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仮想環境における視覚,力覚,聴覚情報の統合・同期の実現とその応用に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 11480089
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 情報システム学(含情報図書館学)
研究機関九州工業大学

研究代表者

安部 憲広  九州工業大学, 情報工学部, 教授 (00029571)

研究分担者 田中 和明  九州工業大学, 情報工学部, 助手 (70253565)
滝 寛和 (瀧 寛和)  和歌山大学, システム工学部, 教授 (10304180)
研究期間 (年度) 1999 – 2001
研究課題ステータス 完了 (2001年度)
配分額 *注記
14,600千円 (直接経費: 14,600千円)
2001年度: 3,500千円 (直接経費: 3,500千円)
2000年度: 4,600千円 (直接経費: 4,600千円)
1999年度: 6,500千円 (直接経費: 6,500千円)
キーワード同期 / 力覚 / 聴覚 / 言語コミュニケーション / 非言語コミュニケーション / アバタ / 衝突検出 / 仮想環境 / 同期生成 / 八分木 / 打楽器 / アバタの発話と行動の生成 / 発話と動作の認識 / 同期認識 / アバタの動作 / 逆運動学 / 音源イベント / 連続音の生成 / 視覚・聴覚・力覚の同期 / 仮想3次元音場 / 音と描画の同期 / 高速干渉判定 / 音と触覚の同期 / 並行処理 / RSS-10
研究概要

本年は、当該科研の最終年度であり、研究目標である(1)視聴覚、力覚同期の仮想空間の創成、(2)仮想空間で行動するディジタルヒューマン(アバタ)による行動と発話の同期、人とアバタとの言語・非言語対話システムめ完成を目指した。
(1)に関しては、高速に移動する仮想物体と静的仮想物体との実時間衝突検出を行うために、仮想物体の8分木表現を用いた衝突部検出を実装し、衝突音の生成と衝突時の反力を力覚フィードバック装置PHANToMに出力するシステムを作成した。具体的な例題として、ドラムやシンバルをスティックで打った際の3次元仮想環境の描画と音の発生、力覚の同期システムを試作し、10名の被験者を対象として、3感覚の同期の良否について検証を行った。その結果、撥の打点とPHANToMの反力生成部位のずれによる違和感はあるものの、視聴覚・力覚の同期の実現が確認された。
(2)人間同士の対話では、相手の発話や身ぶりに対するあいづちによる同意・理解の表出と、相手からの発話割り込みに即応した発話や行動変更が、相互の対話促進に不可欠なことが分かっている。このことを考慮して、人の発話と行動の同期認識、アバタによる発話と動作の同期生成、発話や行動中の割り込みに対する即応処理機構を実現した。具体的な例を示すと、磁気センサーとデーターグローブを装着した人がアバタに向かって、対象を指差して「これとこれをここに置いて欲しい」と言うと、肯きながら指差しの対象をアバタに見させた後、指定された対象を操作させることが可能となった。もし操作の途中で相手から「もう少しこっち」という割り込みがなされると、対象の置き場所を適宜変更させることも可能であり、初期の目標を達成した。
本研究では、基本的には形状が不変で、関節等の特定部位での変形のみが許される仮想物体を対象としており、変形する物体や動的な対象同士の衝突検出は取り扱っていない。これらに対処するためには、8分木モデルの動的な変更が不可欠であり、PCクラスターと共有メモリシステムを利用した超高速計算システムを組み込むことにより解決を目指したいと考えている。

報告書

(4件)
  • 2001 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2000 実績報告書
  • 1999 実績報告書
  • 研究成果

    (133件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (133件)

  • [文献書誌] 渡辺恭弘: "MRIによる複数破片計測と仮想現実感による復元"電子惰報通信学会論文誌Dll. J-D-11. 259-267 (1999)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "A System for Understanding A Mechanical Assembly lnstruction Manual Using Virtual Space"Lecture Notes in Artificial lntelligencel609, Foundations of Intelligent Systems. 385-394 (1999)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Verification of Assembability of Mechanical Parts and Visualization of Machinery of Assembly in Virtual Spac"CAD/CAM Review. 5. 14-23 (1999)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Collaboration with two remote robot arms by direct instruction using stereo vision and force feedback device"International Conference on Advanced Manufacturing Technology (ICAMT' 99). 845-850 (1999)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "A method for constructing virtual environment from a given real environment"International Conference on Advanced Manufacturing Technology (ICAMT' 99). 523-528 (1999)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Support system for redesigning hospital transportation raceway track using virtual reality technique"International Conference on Advanced Manufacturing Technology (ICAMT' 99). 678-682 (1999)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Tele-manipulation of real manipulator using haptic feedback device PHANToM"Proc. Of 32nd ISATA. 101-107 (1999)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Collaborative Redesign of Hospital Transportation Raceway Track Using VR Technology and Client-Server Communication"International Symposium on Measurament and Control in Robotics (ISMOR' 99). 227-232 (1999)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Understanding of Mechanical Assembly Instruction Manual by Integrating Vision and Language Processing and Simulation"Proceedings of Robotics & Automation. 3091-3096 (1999)

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  • [文献書誌] Hirokazu Taki: "Case-Based Quality Management System using Expectation Values"Proc. of ICCBR' 99 (International Conference on Case-Based Reasoning). 572-580 (1999)

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  • [文献書誌] Tomoaki Ozaki: "Verbal/Nonverbal communication in Virtual Environment"International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. VI. 170-175 (1999)

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  • [文献書誌] Takatomo Matsuo: "Map Generation with Movable Robot"International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. VI. 680-685 (1999)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Map Acquisition in the Uncertain Environment by Mobile Robots"International Symposium on Robotics. 669-674 (1999)

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  • [文献書誌] Seiichi Takeda: "Map Generation with Multiple Robots"International Symposium on Robotics. 561-568 (1999)

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  • [文献書誌] Tomoaki Ozaki: "Verbal/Nonverbal communication in Virtual Environment"International Symposium on Robotics. 71-77 (1999)

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  • [文献書誌] Takao Horie: "Tele-Manipulating Two Remote Robot Arms by Direct Instruction Using Stereo Vision and Force Feedback Device"ICAR. 219-224 (1999)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe: "Assembly lllustration Understanding from Assembly Explanation and Model of Mechanical Parts"ICAR. 47-52 (1999)

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  • [文献書誌] Khoidhi Ymamoto: "Cutting operation of virtual object and it application to medical simulation"lCAT' 99. 161-165 (1999)

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  • [文献書誌] Manabu Kimura: "3-dimensional painting system with Tactile Sensation"lCAT' 99. 137-142 (1999)

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  • [文献書誌] Ryouko Furusawa: "Presenting states and functions of objects under assembling operation with force display device"Journal of obotics and Mechatronics. 12. 2-10 (2000)

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  • [文献書誌] Kazuhiro Annoura: "A method for lmproving operationality of virtual tools"Journal of Robotics and Mechatronics. 12. 11-16 (2000)

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  • [文献書誌] 瀧 寛和: "事例評価を活用した修理事例ベースシステム"電気学会C部門誌. 120-C. 2046-2054 (2000)

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  • [文献書誌] Takao horie: "Collaboration with Two Remote Robot Arms by Direct Instruction Using Stereo Vision and HapticMaster"6th international conference on virtual systems and multimedia (VSMM). 316-322 (2000)

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  • [文献書誌] Yasuhiro Watanabe: "Proposal of new method for generating surface model from slice images"VSMM2000. 190-199 (2000)

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  • [文献書誌] Takao horie: "Controlling Two Remote Robot Arms with Direct Instruction using HapticMaster and Vision System"The Tenth International Conference on Artificial Reality and Tele-existance, (ICAT). 167-172 (2000)

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  • [文献書誌] Yasuhiro Watanabe: "Precise Surface Model Generation from Slice lmages for Medicine and Archeology"ICAT. 140-147 (2000)

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  • [文献書誌] T.Ozaki: "Verbal /non-verbal communication for Training system using VR Technology"IMEKO / IFAC / IFIP Workshop on Advanced Robot Systems and Virtual Reality ISMCR'2000. 177-182 (2000)

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  • [文献書誌] Takao Horie: "Remote Force Control of Robot Using PHANToM Haptic Model and Force Sensor"Proc. of ISATP'01. 128-135 (2001)

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  • [文献書誌] Miwa Nakamura: "Interpretation of assembly procedure in instruction manual using simulation in virtual space"Proc. of ISATP'01. 136-141 (2001)

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  • [文献書誌] Yasuhiro Watanabe: "Surface model generation by the relics from slice images, and the approach to the automatic restoration"ICHIMO1. 201-214 (2001)

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  • [文献書誌] T.Horie: "Generation of Haptic Model and Remote Control of Robot using Force Sensor and PHANToM"7th International Conference on Virtual Systems and MultiMedia (VSMM2001). 25-27 (2001)

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  • [文献書誌] Yasuhiro Watanabe: "Surface model generation and feature extraction for the automatic restoration of relics"7th International Conference on Virtual Systems and MultiMedia (VSMM2001). 25-27 (2001)

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  • [文献書誌] Kensuke UEHARA: "The Construction Of Virtual Archaeological Museum"7th International Conference on Virtual Systems and MultiMedia. 289-298 (2001)

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  • [文献書誌] Munehisa KUSANO: "Synchronized processing of Tele-manipulation system"7th International Conference on Virtual Systems and MultiMedia. 471-478 (2001)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Autonomous Map Acquisition by Integrating Local Maps"Proceedings of the 4th IFAC Symposium on lntelligent Autonomous Vehicles. 326-331 (2001)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "The map acquisition of the uncertain environment by the mobile robot"Proceedings of the 1st International Conference on Information Technology in Mechatronics. 155-166 (2001)

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  • [文献書誌] Munehisa KUSANO: "Approach of Synchronized Processing with Tele-manipulation System"Proceedings of the 1st International Conference on Information Technology in Mechatronics. 155-160 (2001)

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  • [文献書誌] Moez Bellamin: "A Remote Maintenance System with Virtual Reality"proc. ICAT 2001. 169-174 (2001)

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  • [文献書誌] 田中 和明: "サイバースペースを利用する病院搬送システ厶の設計変更支援システ厶"バーチャルリアりティ学会論文誌. (2002)

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  • [文献書誌] Takao Horie: "Remote Control of Robot Using Haptic Model and Hapatic Device"Pan-Yellow-Sea International workshop on Information Technologies for Network Era(PYIWIT'02), Saga University, Japan. 265-272 (2002)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Verbal/Nonverbal communication between Man and Avatar in Virtual Mehcnical Assembly Training System"Proc. VARI 2002. (2002)

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  • [文献書誌] Moez Bellamin: "An Internet Based Remote Maintenance System with the use of Virtual Reality"Proc. of VARI2002. (2002)

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  • [文献書誌] Masaharu Kaida: "Training System for Crisis Avoidance using Virtual Auditory Environment"Proc. SCI 2002. (2002)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Verbal/Nonverbal communication in Virtual Mehcnical Assembly Training System"Proc. ICMA 2002. (2002)

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  • [文献書誌] Masaharu Kaida: "Training System for Crisis Avoidance using Virtual Auditory Environment"Proc. ICMA2002. (2002)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe, Kazuaki Tanaka, Hirokazu Taki: "A System for Understanding A Mechanical Assembly Instruction Manual Using Virtual Space"Lecture Notes in Artificial Intelligence 1609, Foundations of Intelligent Systems. 385-394 (1999)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe, Atsushi Wada, Kazuaki Tanaka, Hirokazu Taki: "Verification of Assembility of Mechanical Parts and Visualization of Machinery of Assembly in Virtual Space"CAD/CAM Review. Vol.5. 14-23 (1999)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Takao Horie, Hirokazu Taki: "Coliaboration with two remote robot arms by direct instruction using stereo vision and force feedback device"International Conference on Advanced Manufacturing Technology (ICAMT'99). 845-850 (1999)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Masahiro Ooho, HIrokazu Taki: "A method for constructing virtual environment from a given real environment"International Conference on Advanced Manufacturing Technology (ICAMT'99). 523-528 (1999)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka, Syoko Yamasaki, Norihiro Abe, Hirokazu Taki, Takami Egawa: "Support system for redesigning hospital transportation raceway track using virtual reality technique"International Conference on Advanced Manufacturing Technology (ICAMT'99). 678-682 (1999)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Norihiro Abe, Kazuaki Tanaka, Takao Horie, Hiroyuki Shibata, Hirokazu Taki: "Tele-manipulation of real manipulator using haptic feedback device PHANToM"Proc. of 32nd ISATA. 101-107 (1999)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Syoko Yamasaki, Hirokazu Taki, Takami Egawa: "Collaborative Redesign of Hospital Transportation Raceway Track Using VR Technology and Client-Server Communication"INternational Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR' 99). 227-232 (1999)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe, Kazuaki Tanaka and Hirokazu Taki: "Understanding of Mechanical Assembly Instruciton Manual by Integrating Vision and Language Processing and Simulation"Proceedings of Robotics & Automation. 3091-3096 (1999)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Hirokazu Taki, Satoshi Hori, Norihiro Abe: "Case-Based Quality Management System using Expectation Values"Proc. of ICCBR' 99 (International Conference on Case-Based Reasoning). 572-580 (1999)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tomoaki Ozaki, Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Hirokazu Taki: "Verbal/Nonverbal communication in Virtual Environment"International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. VI. 170-175 (1999)

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  • [文献書誌] Takatomo Matsuo, Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Hirokazu Taki: "Map Generation with Movable Robot"International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. VI. 680-685 (1999)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka, Takamoto Matsuo, Norihiro Abe: "Map Acqisition in the Uncertain Environment by Mobile Robots"Intetrnational symposium on Robotics. 669-674 (1999)

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  • [文献書誌] Seiichi Takeda, Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Hirokazu Taki: "Map Generation with Multiple Robots"International symposium on Robotics. 561-568 (1999)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tomoaki Ozaki, Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Hirokazu Taki: "Verbal/Nonverbal communication in Virtual Environment"International Symposium on Robotics. 71-77 (1999)

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  • [文献書誌] Takao Horie, Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Hirokazu Taki: "Tele-Manipulating Two Remote Robot Arms by Direct Instruciton Using Stereo Vision and Force Feedback Device"ICAR. 219-224 (1999)

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  • [文献書誌] Norihiro Abe, Kazuaki Tanaka, Hirokazu Taki: "Assembly Illustration Understanding from Assembly Explanation and Model of Mechanical Parts"ICAR. 47-52 (1999)

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  • [文献書誌] Khoidhi Yamamoto, Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Yoshimasa Kinosita, Akira Yokota: "Cutting operation of virtual object and it application to medical simulation"ICAT' 99. 161-165 (1999)

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  • [文献書誌] Manabu Kimura, Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Hirokazu Taki: "3-dimensional painting system with Tactile Sensation"ICAT' 99. 137-142 (1999)

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  • [文献書誌] Ryouko Furusawa, Norihiro Abe, Kazuaki Tanaka, Hirokazu Taki, Katsuya Matsunaga: "Presenting states and functions of objects under assembling operation with force display device"Journal of Robotics and Mechatoronics. Vol.12,No.1. 1 (2000)

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kazuhiro Annoura, Norihiro Abe, Kazuaki Tanaka, Hirokazu Taki: "A method for improving operationality of virtual tools"Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.12,No.1. 11-16 (2000)

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  • [文献書誌] Takao Horie, Norihiro Abe, Kazuaki Tanaka, Hirokazu Taki: "Collaboration with Two Remote Robot Arms by Direct Instruction Using Stereo Vision and HapticMaster"6th international conference on virtual systems and multimedia (VSMM). 316-322 (2000)

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  • [文献書誌] Yasuhiro Watanabe, Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Hirokazu Taki, YOshimasa Kinoshita, Akira Yokota: "Proposal of new method for generating surface model from slice images"VSMM2000. 190-199 (2000)

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  • [文献書誌] Takao Horie, Norihiro Abe, Kazuaki Tanaka, Hirokazu Taki: "Controlloing Two Remote Robot Arms with Direct Instruction using HapticMaster and Vision System"The Tenth International Conference on Artificial Reality and Tele-existance, (ICAT). 167-172 (2000)

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  • [文献書誌] Yasuhiro Watanabe, Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Hirokazu Taki, Yoshimasa Kinoshita, Akira Yokota: "Precise Surface Model Generation from Slice Images for Medicine and Archeology"ICAT. 140-147 (2000)

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  • [文献書誌] T. Ozaki, K. Tanaka, N. Abe, H. Taki: "Verbal/non-verbal communication for Training system using VR Technolgoy"IMEKO/IFAC/IFIP workshop on Advanced Robot Systems and Virtual Reality ISMCR' 2000. 177-182 (2000)

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  • [文献書誌] Takao Horie, Norihiro Abe, Kazuaki Tanaka, Hirokazu Taki: "Remote Force Control of Robot Using PHANToM Haptic Model and Force Sensor"Proc. of ISATP' 01. 128-135 (2001)

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  • [文献書誌] Miwa Nakamura, Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Hirokazu Taki: "Interpretation of assembly procedure in instruction manual using simulation in virtual space"Proc. of ISATP' 01. 136-141 (2001)

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  • [文献書誌] Yasuhiro Watanabe, Kazuaki Tanaka Norihiro Abe, HIrokazu Taki, Yoshimasa Kinoshita, Akira Yokota: "Surface model generation by the relics from slice images, and the approach to the automatic restoration"ICHIM01. 201-214 (2001)

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  • [文献書誌] T. Horie, K. Tanaka, N. Abe, H. Taki: "Generation of Haptic Model and Remote Control of Robot using Force Sensor and PHANToM"7th International Conference on Virtual Systems and MultiMedia (VSMM2001). 25-27 (2001)

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  • [文献書誌] Yasuhiro Watanabe, Kazuaki Tanaka Norihiro Abe, Hirokazu Taki, Yoshimasa Kinoshita, Akira Yokota: "Surface model generation and feature extraction for the automatic restoration of relics"7th International Conference on Virtual Systems and MultiMedia (VSMM2001). 25-27 (2001)

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  • [文献書誌] Kensuke UEHARA, Kazuaki TANAKA, Horihiro ABE, Jiang Yu ZHENG: "The Construction Of Virtual Archaeological Museum"The 7th International Conference On Virtual Systems and MultiMedia. 289-298 (2001)

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  • [文献書誌] Munehisa KUSANO, Kazuaki TANAKA, Norihiro ABE: "Synchronized processing of Tele-manipulation system"The 7th Inernational Conference On Virtual Systems and MultiMedia. 471-478 (2001)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe: "Autonomous Map Acquisition by Integrating Local Maps"Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. 326-331 (2001)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe: "The map acquisition of the uncertain environment by the mobile robot"Proceedings of the 1st International Conference on Information Technology in Mechatronics. (2001)

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  • [文献書誌] Munehisa KUSANO, Kazuaki TANAKA, Norihiro ABE: "Approach of Synchronized Processing with Tele-manipulation System"Proceedings of the 1st International Conference on Information Technology in Mechatronics. 155-160 (2001)

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  • [文献書誌] Moez Bellamin, Norihiro Abe, Kazuaki Tanaka, Hirokazu Taki: "A Remote Maintenance System with Virtual Reality"Proc. ICAT 2001. 169-174 (2001)

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  • [文献書誌] Takao Horie, Norihiro Abe, Kazuaki Tanaka, Hirokazu Taki: "Remote Control of Robot Using Haptic Model and Hapatic Device"Pan-Yellow-Sea International Workshop on Information Technologies for Network Era (PYIWIT' 02), Saga University, Japan. March 7-8. 265-272 (2002)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka, Tomoaki Ozaki, Norihiro Abe, Hirokazu Taki: "Verbal/Nonverbal communication between Man and Avatar in Virtual Mehanical Assembly Training System"Proc. VARI 2002. (to appear).

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  • [文献書誌] Moez Belamin, Horihiro Abe, Munehisa Kusano, Kazuaki Tanaka, Hirokazu Taki: "An Internet Based Remote Maintenance System with the use of Virtual Reality"Proc. of VARI 2002. (to appear).

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  • [文献書誌] Masaharu Kaida, Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Hirokazu Taki: "Training System for Crisis Avoidance using Virtual Auditory Environment"Proc. SCI 2002. (to appear).

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka, Tomoaki Ozaki, Norihiro Abe, Hirokazu Taki: "Verbal/Nonverbal communication in Virtual Mechanical Assembly Training System"Proc. ICMA 2002. (to appear).

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Masaharu Kaida, Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Hirokazu Taki: "Training System for Crisis Avoidance using Virtual Auditory Environment"Proc. ICMA 2002. (to appear).

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  • [文献書誌] Yasuhiro Watanabe: "Surface model generation by the relics from slice images, and the approach to the automatic restoration"ICHIMOI. 201-214 (2001)

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  • [文献書誌] T.Horie: "Generation of Haptic Model and Remote Control of Robot using Force Sensar and PHANTOM"7th International Conference on Virtual Systems and Multi Media(VSMM2001). 747-756 (2001)

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  • [文献書誌] Yasuhiro Watanabe: "Surface model generation and feature extraction for the automatic restoration of relics"7th International Conference on Virtual Systems and Multi Media(VSMM2001). 318-327 (2001)

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      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Kensuke UEHARA: "The Construction of Virtual Archaeological Museum"7th International Conference on Virtual Systems and Multi Media(VSMM2001). 289-298 (2001)

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  • [文献書誌] Munehisa KUSANO: "Synchronized Processing of Tele-manipulation system"7th International Conference on Virtual Systems and Multi Media(VSMM2001). 471-478 (2001)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Autonomous Map Acquisition by Integrating Local Maps"Proceeding of the 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehides. 326-331 (2001)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "The map acquisition of the uncertain environment by the mobile robot"Proceedings of the 1st International Conference on Information Technology in Mechatronics. 155-160 (2001)

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  • [文献書誌] Munehisa KUSANO: "Approach of Synchronized Processing with Tele-manipulation System"Proceedings of the 1st International Conference on Information Technology in Mechatronics. 88-93 (2001)

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  • [文献書誌] Moez Bellamin: "A Remote Maintenance System with Virtual Reality"Proc. ICAT 2001. 169-174 (2001)

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  • [文献書誌] Kazuaki Tanaka: "Verbal/Norverbal Communication between Man and Avatar in Virtual Mechanical Assembly Training System"Proc. VARI 2002. (2002)

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  • [文献書誌] Moez Bellamin: "An Internet Based Remote Maintenance System with the use of Virtual Reality"Proc. VARI 2002. (2002)

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  • [文献書誌] Masaharu Kaida: "Training System for Crisis Avoidance Using Virtual Auditory Environment"Proc. SCI 2002. (2002)

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  • [文献書誌] Masaharu Kaida: "Training System for Crisis Avoidance Using Virtual Auditory Environment"Proc. ICMA 2002. (2002)

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      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Takao Horie: "Remote Control of Robot Using Haptic Model and Haptic Device"Pan-Yellow-Sea International Workshop on Information Technologies for Network Era(PYIWIT'02). 265-272 (2002)

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  • [文献書誌] Kazuhiro Annoura: "A method for Improving operationality of virtual tools"Journal of Robotics and Mechatronics. 12・1. 11-16 (2000)

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  • [文献書誌] 瀧寛和: "事例評価を活用した修理事例ベースシステム"電気学会C部門誌. Vol.120-C,No.12. 2046-2054 (2000)

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  • [文献書誌] Takao Horie: "Collaboration with Two Remote Robot Arms by Direct Instruction Using Stereo Vision and Haptic Master"6th international conference on virtual systems and multimedia (VSMM). 316-322 (2000)

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  • [文献書誌] Yasuhiro Watanabe: "Proposal of new method for generating surface model from slice images"VSMM 2000. 190-199 (2000)

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  • [文献書誌] Takao Horie: "Controlling Two Remote Robot Arms with Direct Instruction using Haptic Master and Vision System"The Tenth International Conference on Artificial Reality and Tele-existance (ICAT). 167-172 (2000)

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  • [文献書誌] Yasuhiro Watanabe: "Precise Surface Model Generation from Slice Images for Medicine and Areheology"The Tenth International Conference on Artificial Reality and Tele-existance (ICAT). 140-147 (2000)

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  • [文献書誌] T.Ozaki: "Verbal/non-verbal communication for Training system using VR Technolog"IMEKO/IFAC/IFIP Workshop on Advanced Robot Systems and Virtual Reality ISMCR'2000. 177-182 (2000)

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  • [文献書誌] Takao Horie: "Remote Force Control of Robot Using PHANTOM Haptic Model and Force Sensor"Proc.of ISATP/01. (2001)

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  • [文献書誌] Miwa Nakamura: "Interpretation of assembly procedure in instruction manual using simulation in virtual space"Proc.of ISATP/01. (2001)

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公開日: 1999-04-01   更新日: 2016-04-21  

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