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有効視野を備えた高次視覚システムの構築

研究課題

研究課題/領域番号 11650423
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計測工学
研究機関名古屋工業大学

研究代表者

佐藤 幸男  名古屋工業大学, 工学部, 教授 (80134790)

研究分担者 佐藤 淳  名古屋工業大学, 工学部, 助教授 (20303688)
研究期間 (年度) 1999 – 2000
研究課題ステータス 完了 (2001年度)
配分額 *注記
2,700千円 (直接経費: 2,700千円)
2000年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
1999年度: 2,000千円 (直接経費: 2,000千円)
キーワード能動視覚 / コンピュータビジョン / 視覚心理 / 視覚モデル / 有効視野 / 中心視 / 周辺視 / 能動視野
研究概要

本研究の目的は人間の持つ2つの視覚処理過程である「一瞥視」と「探索視」を備え,それらを人間の心理的概念である有効視野を指漂に使い分けることにより,効率のよい視覚情報処理を行う視覚モデルを構築することである.
人間の視覚機能における有効視野について心理実験を行いその特性を解析した.そして,従来の視覚システムに有効視野を考慮したモデルを適用させたシステムを構築し,シミュレーション実験を行うことで本モデルの有効性を示した.
また,様々なパターンに対して有効視野に対する心理実験を行い視覚処理課題の複雑さと有効視野には脳の処理能力に応じてトレード・オフの関係があることも確認した.これより,人間は外界から得る情報を何らかの方法で瞬時に定量化していることが分かった.そして,このような特徴を視方向評価という形で組み込み,3次元物体認識を容易にするような視方向を選択できる高次な視覚システムの構築を試みた.
ここで,有効視野が表す指標の数値化は大変困難であるため,変わりに物体像の情報量を表す指標である物体像エントロピーを用いることとした.物体像エントロピーは物体像から簡単に得られる1次元尺度であり,エントロピーが高ければ認職しやすいということを心理実験において確認した.そして,コンピュータ内に3次元物体をモデリングして自動的に視方向選択を行うシミュレーション実験において有効性を確かめた.今後,実際の視覚システムにおいて構築していく.

報告書

(3件)
  • 2001 研究成果報告書概要
  • 2000 実績報告書
  • 1999 実績報告書
  • 研究成果

    (7件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (7件)

  • [文献書誌] 佐藤要, 天野敏之, 佐藤幸男: "有効視野による視覚的複雑度の測定"電子情報通信学会技術研究報告書. Vol.100,No.443. 35-40 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 石川尋代, 佐藤幸男: "多面体認識における心理量と物体像エントロピーの関係について"電子情報通信学会技術研究報告書. Vol.100,No.433. 41-48 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 石川尋代, 佐藤幸男: "物体像エントロピーを用いた視方向評価シミュレーション"電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集. 2. 303 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yukio Sato: "Measurement of visual complexity with effective visual field"Technical report of IEICE. 100-443. 35-40 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yukio Sato: "Relation between psychological scale in polyhedron recognition and 3-D object image entropy"Technical report of IEICE. 100-443. 41-48 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yukio Sato: "Simulation for evaluation of view direction using object image entropy"Proceedings of the 2002 IEICE General Conference Information and System 2. 303 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 佐藤幸男: "有効視野による視覚的複雑度の測定"電子情報通信学会技術研究報告. 100 No.443. 35-40 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書

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公開日: 1999-04-01   更新日: 2016-04-21  

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