| 研究課題/領域番号 |
10650425
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 千葉大学 |
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研究代表者 |
斉藤 制海 (斉藤 利海) 千葉大学, 工学部, 教授 (50005526)
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| 研究期間 (年度) |
1998 – 1999
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| 研究課題ステータス |
完了 (1999年度)
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| 配分額 *注記 |
1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
1999年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
1998年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
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| キーワード | 多次元システム / 安定性 / Grobner Basis / サーボシステム / 最適制御 / 学習制御 / 繰り返し制御 / マルチパス制御 / CAD / 状態方程式 |
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| 研究概要 |
多次元システム制御理論の体系化はまだ十分でなく、応用に関しても現時点では見るべきものはない。そこで本研究では、主としてPracticalな視点で多次元システム理論の体系化を図ると共に、応用に関する研究を進め、次の結果を得た。(1)多次元システムの安定性と安定化 : 従来の安定性の理論は次数の大きさに依存していたが、Grobner Basisを導入することにより多次元システムの統一的な安定性の定義と判定法を示すことができた。(2)Practical nDシステム : 多次元システムにおして1つの独立変数の定義域が有限である場合をPracticalなシステムというが、ここではPracticalな系の安定性、可安定性、安定化補償器の設計法について明らかにした。(3)2次元サーボシステム : 多次元システムの目標値に追従するフュードッバク補償器の設計法について二つの方法を提案した。1つは2変数多項式環上での設計法、もう1つは状態変数表現をPracticalな系に持ち込み2次元最適制御問題として定式化した。(4)応用 : 多次元システム理論の応用としては、上記の最適制御理論及びモデル追従サーボ系をベースにした学習制御系の設計への応用を試みた。これは主として、繰り返し制御系およびマルチパス制御系への応用を試み、両者に新しい設計法を与えることができた。また数式処理系をべ一スにした新しい解析設計支援システムを開発した。
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