| 研究課題/領域番号 |
10750347
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| 研究種目 |
奨励研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 熊本大学 |
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研究代表者 |
水本 郁郎 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 助教授 (30239256)
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| 研究期間 (年度) |
1998 – 1999
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| 研究課題ステータス |
完了 (1999年度)
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| 配分額 *注記 |
1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
1999年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
1998年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
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| キーワード | 非線形システム / 適応制御 / 受動性 / 並列フィードフォワード補償 / 出力フィードバック / 適用制御 / 出力フィールドバック |
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| 研究概要 |
出力フィードバック形式の制御系は、構造の簡単さからより実用的な制御手法の一つとして注目されている。この出力フィードバック形式の制御系が構成可能であるための条件は、線形系ではASPR条件として知られており、非線形系では、出力フィードバックによるstrictly passive化条件、すなわち、Output Feedback Strictly Passive(OFPS)条件に対応する。
本研究では、上述の非線形システムに対する定ゲイン出力フィードバックよる強受動化可能であるためのOFSP条件を明らかにした。さらに導出された条件を満足する非線形系のクラスが非常に狭い範囲のものであることから、導出されたOFSP条件を緩和するための補償器設計法の提案も行った。提案した補償器は並列フィードフォワード補償器(PFC)と呼ばれるもので、非OFSPな非線形システムをOFSP化するために導入されたものである。また、本研究では、OFSP条件を満足する非線形システムに対する出力フィードバック形式の構造の簡単な適応制御系設計法の提案も行い、提案手法の有効性を種々の数値シュミレーションにより検証した。さらに、本研究では、非線形システムに対する出力フィードバック形式の適応制御計設計法に関して、PFC設計と平行して、PFCを用いない制御系設計法の検討も行った。基本的には、研究代表者等らが提案しているプラント次数に依存しない適応制御手法をある種の非線形システムへの拡張を行った。
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