクレイモデルなどにより行ない,CADシステムの使用はそれ以後の手順の自動化に限られている。このような作業手順は,創造的形状設計作業には不都合である。申請者らはこのために,三次元の自由設計モデリングが容易な設計環境を実現するために,計算機内の自由形状モデルをそれがあたかも実在しているかのような感覚で操作するための触覚・力覚情報フィードバック装置として、空間インタフェース装置(SPIDAR)を開発してきた。本研究では、この空間インタフェース装置を基本のインタフェースデバイスと位置づけ、さらに創造的な自由形状設計を実現するための機能、すなわち、柔軟性の高い三次元形状の入力装置、高度なレンダリング機能を有する立体表示装置、自由形状の生成、変形、加工を可能にする自由形状モデラなどを統合化して、次世代の形状設計支援システム仮想クレイモデリングシステムの設計とその試作が本研究の目的である。
本研究の研究成果をまとめると以下の通りである。
・形状変形・加工プログラムのため直接操作によるの形状データの変換ソフトウェアの開発
・自由形状設計加工のための変形プログラムからの出力の実時間立体表示システムの開発
・空間インタフェース装置における触覚・力覚フィードバック制御の確立
・親指と人指し指の2本の指による自由形状モデルの直接操作システムの開発
以上の項目を開発して,システム全体を統合するとともに,最終的に形状設計システムとしての評価を行い,試作システムの有効性を確認するとともに,実用化のための問題点を検討した。

報告書

(3件)
  • 1998 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1997 実績報告書
  • 研究成果

    (36件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (36件)

  • [文献書誌] WANG, SATO, KAWARADA: "Multiresolution Model Construction from Scattered Range Data by Hierarchical Cube-Based Segmentation" IEICE Transactions on Information and Systems. E80-D・8. 780-787 (1997)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] SATO, HIRATA, KAWARADA: "Space Interface Device for Artificial Reality" Journal of Robotics and Mechatronics. 9・3. 177-184 (1997)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] ISHII, SAWATARI, SATO: "A Virtual Work Space for Both Hands Operations" Journal of Robotics and Mechatronics. 9・3. 213-219 (1997)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] SATO, BOUGUILA, CAI: "A New Haptic Device for Human-Scale Virtual Environment : Scaleable-Spidar" IMSSCR'97 Topical Workshop on Virtual Reality and Advanced Man-Machine Interface. 9B・Topic17. 67-72 (1997)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] SATO, ISHYAMAMOTO, TAKAMATSU, KAWARADA: "A Remote Collaboration System Using Hand-Force Virtual Environment" Electronics and Communication in Japan Part3. 80・4. 51-59 (1997)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 諏訪敦: "イメージスプリッタ方式3Dディスプレイを用いた複合現実感表示システム" 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集. 3. 225-226 (1998)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 石井雅博: "等身大仮想環境における動作意図予測に関する研究" 映像情報メディア学会技術報告. 22・26. 13-18 (1998)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Laroussi BOUGUILA: "Integrating Haptics with Human-Scale Virtual Environment : Scaleable-SPIDAR" Computational Engineering in Systems Applications (CESA'98). 566-571 (1998)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Takahisa ANDO: "Direct Watch & Touch" Enhanced Realities (SIGGRAPH 98). 119 (1998)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Shoichi HASEGAWA: "Haptic Interface Protocol for Comjplex Dynamic Virtual World" ICAT'98. 83-89 (1998)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Seahak KIM: "Personal VR System for Rehabilitation to Hand Movement" ICAT'98. 102-108 (1998)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 佐藤誠: "ヒューマンインタフェース(分担,触覚出力)" オーム社出版局, 4 (1998)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Shengjin WANG et.al.: "Multiresolution Model Construction from Scattered Range Data by Hierarchical Cube-Based Segmentation" IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems. Vol.E80-D,No.8. 780-787 (1997)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Makoto SATO et.al.: "Space Interface Device for Artificial Reality" J.of Robotics and Mechatronics. Vol.9, No.3. 177-184 (1997)

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    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Masahiro ISHII et.al.: "A Virtual Work Space for Both-Hands-Operations" J.of Robotics and Mechatronics. Vol.9, No.3. 213-219 (1997)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Makoto SATO et.al.: "A Remote Collaboration System Using Hand-Force Virtual Environment" Electronics and Communication in Japan Part3. Vol.80, No.4. 51-59 (1997)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Makoto SATO et.al.: "A New Haptic Device for Human-Scale Virtual Environment : Scaleable-Spidar" IMSSCR'97 Topical Workshop on Virtual Reality and Advanced Man-Machine Interface. Vol.9B,No.Topic17. 67-72 (1997)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Atsushi Suwa et.al.: "An Interaction System with Image Splitter 3D Display" Proc.of The 3th VRSIJ Annual Conference. Vol.3. 225-226 (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Masahiro ISHII et.al.: "A Study of Presumption of Person's Intention in the Human Scale Vitual Environment" ITE Technical Report. Vol.22, No.26. 13-18 (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Laroussi BOUGUILA et.al.: "Integrating Haptics with Human-Scale Virtual Environment : Scaleable-SPIDAR" Computational Engineering in Systems Applications (CESA'98). 566-571 (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Takahisa ANDO et.al.: "Direct Watch & Touch" Enhanced Realities (SIGGRAPH 98). 119 (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Shoichi HASEGAWA et.al.: "Haptic Interface Protocol for Comjplex Dynamic Virtual World" ICAT'98. 83-89 (1998)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Seahak KIM et.al.: "Personal VR System for Rehabilitation to Hand Movement" ICAT'98. 102-108 (1998)

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      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Makoto SATO: "Human Interface"

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1998 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 諏訪敦: "イメージスプリッタ方式3Dディスプレイを用いた複合現実感表示システム" 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集. 3. 225-226 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 石井雅博: "等身大仮想環境における動作意図予測に関する研究" 映像情報メディア学会技術報告. 22・26. 13-18 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] Laroussi BOUGUILA: "Integrating Haptics with Human-Scale Virtual Environment:Scaleable-SPIDAR" Computational Engineering in Systems Applications(CESA'98). 566-571 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] Takahisa ANDO: "Direct Watch & Touch" Enhanced Realities(SIGGRAPH 98). 119 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] Shoichi HASEGAWA: "Haptic Interface Protocol for Comjplex Dynamic Virtual World" ICAT'98. 83-89 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] Seahak KIM: "Personal VR System for Rehabilitation to Hand Movement" ICAT'98. 102-108 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤誠: "ヒューマンインタフェース(分担,触覚出力)" オーム社出版局, 4 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] WANG,SATO,KAWARADA: "Multiresolution Model Construction from Scattered Range Data by Hierarchical Cube-Based Segmentation" IEICE Transactions on Information and Systems. E80-D・8. 780-787 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] SATO,HIRATA,KAWARADA: "Space Interface Device for Artificial Reality" Journal of Robotics and Mechatronics. 9・3. 177-184 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] ISHII,SAWATARI,SATO: "A Virtual Work Space for Both Hands Operations" Journal of Robotics and Mechatronics. 9・3. 213-219 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] SATO,BOUGUILA,CAI: "A New Haptic Device for Human-Scale Virtual Environment:Scaleable-Spidar" IMSSCR'97 Topical Workshop on Virtual Reality and Advanced Man-Machine Interface. 9B・Topic17. 67-72 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書
  • [文献書誌] SATO,ISHII,YAMAMOTO,TAKAMATSU,KAWARADA: "A Remote Collaboration System Using Hand-Force Virtual Environment" Electronics and Communication in Japan Part3. 80・4. 51-59 (1997)

    • 関連する報告書
      1997 実績報告書

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公開日: 1997-04-01   更新日: 2016-04-21  

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