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人の制御・技量の構造を参考にした特殊機能糸製造用手紡ぎロボットシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 11555070
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分展開研究
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関信州大学

研究代表者

中沢 賢  信州大学, 繊維学部, 教授 (90021138)

研究分担者 松本 陽一  信州大学, 繊維学部, 教授 (50021176)
鳥海 浩一郎  信州大学, 繊維学部, 教授 (40016374)
河村 隆  信州大学, 繊維学部, 講師 (70242675)
丸田 明  金井重要工業株式会社, 開発室研究員
柳生 清秀  金井重要工業株式会社, 研究開発室長
研究期間 (年度) 1999 – 2002
研究課題ステータス 完了 (2002年度)
配分額 *注記
12,700千円 (直接経費: 12,700千円)
2002年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
2001年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
2000年度: 6,300千円 (直接経費: 6,300千円)
1999年度: 5,300千円 (直接経費: 5,300千円)
キーワード紡績 / 手紡ぎ / 繊維 / リサイクル / ロボット / ガラ紡機 / ツイストドラフト / 糸 / 太さ / 撚り率 / 撚り係数 / ガラ紡 / 紡ぎ車 / 短繊維紡績 / 紡績糸 / 繊維リサイクル / 張力制御 / 習熟 / スキル / 廃棄繊維 / ツイストドラフトスピニング
研究概要

環境保全と資源の有効利用の観点から繊維のリサイクルが大きな課題となり,廃棄布を反毛した粗悪雑多な繊維から再度紡績糸を製造する技術の開発が必要となってきている.また特殊な機能糸を作成するため紡績性の悪い特殊な原料の紡績が求められている.こうした紡績の要求はいずれも大量生産ではなく,多種少量の生産が条件である.ところが現代の先端の紡績機はすべて高品質・均質な原料を用い大量生産を行うことを前提として開発改良された機械であるため,紡績性の悪い原料の紡績や多種少量形態の生産は不可能である.本研究はこうしたよう要求に適う紡績法として,紡錘式手紡ぎ,フライヤー式手紡ぎ,日本で明治時代に開発されたガラ紡に着目し,こうした機械の紡績原理と技術的,技能的な知恵を生かした紡績装置を開発した.
本研究ではこれらの古い紡績法が粗悪雑多な原料を紡績できる理由は,これらがいずれも加撚と延伸を同時に行うツイストドラフト紡績法であることに着目し,糸形成遷移領域における単繊維が原料側把持力と糸側の撚りによる拘束力とのバランスにより移動し,張力に応じ糸の断面の繊維本数が決まるとして,糸の太さ,撚り率,張力,把持部における原料密度の関係式を求めた.
これらの解析を基にガラ紡の原理を生かしたメカトロニクスガラ紡機,フライヤー式張力制御紡績機,スピンドル式張力制御紡績機を開発した.これらにより,反毛繊維の紡績,炭化綿70%のアクリル混紡糸の紡績等が可能であることを示した.
フライヤー式手紡ぎの運転には熟練がいるので,それについて計測と考察を行い,手紡ぎのロボット化に関する基礎研究を行った.

報告書

(5件)
  • 2002 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2001 実績報告書
  • 2000 実績報告書
  • 1999 実績報告書
  • 研究成果

    (32件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (32件)

  • [文献書誌] M.Nakazawa, T.Kawamura, G.Huang, N.Yukawa, K.Yagyu: "Development of Special Yarn Forming Device for Extreme Small Lot and Large Variety Product"Proceedings of International Conference on Advanced Fiber Materials, Ueda, Oct.1999. 104-105 (1999)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Takamura, M.Nakazawa, T.Kawamura: "Development of Twist Draft Spinning Device for Small Amount Production"Proceedings of the 4th China International Silk Conference, May.2000. 161-164 (2000)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Takemura, M.Nakazawa, T.Kawamura, T.Kobayashi: "Developing a Twist Draft Spinning System for Small Scale Production of Special Material Yarns"Textile Research Journal. 72-2. 135-139 (2002)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Takemura, M.Nakazawa, T.Kawamura: "Fiber Dynamical Analysis of Twist draft Spinning"Journal of Textile Engineering. 48-2. 50-55 (2002)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Takemura, M.Nakazawa, T.Kawamura: "Validity of Adjusting Density of Material Fiber Mass in Twist Draft Spinning Frame"Journal of Textile Engineering. 48-3. 79-84 (2002)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Takemura, M.Nakazawa, T.Kawamura: "Yarn Properties on Control on Twist Drafting Frame"Textile Research Journal. (in press). (2002)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M. Nakazawa, T. Kawamura, G. Huang, N. Yukawa, K. Yagyu: "Development of Special Yarn Forming Device for Extreme Small Lot and Large Variety Product"Proceedings of International Conference on Advanced Fiber Materials, Ueda. Oct.. 104-105 (1999)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Takemura, M. Nakazawa, T. Kawamura: "Development of Twist Draft Spinning Device for Small Amount Production"Proceedings of the 4th China International Silk Conference. May.. 161-164 (2000)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Takemura, M. Nakazawa, T. Kawamura, T. Kobayashi: "Developing a Twist Draft Spinning System for Small Scale Production of Special Material Yarns"Textile Research Journal. 72(2). 135-139 (2002)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Takemura, M. Nakazawa, T. Kawamura: "Fiber Dynamical Analysis of Twist draft Spinning"Journal of Textile Engineering. 48(2). 50-55 (2002)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Takemura, M. Nakazawa, T. Kawamura: "Validity of Adjusting Density of Material Fiber Mass in Twist Draft Spinning Frame"Journal of Textile Engineering. 48(3). 79-84 (2002)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] G. Furuya, M. Nakazawa, T. Kawamura, T. Kobayashi, S. Hama: "Research on High-speed Operation of Tension Control Twist Draft Spinning Apparatus and Its Influence on Yarn"Proceedings of 2^<nd> International Conference on Advanced Fiber/Textile Materials in Ueda. 131 (2002)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T. Kobayashi, S. Kato, M. Nakazawa, T. Kawamura: "Acquisition of Skill for the Flyer Type Hand Spinning Machine"Proceedings of 2nd International Conference on Advanced Fiber/Textile Materials Ueda. 164 (2002)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H. Takemura, M. Nakazawa, T. Kawamura: "Yarn Properties on Control on Twist Drafting Frame"Textile Research Journal. (in press). (2002)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Takemura, M.Nakazawa, T.Kawamura, T.Kobayashi: "Veloping a Twist Draft Spinning System for Small Scale Production of Special Material Yarns"Textile Research Journal. 72-2. 135-139 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] H.Takemur, M.Nakazawa, T.Kawamura: "Fiber Dynamical Analysis of Twist draft Spinning"Journal of Textile Engineering. 48-2. 50-55 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] H.Takemura, M.Nakazawa, T.Kawamura: "Validity of Adjusting Density of Material Fiber Mass in Twist Draft Spinning Frame"Journal of Textile Engineering. 48-3. 79-84 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] H.Takemura, M.Nakazawa, T.Kawamura: "Yarn Properties on Control on Twist Drafting Frame"Textile Research Journal. (in press). (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] G.Furuya, M.Nakazawa, T.Kawamura, T.Kobayashi: "Research on High-Speed Operation of Tension Control Twist Draft Apparatus and its influence on Yarn"Proceedings of 2nd International Conference on Advanced Fiber/Textile Materials, 2002 (Ueda). 131 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] T.Kobayashi, S.Kato, M.Nakazawa, T.Kawamura: "Acquisition of Skill for the Flyer Type Hand Spinning Machine"Proceedings of 2nd International Conference on Advanced Fiber/Textile Materials, 2002 (Ueda). 164 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] H.Takemura, M.Nakazawa, T.Kawamura, T.Kobayashi: "Development of a Twist Draft Spinning System for Large Item and Small Scale Production of Special Material Yarns(in press)"Textile Research Journal. Vol.72, No.1. (2002)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] H.Takemura, M.Nakazawa, T.Kawamura, T.Kobayashi: "Mechanical Analysis for Developing a New Twist Draft Spinning (in press)"Journal of Textile Engineering. Vol.48, No.1. (2002)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 小林俊一, 河村隆, 中沢賢, 竹村英孝: "手紡ぎ機における手の動作解析"日本機械学会北陸信越支部第38期総会・講演会講演論文集. No.017-1. 185-186 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 中沢賢, 河村隆, 小林俊一, 湯川信義, 古屋豪規: "ガラ紡型紡糸装置の高速度化、高精度化に関する研究"日本機械学会北陸信越支部第38期総会・講演会講演論文集. No.017-1. 233-234 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 古屋豪規, 中沢賢, 河村隆, 小林俊一, 湯川信義: "張力制御糸紡ぎ装置の開発"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01予稿集. 1P1-C7 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 竹村英孝, 中沢賢, 古屋豪規: "特殊原料による特殊機能糸の多品種少量生産を行う紡績システムの開発"日本機械学会北陸信越支部第38期総会・講演会講演論文集. No.017-1. 115-116 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 竹村英孝,中沢賢: "特殊原料による特殊機能糸の多品種少量生産を行う紡績システムの開発"日本機械学会北陸信越支部第38期総会・講演会講演論文集. No.017-1. 115-116 (2001)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 小林俊一,河村隆,中沢賢,竹村英孝: "手紡ぎ機における手の動作解析"日本機械学会北陸信越支部第38期総会・講演会講演論文集. No.017-1. 185-186 (2001)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 中沢賢,河村隆,小林俊一,湯川信義、古屋豪規: "ガラ紡型紡糸装置の高速化、高精度化に関する研究"日本機械学会北陸信越支部第38期総会・講演会講演論文集. No.017-1. 233-234 (2001)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 古屋豪規,中沢賢,河村隆,小林俊一,湯川信義: "張力制御糸紡ぎ装置の開発"日本機械学会ロボティクスメカトロニクス'01講演会. (2001)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] M. Nakazawa, T. Kawamura, G. Huang, N. Yukawa, K. Yagyu, K. Yokoyama: "Development of Special Yarn Forming Device for Extreme Small Lot and Large Variety Product"Proceedings of International Converence on Advanced Fiber Materials, Ueda, Oct. 1999. 104-105 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] H. Takemura, M. Nakazawa, T. Kawamura: "Development of Twist Draft Spinning Device for Small Amount Product"Proceedings of the 4^<th> China International Silk Conference. May, 2000. (2000)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書

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公開日: 1999-04-01   更新日: 2016-04-21  

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