• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

制御理論の基礎数理的視点からの研究

研究課題

研究課題/領域番号 10640011
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 代数学
研究機関東京商船大学

研究代表者

有木 進  東京商船大学, 商船学部, 助教授 (40212641)

研究分担者 章 菲菲  東京商船大学, 商船学部, 助教授 (10226293)
中村 滋  東京商船大学, 商船学部, 教授 (00016940)
研究期間 (年度) 1998 – 1999
研究課題ステータス 完了 (1999年度)
配分額 *注記
1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
1999年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
1998年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
キーワード工学基礎教育 / 制御理論 / 工学系における数学教育
研究概要

工学に現われる多くの数理について、その工学基礎教育への導入と、代数学的研究の2本を柱として本研究は計画された。前者は特に線形代数の教材を作成することを目的とし、後者は従来ある研究を詳しく検討することにより、新しい代数的取扱いを目指したわけであるが、結論からいえば、前者は達成、後者は未達成である。しかしながら、後者の研究も前者の教材作成には多く生かされた。文章は従来の研究の延長線上において制御に関する新しい結果を得た。(研究発表欄参照)前者の教材作成にあたって具体的には、線形代数の講義及び、特別に設置した数学演習クラスにおいて使用しながら、学生のアンケート等を併用して改善していったわけであるが、その中で制御理論という。より上の学年で習う教材の中で線形代数と関わるものを如何に無理なく基礎教育にとりこんでいくかについてのノウハウを得ることができた。又これにより学生の多くが、必修だから線形代数を学ぶのではなく、将来必要だから学ぶという方向に変化したこともアンケート結果からたしかめられた。しかしながら、電子・機械系の学生にくらべ情報系の学生は制御理論の教材への興味が少ないことも明確になり、1つの教材で教えることの限界も明らかになった。以上のノウハウを基に作成した教材は日本評論社より2000年秋に発行できることになった。

報告書

(3件)
  • 1999 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1998 実績報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (13件)

  • [文献書誌] M. Ito, Feifei Zhang: "Intelligent Control for Container Terminal AGV"Journal of Advance Computational Intelligence. 2・3. 72-76 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M. Ito, Feifei Zhang, N. Yashida: "Collision Avoidance Control of Ship with Genetic Algorithm"Proceedings of the IEEE Internet Conf. on Control Appl.. 1791-1796 (1999)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M. Ito, Feifei Zhang: "Direction and Course Keeping Control of Ship Navigating in Transverse Flow"Proceedings of the 5th Internet Conf. on Information Systems. 133-13 (1999)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 有木 進: "工学系基礎としての線形代数(仮題)"日本評論社. (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M. Ito, Feifei Zhang: "Intelligent Control for Container Terminal AGV"Journal of Advanced Computational Intelligence. 2-3. 72-76 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M. Ito, Feifei Zhang, N. Yoshida: "Collision Avoidance Control of Ship with Genetic Algorithm"Proc. of the IEEE Internet. Conf. on Contr. Appl.. 1791-1796 (1999)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M. Ito, Feifei Zhang: "Direction and Course Keeping Control of Ship Navigating in Transverse Flow"Proc. of the 5th Internet. Conf. on Information Systems. 133-138 (1999)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Susumu Ariki: "Linear Algebra as the first course in engineering (tentative title)"Nihon-Hyoron Col.. 103 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M.Ito, Feifei Zhang: "Intelligent Control for Container Terminal AGV"Journal of Advanced Computational Intelligence. 2・3. 72-76 (1998)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] M.Ito, Feifei Zhang, N.Yoshida: "Collision Avoidance Control of Ship with Genetic Algorithm"Proceedings of the IEEE. Internat. Conf. on Control Appl.. 1791-1796 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] M.Ito, Feifei Zhang: "Direction and Cource Keeping Control of Ship Navigating in Transverse Flow"Proceedings of the 5th Internat. Conf. on Informatian Systems. 133-138 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 有木 進: "工学系基礎としての線形代数(仮題)"日本評論社. 103 (2000)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] Feifei Zhang: "Intelligent Control for Confainer Terminal AGV" Journal of Advanced Computational Intelligence. 2-3. 72-76 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書

URL: 

公開日: 1998-04-01   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi