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電磁型可変減衰装置を用いた土木構造物の震動制御システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 10650463
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 構造工学・地震工学
研究機関京都大学

研究代表者

佐藤 忠信  京都大学, 防災研究所, 教授 (00027294)

研究分担者 本田 利器  京都大学, 防災研究所, 助手 (60301248)
澤田 純男  京都大学, 防災研究所, 助教授 (70187293)
鈴木 祥之  京都大学, 防災研究所, 教授 (50027281)
JUN Yang  土木学会, 主任研究員
研究期間 (年度) 1998 – 1999
研究課題ステータス 完了 (1999年度)
配分額 *注記
3,900千円 (直接経費: 3,900千円)
1999年度: 1,700千円 (直接経費: 1,700千円)
1998年度: 2,200千円 (直接経費: 2,200千円)
キーワードバリアブルダンパー / 最適震動制御 / 粘性ダンパー / メカトロダンパー / ハイブリッド実験 / 免震構造物 / 実時間ハイブリットシミュレーター / 免震 / 構造応答制御 / 模型実験
研究概要

橋梁の支承や原子力発電施設の支持機構に使用可能なバリアブルダンパーを対象として,鉄道車両で使用されている回生ブレーキを用いて,CDサーボモーターを利用した電磁型バリアブルダンパーを開発してきた.本研究ではその制御特性を明確にするとともに,ダンパー機構の力学モデルを構築する.さらに,擬似震動実験を実施することにより開発した装置の有用性を検証した.
1.特性把握用の電磁型バリアブルダンパーの開発を行うとともにその動特性を表現できる力学モデルを構築し,それを用いて橋梁系の最適震動制御を実現するための制御系を検証した.
2.開発済の油圧型バリアブルダンパーと電磁型バリアブルダンパーとの動特性の比較を行って,電磁型バリアブルダンパーの有効性を検証した.
3.すでに開発済みの制御則を自己学習機能を有するアルゴリズムに基づいて,システム特性を自動修正できる制御則に書き換え,それを組み込んだ汎用の制御シミュレーションシステムを完成した.
4.既存のワークステーションを利用し,電磁型バリアブルダンパーを内蔵する構造物の動的構造解析を実施できるプログラムの開発を行い,非線形挙動をする構造系の震動制御の数値実験が行えるシステムを構築した.
5.各種の入力地震動の設計を行ったうえで,開発したバリアブルダンパーと制御系とを結合して建物最適震動制御実験を行って,電磁型バリアブルダンパーの震動制御能力を確認した.
6.橋梁系を対象として,構造物の弾塑性領域における耐震性の検討を目的として,種々の制震容量の下での数値実験を実施した.

報告書

(3件)
  • 1999 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1998 実績報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (23件)

  • [文献書誌] Tadanobu SATO, Yoshitaka MURONO, Hai-Bo WANG and Akihiko NISHIMURA: "Earthquake Intensity in Design Standard of Rail Way Facilities"Journal of Structural Mechanics and Earthquake Engineering., JSCE. No.612/I-46. 201-213 (1999)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tadanobu SATO, Yoshitaka MURONO and Akihiko NISHIMURA: "Modeling of Phase Spectrum to Simulate Design Earthquake Motion"Optimizing Post-Earthquake Lifeline System Reliability. 804-813 (1999)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tadanobu SATO and Kai QI: "Application of Adaptive H-Infinity Filter to Nonlinear Structural Identification"Proceedings of The Twelfth KKNN Seminar/Workshop on Civil Engineering. 165-170 (1999)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tadanobu SATO, Yoshitaka MURONO and Akihiko NISHIMURA: "Modeling of Phase Spectrum to Simulate Design Earthquake Motion"Proc. of the 5th US Conference on Lifeline Earthquake Engineering, Optimizing Post-Earthquake Lifeline System Reliability, ASCE, TECLEE. 804-813 (1999)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tadanobu SATO and Hirofumi IMABAYASHI: "Real Time Conditional Simulation of Earthquake Ground Motion"Earthquake Engineering and Engineering Seismology. Vol.1, No.1. 27-38 (1999)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 佐藤忠信・室野剛隆・西村昭彦: "観測波に基づく地震動の位相スペクトルのモデル化"土木学会論文集. 640/I-50. 119-130 (2000)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tadanobu SATO, Yoshitaka MURONO, Hai-Bo WANG and Akihiko NISHIMURA;: "Earthquake Intensity in Design Standard of Rail Way Facilities"Journal of Structural Mechanics and Earthquake Engineering., JSCE. No.612/I-4. 201-213 (1999)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tadanobu SATO, Yoshitaka MURONO and Akihiko NISHIMURA: "Modeling of Phase Spectrum to Simulate Design Earthquake Motion"Optimizing Post-Earthquake Lifeline System Reliability. 804-813 (1999)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tadanobu SATO and Kai QI: "Application of Adaptive H-Infinity Filter to Nonlinear Structural Identification"Proceedings of The Twelfth KKNN Seminar/Workshop on Civil Engineering. 165-170 (1999)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tadanobu SATO, Yoshitaka MURONO and Akihiko NISHIMURA: "Modeling of Phase Spectrum to Simulate Design Earthquake Motion"Ptoc. of the 5th US Conference on Lifeline Earthquake Engineering, Optimizing Post-Earthquake Lifeline System Reliability, ASCE, TECLEE. 804-813 (1999)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tadanobu SATO and Hirofumi IMABAYASHI: "Real Time Conditional Simulation of Earthquake Ground Motion"Earthquake Engineering and Engineering Seismology. Vol.1, No.1. 27-38 (1999)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tadanobu SATO, Yoshitaka MURONO and Akihiko NISHIMURA: "Empirical Modeling of Phase Spectrum of Earthquake Motion"Journal of Structural mechanics and Earthquake Engineering, JSCE. No.640/I-50. 119-130 (2000)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1999 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tadanobu SATO,Yoshitaka MORONO,Hai-Bo WANG and Akihiko NISHIMURA: "Earthquale Intensity in Design Standard of Rail Way Facilities"Journal of Structural Mechanics and Earthquake Engineering,JSCE. No.612/I-46. 201-213 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] Tadanobu SATO,Yoshitaka MURONO and Akihiko NISHIMURA: "Modeling of Phase Spectrum to Simulate Design Earthquake Motion"Optimizing Post-Earthquake Lifeline System Reliability. 804-813 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] Tadanobu SATO and Kai QI: "Application of Adaptive H-Infinity Filter to Nonlinear Structural Idenfification"Proceedings of the Twelfth KKNN Seminar/Workshop Civil Engineering. 165-170 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] Tadanobu SATO,Yoshitaka MURONO and Akihiko NISHIMURA: "Modeling of Phase Spectrum to Simulate Design Earthquake Motion"Ptoc.of the 5th US Conference on Lifeline Earthquake Engineering, Optimizing Post-Earthquake Lifeline System Reliability,ASCE,TECLEE. 804-813 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] Tadanobu SATO and Hirofumi IMABAYASHI: "Real Time Conditional Simulation of Earthquake Ground Motion"Earthquake Engineering and Engineering Seismology. Vol.1.,No.1. 27-38 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤忠信,室野剛隆,西村昭彦: "観測波に基づく地震地の位相スペクトルのモデル化"土木学会論文集. 640/I-50. 119-130 (2000)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤忠信・竹井賢二: "適応型カルマンフィルターの構築とその応用" 土木学会論文集. No.584/I-42. 163-173 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] 佐藤忠信・菊川雅士: "非線形構造システム方程式の線形同定法" 土木学会論文集. No.584/I-42. 175-184 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] Tadanobu SATO,Kai QI: "Structural System Identification Using the H∞ Filter" Structural Eng./Earthquake Eng.,JSCE. Vol.15,No.1. 73-84 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] Tadanobu SATO,Kenji TAKEI: "Development of a Kalman Filter with Fading Memory" Proceedings of Structural Safety and Reliability. 387-394 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書
  • [文献書誌] Tadanobu SATO,Kai QI: "Adaptive H∞ Filter:Its Application to Structural Identification" ASCE Journal of Engineering Mechanics. Vol.124,No.11. 1233-1240 (1998)

    • 関連する報告書
      1998 実績報告書

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公開日: 1998-04-01   更新日: 2016-04-21  

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