| 研究概要 |
最近Aoki et alは,X,Y,Z軸に垂直な面からなる水晶直方体,即ちX-Y-Z-cut crystalのある特定寸法のものはX軸方向の厚み基本振動の共振周波数において振動させると,ある特定寸法のリング状スペーサを水晶片下部に用いるならば機械的な回転現象を引き起こす超音波モータになることを報告した。この超音波モータの回転のメカニズムはまだ解明されていない。そこで,本研究目的は,上記X-Y-Z-cut crystalの振動の姿態を調査し回転が起こるメカニズムを解明することである。レーザー・ドップラ法により振動姿態を調査した結果,水晶の底部の4コーナーの全てが少し楕円軌道を伴う斜め振動であり,水晶直方体の中心回転軸からみて振動方向が同じ方向に傾いた形となる結果が得られた。このように振動する水晶の4コーナーとリング状スペーサ(ステータ)表面の間の摩擦が回転を引き起こす原因と考えられた。
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