| 研究課題/領域番号 |
09558033
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 展開研究 |
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| 研究分野 |
知能情報学
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
齋藤 豊文 名古屋大学, 難処理人工物研究センター, 助教授 (40235057)
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| 研究分担者 |
森 健策 名古屋大学, 工学研究科, 助手 (10293664)
末永 康仁 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (60293643)
鳥脇 純一郎 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (30023138)
清水 昭伸 名古屋大学, 工学研究科, 助手 (80262880)
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| 研究期間 (年度) |
1997 – 1999
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| 研究課題ステータス |
完了 (1999年度)
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| 配分額 *注記 |
11,600千円 (直接経費: 11,600千円)
1999年度: 2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
1998年度: 2,600千円 (直接経費: 2,600千円)
1997年度: 6,900千円 (直接経費: 6,900千円)
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| キーワード | 3次元画像処理 / 手術シミュレーション / 仮想化内視境 / コンピュータグラフィックス / バーチャルリアリティ / 弾性モデル / 人体ナビゲーション / 医用画像 / 仮想化内視鏡 |
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| 研究概要 |
本研究の目的は上記の内視鏡手術シミュレーションシステムの開発である。
このシステムは手術計画立案、教育、患者への説明、等に利用可能なものを目指す。
(1)対象器官の抽出 画像からの臓器の分類として、肺領域、気管、欠陥などの自動抽出手法について開発を行った。また、対話型領域抽出手法として計算機画面上に表示された画像上をマウスにより指定することで直感的に対象領域を指定可能な手法の開発を行った。
(2)3次元像表示機能 複雑な臓器の形状及び各臓器の位置関係をわかり易く表示する。このために3次元位置入力装置とヘッドマウントディスプレイを利用した装置を製作し、評価を行った。表示方法は、サーフェス表示に加えて、ボリュームレンダリング手法を利用し、高速に表示するための検討を行った。また、2次元スライス像と3次元レンダリング画像を統合して観察可能なシステムを開発した。
(3)臓器の変形 胃領域について、弾性を考慮した変形可能モデルを構築し、切断、変形が行えるシステムを開発し、実際の切除標本との比較を行った。
(4)実内視鏡との位置合わせ 計算機により生成された仮想化内視鏡画像を利用して実際の内視鏡の位置を推定する手法を開発した。これにより、実内視鏡画像にさまざまな機能を付加することが可能になる。
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