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工作機械の動剛性に関連する多自由度非線形系の特性解析に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 10650123
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 機械工作・生産工学
研究機関中央大学

研究代表者

佐藤 壽芳  中央大学, 理工学部・精密機械工学科, 教授 (10013103)

研究期間 (年度) 1998 – 1999
研究課題ステータス 完了 (1999年度)
配分額 *注記
3,500千円 (直接経費: 3,500千円)
1999年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
1998年度: 2,800千円 (直接経費: 2,800千円)
キーワード工作機械構造 / 接合部特性 / 履歴非線形特性 / モード解析法 / 動剛性 / 周波数応答特性 / 多自由度運動方程式 / 加工精度
研究概要

工作機械構造は要素構造が結合されて全体構造が構成されている。要素構造の結合部・締結部であっても剛性が低下する。軸受け、滑り面等では、運動の自由を許容する間隙を待ちながら、剛性を有する結合である。何れの場合にも、結合部剛性は非線形特性を有している。これらの特性は存在が指摘されながら、振動解析の手法が複雑になるか、簡潔な手法が不在であったため、永らく理由の明確でない線形化によって解析されてきた。複数非線形特性を含む多自由度非線形系の周波数応答特性を求める近似モード解析の手法を提示している。この際に、線形で扱える系とこれを結ぶ非線形特性を結合し全体の振動特性を評価する非線形ビルディングブロック法も提示している。
軸受け、滑り面等では、非線形特性は荷重の増加、減少に対し、履歴特性を示す。本研究では、履歴特性に対する解析法を試みている。振幅特性は従来と同様多元連立方程式を解いて求められる。しかし、位相特性に関しては解は一般的に定まらず、表示を如何にするかについては、実際の特性との対比の関連で課題を残している。
履歴特性に関して従来の数式による表示法以外に分布関数を用いた表示法を試みている。これにより従来対応できなかったマイナーループのある場合の履歴特性や、逆関数の導出を可能としている。これによって様々な履歴特性を持った系の解析が可能となる見通しを立てた。またこの手法を用いることによって、実験的に計測された履歴特性に対応した解析等にも応用することを可能としている。これらによって、工作機械の動剛性評価について新たな手法の提示と知見を得ている。また、この手法は工作機械の剛性評価に留まらず、広く機械系の振動特性評価に寄与することも提示している。

報告書

(3件)
  • 1999 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1998 実績報告書
  • 研究成果

    (14件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (14件)

  • [文献書誌] H. Sato: "Standardization Trend"Proc. The Fifth Int. Micromachine Symposium. 47-54 (1999)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Sato: "Straightness Measurement in Terms of Sequential Two Points Method"Proc. Asian Machine Tool Engineering Forum '99 (AMEF'99). (2000)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 石井和人: "路面形状測定車における逐次2点測定子の方向維持制御系に関する研究"中央大学大学院 精密工学専攻修士論文 講演予稿集1999年版. 101-104 (2000)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 佐藤壽芳、井原透、梅田和昇、諸潔、奧野昇、高橋満雄: "マクロ形状精度評価法の高精度化に関する研究"平成11年度新規産業創造型提案公募事業成果報告会予稿集. 404-409 (2000)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Sato: "Standardization Trend"Proc. The Fifth Int. Micromachine Symposium. 47-54 (1999)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Sato: "Straigthness Measurement in Terms of Sequential Two Points Method"Proc. Asian Machine Tool Engineering Forum '99 (AMEF'99). (2000)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K.ISHII, (H. Sato): "Direction Control of Sensors in Sequential Two Points Method Installed on Car for Road Profile Measurement"Proc. Papers of MS Degree, Graduate School, Dept.of Proc. Mech., Chuo Univ.. 101-104 (2000)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Sato, T. Ihara, K. Umeda, K. Sho, N. Okuno, M. Takahashi: "Advancement of Evaluation Method for Macro Form Accuracy"Proc. NEDO Grant in Aid. 404-409 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Sato: "Standardization Trend"Proc.The Fifth Int. Micromachine Symposium. 47-54 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] H.Sato: "Straightness Measurement in Terms of Sequential Two Points Method"Proc.Asisan Machine Tool Engineering Forum '99 (AMEF'99). (2000)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 石井和人: "路面形状測定車に於ける逐次2点測定子の方向維持制御系に関する研究"中央大学大学院 精密工学専攻修士論文 講演予稿集1999年度. 101-104 (2000)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤壽芳、井原透、梅田和昇、諸潔、奥野昇、高橋満雄: "マクロ形状精度評価法の高精度化に関する研究"平成11年度新規産業創造型提案公募事業成果報告予稿集. 404-409 (2000)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 入野 成弘: "非線形特性を考慮した機械の防振支持に関する研究" 精密工学専攻修士論文発表会公演論文集. 65-68 (1999)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 石川祥司: "逐次二点法による路面形状高速測定系に関する基礎研究" 機械学会、Dynamics & Design Conf.98 講演論文集. 379-382 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書

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公開日: 1998-04-01   更新日: 2016-04-21  

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