• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

モデル内部形成型自律システム

研究課題

研究課題/領域番号 10650434
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関九州大学

研究代表者

村田 純一  九州大学, 大学院・システム情報科学研究科, 助教授 (60190914)

研究分担者 大林 正直  山口大学, 工学部, 助教授 (60213849)
胡 敬炉  九州大学, 大学院・システム情報科学研究科, 助手 (50294905)
平澤 宏太郎  九州大学, 大学院・システム情報科学研究科, 教授 (70253474)
研究期間 (年度) 1998 – 1999
研究課題ステータス 完了 (1999年度)
配分額 *注記
3,000千円 (直接経費: 3,000千円)
1999年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
1998年度: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
キーワード学習 / 最適化 / カオス / 共生 / ゲート付きニューラルネットワーク / RBFネットワーク / 自律移動エージェント / 非線形システム制御 / ニューラルネットワーク / ゲート / 適応 / 自律システム / ケート付ネットワーク / 経路切替 / 強化学習 / 一般化 / 最適値探索
研究概要

本研究課題である「モデル内部形成型自律システム」の構築には,多様な試行に基づいて学習を行う手段,学習結果の中から未学習の状況にも適用可能な一般性の高いものを抽出して表現する手段,階層的な構造をもつ制御機構とその適切な切替え機構が必要である.これらを実現するために,以下の事項について研究を行った.
多様な試行に基づいた学習を実現する手段として,非決定論的な試行を生み出すことが可能なカオス的な挙動の生成と消滅を制御できる機構,探索範囲を必要に応じて自動的かつ階層的に拡大あるいは縮小する最適化法,多様な解を得ることができる遺伝的共生アルゴリズム,最適化手法に含まれる設計パラメータをも適切な値に自動調整する発見的最適化手法を開発し,それぞれ例題を用いてその有効性を検証した.
一般性のある知識の抽出の実現手段として,入力ゲート付きニューラルネットワークとRBF(Radial Basis Function)ネットワークのノード統合手法を考案し,より少ない変数(条件)で表される一般的なルールの抽出を行うことができることを,自律移動エージェントの行動学習を例として確認した.
また,ノードゲート付きニューラルネットワークを開発し,これにより複数階層からなる制御系とその切替え機構が実現できることを,非線形システム制御を例題として確認した.さらに,移動エージェントの行動学習において,与えられた環境のみに有効な行動方針を学習する通常の学習に加え,一般性の高い知識を抽出する学習方法を付加し,環境が変化した場合にも,環境変化に素早く対応できる行動学習システムを構築した.

報告書

(3件)
  • 1999 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1998 実績報告書
  • 研究成果

    (36件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (36件)

  • [文献書誌] "A New Random Search Method for Neural Networks Learning-Random Search with Variable Length (RasVal)-"Proceedings of 1998 International Joint Conference on Neural Networks. 1602-1607 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] "Artifical Neural Networks with Input Gates"Proceedings of 1998 International Joint Conference on Neural Networks. 480-485 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] "Clistering Control of Chaos Universal Learning Network"Proceedings of 1998 International Joint Conference on Neural Networks. 1482-1487 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] "A New Random Search Method for Neural Network Learning -Ras ID-"Proceedings of 1998 International Joint Conference on Neural Networks. 2346-2351 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] "Training Neural Networks Based on Random Searching Scheme"Proceedings of International Conference on Artifical Intelligence for Engineering. 298-302 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] "RasID-Random Search for Neural Networks Training"Journal of Advanced Computational Intelligence. 2. 134-141 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] "Chaos Universal Learning Network Clustering Control"Journal of Robotics and Mechatronics. 10. 305-310 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 平澤宏太郎: "ニューラルネットワークの適応的ランダム探索最適化手法-RasID-"計測自動制御学会論文集. 34. 1088-1096 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 村田純一: "長・中・短期記憶を用いた発見的最適化法"電気学会論文誌. 118-C. 1315-1321 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] "Chaos Control Using Maximum Lyapunov Number of Universal Learning Network"Proceedings of 1998 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. 1702-1707 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] "Chaos Control using Universal Learning Network"Research Report on Information Science and Electrical Engineering of Kyushu University. 4. 13-27 (1999)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] "Size-Reducing RBF Networks"Proceedings of 1999 International Joint Conference on Neural Networks. (1999)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J. Murata: "'Artificial Neural Networks with Input Gates'"Proceedings of 1998 International Joint Conference on Neural Networks. 480-485 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Hirasawa: "'Clustering Control of Chaos Universal Learning Network'"Proceedings of 1998 International Joint Conference on Neural Networks. 1482-1487 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Hirasawa: "'A New Random Search Method for Neural Network Learning-Random Search with Variable Search Length(Ras Val)-'"Proceedings for 1998 International Joint Conference on Neural Networks. 1602-1607 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J. Hu: "'A New Random Search Method for Neural Network Learning RasID-'"Proceedings of 1998 International Joint Conference on Neural Networks. 1602-1607 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Hirasawa: "'Training Neural Networks Based on Random Searching Scheme'"Proceedings of International Conference on Artificial Intelligence for Engineering. 298-302 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J. Hu: "'RasID-Random Search for Neural Networks Training'"Journal of Advanced Computational Intelligence. Vol.2, No.4. 134-141 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Hirasawa: "'Chaos Universal Learning Network Clustering Control'"Journal of robotics and Mechatronics. Vol.10, No.4. 305-310 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Hirasawa: "'A New Adaptive Random Search Method in Neural Networks-RasID-'"Transactions of Society of Instrument and Control Engineers. Vol.34, No.8. 1088-1096 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J. Murata: "'Heuristic Optimization Using Long, Medium, and Short Term Memories'"Transactions of Institute of Electrical Engineers of Japan. Vol.118-C, No.9. 1315-1321 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Hirasawa: "'Chaos Control Using Maximum Lyapunov Number of Universal Learning Network'"Proceedings of 1998 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. 1702-1707 (1998)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Hirasawa: "'Chaos Control using Universal Learning Network'"Research Report on Information Science and Electrical Engineering of Kyushu University. Vol.4, No.1. 13-27 (1999)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J. Murata: "'Size-Reducing EBF Networks'"Proceedings of 1999 International Joint Conference on Neural Networks. (1999)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J. Murata: "'Neural Networks with Node Gates'"Proceedings of 1999 International Conference on Electrical Engineering. Vol.1. 358-361 (1999)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K. Hirasawa: "'Dynamics of Multi-agent Systems by RasID Learning'"Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. 233-238 (1999)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 村田純一: "Size-reducing RBF networks"Proceedings of 1999 International Joint Conference on Neural Networks. (印刷中). (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 村田純一: "Neural networks with node gates"Proceedings of 1999 International Conference on Electrical Engineering. Vol.1. 358-361 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 平澤宏太郎: "遺伝的共生アルゴリズム"計測自動制御学会論文集. Vol.35,No.9. 1198-1206 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 片桐広伸: "Dynamics of multi-agent systems by RasID Learning"Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. Vol.1. 233-238 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 村田純一: "遺伝的アルゴリリズムによるニューラルネットワークの構造決定" 電気学会論文誌. 118・C・7/8. 1114-1121 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 村田純一: "長・中・短期記憶を用いた発見的最適化法" 電気学会論文誌. 118・C・9. 1315-1321 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 平澤宏太郎: "Clustering Control of Chaos Universal Learning network" Journal of Robotics and Mechatronics. 10・4. 305-310 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 平澤宏太郎: "Learning Petri Nerwork and Its Applications Non-linear System Control" IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, part B. 28・6. 781-789 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 胡 敬炉: "RasID-Random Search for Neutal Networks Training" Journal of Advanced Computational Intelligence. 2・4. 134-141 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 大林正直: "昨日局在型学習ネットワークの非線形制御への応用" 電気学会論文誌. 118-C・6. 873-881 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書

URL: 

公開日: 1998-04-01   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi