| 研究概要 |
本研究は,平成9年度と10年度の2ヶ年で遂行された。得られた成果は、以下のとおりにまとめられる。
1. 物理モデル自律測定システムの開発
デザイナーあるいはエンジニアが,ポンチ絵などの粗情報を基にして、粘土などを用いて粗雑に短時間で造形したラフ物理モデルをCCDカメラで複数の方向から撮影し,その画像情報からラフZ-mapモデルを自動構築する。さらに,同Z-mapモデルを基に,三次元測定機によりモデル上の離散点群の位置ベクトルと法線ベクトルを自律計測するシステムの開発を行った。
2. 測定データの高品位化システムの開発
自動計測システムにより得られる測定データ(位置ベクトルおよび法線ベクトル)に関し,任意の測定点の近傍のn点を取り出し,それらの点の位置および単位法線ベクトルに対して最小二乗法を適用して2次曲面を求め,その曲面に任意点を移動して位置・単位法線ベクトルの補正を行い,この操作を全点に適用することによって測定データを高品位化するアルゴリズムを開発した。
3. 高品位化モデルおよび美形状化モデルの構築システムの開発
高品位化された測定データ(離散的位置・法線ベクトル)を基に,曲率を連続とする高品質な意匠形状を造形(高品位化モデル)し、その形状とハイライト曲線を設計者(デザイナーあるいはエンジニア)に提示するシステムの開発を行った。同システムは,ハイライト曲線を変更したい場合に,希望するハイライト曲線が得られる形状(美形状化モデル)を構築することも可能である。
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