| 研究概要 |
1.階段形ホールドによって分数次ホールドを近似実現する場合の零点の安定性解明
零点の安定性をゼロ次ホールドに比べて改善できるホールド方式である分数次ホールドを,階段形ホールドで近似する場合の零点の安定性を理論的に解明した.その結果,零点の安定性に関しては,階段形ホールドで近似した分数次ホールドも理想的分数次ホールドと同じ性質をもつことが判明し,これにより,階段形ホールドで近似する場合でも零点の安定性がゼロ次ホールドより改善されることが明らかになった.
2.階段形分数次ホールドを実現し,ディジタルコントローラに適応制御プログラムを組み込み実行させることによる効果の検証
2,3,4段階形ホールドを,ディジタル・アナログ変換インタフェースボードを利用して実現するとともに,ディジタルコントローラに内蔵する適応制御プログラムを作成して,階段近似形分数次ホールドの有効性を実験的に検証した
3.分数次ホールド方式による制御システム解析ソフトウェアの開発とインターネット上への公開
分数次ホールドおよび階段近似分数次ホールドを用いてディジタル制御システムを構成する場合のシステム特性解析ソフトウェアパッケージを,制御システムソフトウェアのMATLABによって開発し,国内のみならず海外からもアクセスできるようにインターネット上http://www.mech.kumamoto-u.ac.jp/Info/lab/control/zeroopen.htmlに公開した.
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