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時間相関イメージセンサに基づく新世代パターン計測技術の基礎的研究

研究課題

研究課題/領域番号 11450158
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計測工学
研究機関東京大学

研究代表者

安藤 繁  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (70134468)

研究分担者 小野 順貴  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助手 (80334259)
来海 暁  大阪電気通信大学, 総合情報学部, 講師 (30312987)
研究期間 (年度) 1999 – 2001
研究課題ステータス 完了 (2001年度)
配分額 *注記
10,300千円 (直接経費: 10,300千円)
2001年度: 2,600千円 (直接経費: 2,600千円)
2000年度: 3,200千円 (直接経費: 3,200千円)
1999年度: 4,500千円 (直接経費: 4,500千円)
キーワードCMOSビジョンチップ / 知能化センサ / 相関計測 / 画像センシング / 能動センシング / 固視微動 / 三次元計測 / パターン計測
研究概要

本研究の目的は、能動的な画像センシングに適した新しい原理のイメージセンサである時間相関イメージセンサを開発し、それに基づいて従来にない新しいパターン計測技術を展開してゆくことにある。ここで時間相関イメージセンサとは、入射光強度と全画素共通に与える外部電気信号との時間相関を出力するイメージセンサであり、申請者らが独自に研究を進めてき.たものである。
研究期間(3年間)の成果概要は以下の通りである。
時間相関イメージセンサのデバイス試作と評価 東京大学VDECのCMOSプロセスを利用して,下記のデバイスを試作し,動作を確認,検証した。1.64x64画素時間相関イメージセンサ 2.時間相関型PSD 3.16x16画素全ディジタル型時間相関イメージセンサ 4.32x32画素三相相関方式時間相関イメージセンサ
時間相関イメージセンサを用いた応用計測 時間相関イメージセンサを用いて,下記の新たなパターン計測技術を提案した。1.構造化照明を用いた振動パターン計測法 2.位相変調シート照明を用いた実時間三次元計測法 3.画像の局所対称性を検出する固視微動型特徴抽出法 4.波長可変単色光源を用いたスペクトルマッチングイメージャ 5.時間位相符号化方式実時間レンジファインダ

報告書

(4件)
  • 2001 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2000 実績報告書
  • 1999 実績報告書
  • 研究成果

    (44件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (44件)

  • [文献書誌] S.Ando: "Image Field Categorization and Edge/Corner Detection from Gradient Covariance"IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell.. 22・2. 179-190 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S.Ando: "Consistent Gradient Operators"IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell.. 22・3. 252-265 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 来海 暁, 安藤 繁: "ノンパラメトリックカルレマンフィルタを用いた両眼視による多層立体再構成"電子情報通信学会論文誌 D-II. J84-D-II・7. 1328-1338 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A.Kimachi, T.Kurihara, M.Takamoto., S.Ando: "A Novel Range Finding System Using Correlation Image Sensor"Trans. IEEJ. 121-E・7. 367-375 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M.Takahashi, A.Kimachi, S.Ando: "Time-Domain Correlation PSD (Position-Sensitive Detector) : Design, Fabrication and New Applications"Tech. Digest 17th Sensor Symp.. 131-136 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A.Kimachi, T.Imaizumi, A.Kato., S.Ando: "Spectral Matching Imager Using Correlation Image Sensor"Tech. Digest 18th Sensor Symp.. 117-122 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S. Ando: "Image Field Categorization and Edge/Corner Detection from Gradient Covariance"IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell.. vol.22, no.2. 179-190 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S. Ando: "Consistent Gradient Operators"IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell.. vol.22, no.3. 252-265 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A.Kimachi, S.Ando: "Binocular Profile Recovery for Layered Surfaces Using Nonparametric Kalman Filter"Trans. IEICE. vol.J84-D-II, no.7. 1328-1338 (2001)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A. Kimachi, T. Kurihara, M. Takamoto, and S. Ando: "A Novel Range Finding System Using Correlation Image Sensor"Trans. IEEJ. vol.121-E, no.7. 367-375 (2001)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M. Takahashi, A. kimachi and S. Ando: "Time-Domain Correlation PSD (Position-Sensitive Detector) : Design, Fabrication and New Applications"Tech. Digest 17th Sensor Symp.. 131-136 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A. Kimachi, T. Imaizumi, A. Kato, and S. Ando: "Spectral Matching Imager Using Correlation Image Sensor"Tech. Digest 18th Sensor Symp.. 117-122 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 来海 暁, 安藤 繁: "ノンパラメトリックカルマンフィルタを用いた両眼視による多層立体再構成"電子情報通信学会論文誌 D-II. J84-D-II・7. 1328-1338 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] A.Kimachi, T.Kurihara, M.Takamoto, S.Ando: "A Novel Range Finding System Using Correlation Image Sensor"Trans. IEEJ. 121-E・7. 367-375 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] A.Kimachi, T.Imaizumi, A.Kato, S.Ando: "Spectral Matching Imager Using Correlation Image Sensor"Tech. Digest 18th Sensor Symp, Kawasaki, Japan. 117-122 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] S.Ando, H.Hontani: "Tag Sensor and Network Vision Systems"Tech. Digest 18th Sensor Symp, Kawasaki, Japan. 127-130 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] S.Ando, H.Hontani: "Automatic Visual Searching and Reading of Barcodes in 3-D Scene"Proc. IEEE Int. Vehicle Electronics Conf, Tottori, Japan. 49-54 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] M.Boukraa, S.Ando: "3-D Consistent Gradient Operators and their Application to Optical Flow Determination"第7回画像センシングシンポジウム,横浜. 121-126 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] A.Kimachi, T.Imaizumi, A.Kato, S.Ando: "Spectral Matching Imager Using Correlation Image Sensor"第18回センシングフォーラム資料,札幌. 193-198 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 五嶋, 山本, 鈴木, 小野, 安藤: "空間位相変調光源を用いた実時間レンジファインダ"電気学会E部門総合研究会,東京. MSS-01-18. 5-10 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] M.Boukraa, S.Ando: "Tag-Based Vision : Assisting 3D Scene Analysis with Radio-Frequency Tags"第58回パターン計測部会研究会,札幌. 21-27 (2002)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 小野, 五嶋, 安藤: "回転運動を並進運動に変換するモアレ縞"平成14年電気学会全国大会,新宿. (2002)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 五嶋, 山本, 鈴木, 小野, 安藤: "空間位相変調光源を用いた実時間シングルフレームレンジファインダ"平成14年電気学会全国大会,新宿. (2002)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] A.Kimachi,T.Kurihara,M.Takamoto and S.Ando: "A novel range finding system using correlation image sensor"Tech.Digest of 17th Sensor Symp.,Kawasaki,Japan. 125-130 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] M.Takahashi,A.Kimachi and S.Ando: "Time-domain correlation PSD (position-sensitive detector) : design, fabrication and new applications"Tech.Digest of 17th Sensor Symp., Kawasaki, Japan. 131-136 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 柴田,本谷,来海,安藤: "画像の局所的log-polar解析とその固視微動型センサへの応用"第6回画像センシングシンポジウム講演論文集,横浜. 207-212 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 来海,栗原,高本,安藤: "時間相関型イメージセンサを用いた実時間三次元計測システム"第6回画像センシングシンポジウム講演論文集,横浜. 309-314 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 土屋,来海,安藤: "全ディジタル画素時間相関型イメージセンサ:16×16画素CMOSセンサの試作"第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集,飯塚. 201B-1 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 栗原,高本,来海,安藤: "時間相関型イメージセンサを用いた立体計測システム"第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集,飯塚. 201B-2 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 本谷,柴田,来海,安藤: "画像の局所的対称性に基づく固視微動型センサによる特徴計測"第17回センシングフォーラムシンポジウム,東京. 61-66 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 来海,栗原,高本,安藤: "時間相関イメージセンサを用いた三次元計測システム"第17回センシングフォーラムシンポジウム,東京. 37-41 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] A.Kimachi,T.Kurihara,M.Takamoto and S.Ando: "Novel range finding system using correlation image sensor"Proc.SPIE. 4309. 259-266 (2001)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 来海,安藤: "時間相関型イメージセンサ:VDECによるCMOS集積化"1999年電子情報通信学会総合大会講演論文集-基礎・境界. 435-436 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] S.Ando: "Correlation sensors : study on tight coupling architecture of detectors and demodulators"Proc.Transducers'99. 304-307 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] A.Kimachi and S.Ando: "Time-domain correlation image sensor : first CMOS realization and evaluation"Proc.Transducers'99. 958-961 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] S.Ando andA.Kimachi: "Time-domain correlation image sensor : first CMOS realization demodulator pixels array"Proc.IEEE Workshop on Advanced Image Sensors and Charge Coupled Devices. 33-36 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 来海,安藤: "時間相関型イメージセンサ:64×64画素CMOSセンサの試作と評価実験"第38回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 13-14 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 山本,石川,来海,安藤: "時間相関型イメージセンサを用いる振動パターン計測(第一報)"第38回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 15-16 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 高橋,来海,安藤: "時間相関型光位置検出素子(PSD)の提案と試作"第38回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 145-146 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] A.Kimachi and S.Ando: "Time-domain correlation image sensor : principle and fabrication of optoelectronic demodulator array"Proc.1999 Int.Conf.Solid-State Devices and Materials. 108-109 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 来海,安藤: "時間相関型イメージセンサを用いた立体計測:理論と基礎実験"第11回「外観検査の自動化」ワークショップ. 66-70 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 来海,安藤: "時間相関型イメージセンサを用いる形状計測:理論と基礎実験"電気学会センサシステム応用研究会. SSA-99. 37-42 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 高橋,来海,安藤: "時間相関型PSDの提案と試作"電気学会センサシステム応用研究会. SSA-99. 31-36 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] A.Kimachi and S.Ando: "Time-domain correlation image sensor : CMOS design and integration of demodulator pixels"Proc.SPIE-Optoelectronic Integrated Circuirs IV. 3950. (2000)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書

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公開日: 1999-04-01   更新日: 2016-04-21  

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