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超並列・超高速ビジョンを用いた高速ジェスチャー認識システム

研究課題

研究課題/領域番号 11450159
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計測工学
研究機関東京農工大学 (2000-2001)
東京大学 (1999)

研究代表者

石井 抱  東京農工大学, 工学部, 講師 (40282686)

研究分担者 石川 正俊  東京大学, 大学院・情報処理工学系研究科, 教授 (40212857)
喜安 千弥  東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手 (20234388)
藤村 貞夫  東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (30010961)
研究期間 (年度) 1999 – 2001
研究課題ステータス 完了 (2001年度)
配分額 *注記
10,100千円 (直接経費: 10,100千円)
2001年度: 3,400千円 (直接経費: 3,400千円)
2000年度: 3,900千円 (直接経費: 3,900千円)
1999年度: 2,800千円 (直接経費: 2,800千円)
キーワードビジョンチップ / 超並列処理 / 高速視覚 / 集積化構造 / アクティブビジョン / ヒューマンインターフェイス / アルゴリズム / 対象追跡
研究概要

本研究は、(1)ヒューマンインタフェイスへの応用に適したビジョンチップシステムの設計・開発,(2)人間の様々な動きに対する高速ビジョン画像の解析,(3)超並列・超高速ビジョンのための画像処理アルゴリズムの体系化、及びジェスチャー認識アルゴリズムの開発,(4)システム上でのアルゴリズムの動作確認・評価、及び高速ジェスチャー認識を用いた応用の研究を進めることにより、その目的を実現するものである。
平成11年度は、既に研究代表者ら開発したビジョンチップをベースにしてビジョンチップシステムを設計すると同時に、人間の様々な動きに対して高速ビジョン画像の解析を行い、高速なジェスチャー認識を実現するための画像処理アルゴリズムを提案し、高速ビジョン画像を用いて実際にシミュレーションを行った。平成12年度は、前年度設計したビジョンチップシステムを開発し、基本的動作を確認し、開発したジェスチャー認識アルゴリズムが実際にシステム上で動作することを確認すると同時に、二次元運動に対するアクティブビジョンシステムによる対象追跡の基本的実験を行った。平成13年度は、高速ビジョンシステムのステレオ化を行った上で、人間の三次元的な運動を伴うジェスチャーの高速な認識を実現し、ステレオアクティブビジョンシステムによる三次元運動追跡実験を行った。また、それと同時に、高速ジェスチャー認識における画像処理・認識アルゴリズムの体系化を行った。

報告書

(4件)
  • 2001 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2000 実績報告書
  • 1999 実績報告書
  • 研究成果

    (43件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (43件)

  • [文献書誌] 石井, 石川: "高速ビジョンのためのSelf Windowing"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J82-D-II, No.8. 2280-2287 (1999)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] I.Ishii, M.Ishikawa: "Self Windowing for High Speed Vision"Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation. 1916-1921 (1999)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] I.Ishii, M.Ishikawa: "A Line Extraction Algorithm for High Speed Vision"Fourth Asian Conference on Computer Vision. 330-335 (2000)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 石井, 石川: "高速視覚とロボットシステム-超並列ビジョンチップの開発とその応用-"画像ラボ. Vol.10, No.4. 10-14 (1999)

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  • [文献書誌] 石井, 石川: "高速視覚を用いた多値画像のためのSelf Wingdowingアルゴリズム"ロボットメカトロニクス講演会'99講演論文集. 2A1-66-070. (1999)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 石井, 小室, 石川: "ビットプレーン分解を用いたモーメント計算法"電子情報通信学会技術報告、PRMU. Vol.99, No.182. 23-28 (1999)

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    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 石井, 小室, 石川: "ディジタルビジョンチップのためのモーメント計算法"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J82-D-II, No.8. 1733-1740 (2000)

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    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] I.Ishii, T.Komuro, M.Ishikawa: "Method of Moment Calculation for a Digital Vision Chip System"Proc. Int. Conf. on Computer Architecture for Machine Perception. 41-48 (2000)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Komuro, I.Ishii, M.Ishikawa, A.Yoshida: "High Speed Target Tracking Vision Chip"Proc. Int. Conf. on Computer Architecture for Machine Perception. 49-56 (2000)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A.Namiki, Y.Nakabo, I.Ishii, M.Ishikawa: "1ms Sensory-Motor Fusion System"IEEE Transactions On Mechatoronics. Vol.5, No.3. 244-252 (2000)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 中坊, 石井, 石川: "2台の超高速ビジョンシステムを用いた3次元トラッキング"第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 821-822 (2000)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 鏡, 小室, 石井, 石川: "実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J84-D-II, No.6. 976-984 (2001)

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  • [文献書誌] 奥, 石井, 石川: "マイクロビジュアルフィードバックシステム"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J84-D-II, No.6. 994-1002 (2001)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小室, 石井, 石川, 吉田: "高速対象追跡ビジョンチップ"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J84-D-II, No.1. 75-82 (2001)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 中坊, 並木, 石井, 石川: "2台の高速ビジョンを用いた3次元トラッキング"第2回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集. 161-162 (2001)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 中坊, 石井, 石川: "超並列・超高速ビジョンを用いた3次元セルフウィンドウ法"第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 933-934 (2001)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] I. Ishii, M. Ishikawa: "Self W indowing for H igh 'Speed Vision"Trans. IEICE. Vol. J82-D-II, No.12. 2280-2287 (1999)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Ishii, T. Komuro, M. Ishikawa: "Moment Calculation Methodtor Digital Vision Chip"Trans. IEICE. Vol. J83-D-II, No.8. 1733-1740 (2000)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A.Namiki, Y.Nakabo, I.Ishii, M.Ishikawa: "1ms Sensory-Motor Fusion System"IEEE Transactions 0n Mechatoronics. Vol.5, No.3. 244-252 (2000)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S.Kagami, T.Komuro, I.Ishii, M.Ishikawa: "Development of a Vision Chip System for Real-time Visual Processing"Trans. lEICE. Vol. J84-D-II, No.6. 976-984 (2001)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.0ku, I.Ishii, M.Ishikawa: "Micro Visual Feedback System"Trans. lEICE. Vol. J84-D-II, No.6. 994-1002 (2001)

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    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Komuro, I.Ishii, M.Ishikawa, J.Yoshida: "High Speed Target Tracking Vision Chip"Trans. lEICE. Vol. J84-D-II, No.1. 75-82 (2001)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] I.Ishii, M.Ishikawa: "Self Windowing for High Speed Vision"Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation. 1916-1921 (1999)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] I.Ishii, M.Ishikawa: "High Speed Vision and Robot -Vision Chip and Its Applications-"Image-Labo. Vol.10, No.4. 10-14 (1999)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] I.Ishii, M.Ishikawa: "A Line Extraction Algorithm for High Speed Vision"Proc. Fourth Asian Conference on Computer Vision. 330-335 (2000)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] I.Ishii, T.Komuro, M.Ishikawa: "Method of Moment Calculation for a Digital Vision Chip System"Proc. Int. Conf. on Computer Architecture for Machjne Perception. 41-48 (2000)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Komuro, I.Ishii, M.Ishikawa, A.Yoshida: "High Speed Target Tracking Vision Chip""Proc. Int. Conf. on Computer Architecture for Machjne Perception. 49-56 (2000)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 鏡, 小室, 石井, 石川: "実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J84-D-II, No.6. 976-984 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 奥, 石井, 石川: "マイクロビジュアルフィードバックシステム"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J84-D-II, No.6. 994-1002 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 小室, 石井, 石川, 吉田: "高速対象追跡ビジョンチップ"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J84D-II, No.1. 75-82 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 中坊, 並木, 石井, 石川: "2台の高速ビジョンを用いた3次元トラッキング"第2回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集. 161-162 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 中坊, 石井, 石川: "超並列・超高速ビジョンを用いた3次元セルフウィンドウ法"第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 933-934 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 石井抱,小室孝,石川正俊: "ディジタルビジョンチップのためのモーメント計算法"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J82-D-II,No.8. 1733-1740 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] I.Ishii,T.Komuro,and M.Ishikawa: "Method of Moment Calculation for a Digital Vision Chip System"Proc.Int.Conf.on Computer Architecture for Machine Perception. 41-48 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] Takashi Komuro,Idaku Ishii,Masatoshi Ishikawa,and Atsushi Yoshida: "High Speed Target Tracking Vision Chip"Proc.Int.Conf.on Computer Architecture for Machine Perception. 49-56 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] Akio Namiki,Yoshihiro Nakabo,Idaku Ishii,Masatoshi Ishikawa: "Ims Sensory-Motor Fusion System"IEEE Transactions On Mechatoronics. Vol.5,No.3. 244-252 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 中坊嘉宏,石井抱,石川正俊: "2台の超高速ビジョンシステムを用いた3次元トラッキング"第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 821-822 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 石井.石川: "高速ビジョンのためのSelf Widowing"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J82-D-IINo.12. 2280-2287 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] I.Ishii,M.Ishikawa: "Self Windowing for High Speed Vision"IEEE Int.Conf.Robotics and Automation. 1916-1921 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] I.Ishii,M.Ishikawa: "A Line Extraction Algorithm for High Speed Vision"Forth Asian Conference on Computer Vision. 330-335 (2000)

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      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 石井.石川: "高速視覚とロボットシステム-超並列ビジョンチップの開発とその応用"画像ラボ. Vol.10No.4. 10-14 (1999)

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      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 石井.石川: "高速視覚を用いた多植画像のためのSelf Windowing アルゴリズム"ロボティックス・メカトロニクス講演会'99講演論文集. 2A1-66-070(1)-(2). (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 石井.小室.石川: "ビットプレーン分解を用いたモーメント計算法"電子情報通信学会技術報告.PRMU. Vol.99No.182. 23-28 (1999)

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      1999 実績報告書

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公開日: 1999-04-01   更新日: 2016-04-21  

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