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3次元の手指形状推定システムを用いた自然操作インタフェース

研究課題

研究課題/領域番号 09J09856
研究種目

特別研究員奨励費

配分区分補助金
応募区分国内
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関東京大学

研究代表者

玉城 絵美  東京大学, 大学院・学際情報学府, 特別研究員(DC2)

研究期間 (年度) 2009 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
2,000千円 (直接経費: 2,000千円)
2010年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2009年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
キーワードユーザインタフェース / ハンドジェスチャ / 情報通信 / カメラ / 電気刺激
研究概要

本研究では、3次元手指形状動作(ハンドジェスチャ)の情報入力と出力の2つの基礎技術を提案し、その応用例であるインタフェースのBrainyHandとPossessedHandを主体として研究を行った。この2つの基礎技術と応用例は、今後のハンドジェスチャ情報通信の基盤として研究が行われている。両インタフェースとも、日常生活の動作を妨げない情報入力を目標としている。日常生活では、手指を使って頻繁に物体に触れている。そのため、手指には何も装着しない状態が前提条件となっている。
BrainyHandは、ヘッドセット型のハンドジェスチャ入力装置である。BrainyHand上に設置されたカメラを用いて手指の形状と姿勢を推定し、ハンドジェスチャでの入力操作を行う。携帯電話や小型のPCを取り出さずに、日常生活中に瞬時に情報入力を行うことが可能である。応用例として、音楽アプリケーションや指差し情報提示、顔認識技術と組み合わせた知人情報提示のアプリケーションを提案した。
PossessedHandは、前腕ベルト型のハンドジェスチャ出力装置である。PossessedHandのベルト上に設置された電極パッドを通して電気刺激を与え、手指の動作につながる前腕の筋肉を収縮させ、ハンドジェスチャを出力する。PossessedHandは使用者の手を直接的に動作させ、ハンドジェスチャの瞬時理解を促す。応用例として、楽器演奏時の補助システムを提案した。本研究では、箏(琴)演奏の補助システムを実装した。演奏時に使用する指の種類や、演奏タイミングを演奏者に伝えることができる。

報告書

(2件)
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (7件)

すべて 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (3件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] PossessedHand : Techniques for controlling human hands using electrical muscles stimuli2011

    • 著者名/発表者名
      Emi Tamaki, Takashi Miyaki, Jun Rekimoto
    • 雑誌名

      ACM, CHI2011

      巻: (掲載確定)

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] PossessedHand : A Hand Gesture Manipulation System using Electrical Stimuli2010

    • 著者名/発表者名
      Emi Tamaki, Takashi Miyaki, Jun Rekimoto
    • 雑誌名

      ACM, Augmented Human (AH2010)

      ページ: 1-5

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] インタラクションシステムのための高精度な3次元ハンドジェスチャ認識手法2010

    • 著者名/発表者名
      玉城絵美, 味八木崇, 暦本純一
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 Vol.5

      ページ: 229-239

    • NAID

      110007970633

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] BrainyHand: A Wearable Computing Device without HMD and Its Interaction Techniques2010

    • 著者名/発表者名
      Emi Tamaki, Takashi Miyaki, Jun Rekimoto
    • 学会等名
      Advanced Visual Interfaces2010(AVI2010), Demo
    • 発表場所
      Roma(イタリア)
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] A Robust and Accurate 3D Hand Posture Estimation Method for Interactive Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Emi Tamaki
    • 学会等名
      ACM TEI2010
    • 発表場所
      MIT, Boston, MA,アメリカ合衆国
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] PossessedHand:電気刺激を用いた人体手形状の直接制御システム2010

    • 著者名/発表者名
      玉城絵美, 味八木崇, 暦本純一
    • 学会等名
      インタラクション2010
    • 発表場所
      学術総合センター(東京)
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://lab.rekimoto.org/projects/possessedhand/

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

URL: 

公開日: 2009-04-01   更新日: 2024-03-26  

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