| 研究課題/領域番号 |
11306017
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
農業機械学
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| 研究機関 | 三重大学 |
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研究代表者 |
伊藤 信孝 三重大学, 生物資源学部, 教授 (30024574)
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| 研究分担者 |
亀岡 孝治 三重大学, 生物資源学部, 教授 (90177600)
堀部 和雄 三重大学, 生物資源学部, 教授 (30024566)
市川 真祐 三重大学, 生物資源学部, 教授 (40024559)
鬼頭 孝治 三重大学, 生物資源学部, 助教授 (10192014)
法貴 誠 三重大学, 生物資源学部, 教授 (00024589)
佐藤 邦夫 三重大学, 生物資源学部, 助教授 (20126973)
王 秀崙 三重大学, 生物資源学部, 助教授 (40223705)
山下 光司 三重大学, 生物資源学部, 助手 (90158171)
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| 研究期間 (年度) |
1999 – 2001
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| 研究課題ステータス |
完了 (2001年度)
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| 配分額 *注記 |
36,730千円 (直接経費: 35,500千円、間接経費: 1,230千円)
2001年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2000年度: 6,700千円 (直接経費: 6,700千円)
1999年度: 24,700千円 (直接経費: 24,700千円)
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| キーワード | 低環境負荷 / 大規模精密農業 / 農業ロボット / テトラレンマ / GIS・GPS / 生物情報センシング / ゼロ・エミッション / バイオマス・プランテーション / 農業用ロボット / 精密農業 / 自然開鎖循環系 / 農工融合 / 規模拡大 / 大規模農業 / 自然閉鎖循環系 |
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| 研究概要 |
本研究は低負荷環境に寄与する精密農業に関する農作業ロボットシステムの開発研究である。基本的に5つのモジュールから成なる。すなわち、1)自律走行を可能とする位置決めシステム、2)移動システム、3)対象農作物を認識し必要な作業を行う管理作業部、4)対象農作物の情報センシング部、4)地理情報と位置情報を組み合わせた走行システム、の5つである。これまではそれぞれのモジュールレベルでの完成に勢力を集中し、一応のシステムの構築を果たした。
一方、GPSやGISを用いた精密農業は広大な農地を対象とする超大規模農業への適用に効果があるため、わが国のような零細規模の農業には適用が困難である。海外からの低価格の農産物の流入に対するセーフ・ガードの発令等を見るまでもなく、安全で低コスト、高付加価値の農産物の安定供給はきわめて重要で、国の存廃をも左右する。食料・エネルギ・環境に優しい大規模農業への精密農業・農業ロボットの適用可能性を国営干拓地の利用によって多くの効果を生むことができる政策提言を行うことができた。すなわち農業のみならず競争力のある技術立国を創造し、雇用創成、景気回復、失業率の低下、国際市場での競争力のある技術の開発に至るまで現在直面する課題解決に本研究成果が大きく寄与する事を提言した。
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