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静脈麻酔の自動制御システムの研究

研究課題

研究課題/領域番号 11650445
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関京都大学

研究代表者

荒木 光彦  京都大学, 工学研究科, 教授 (60026226)

研究分担者 小野寺 久  京都大学, 医学研究科, 助教授 (50240825)
古谷 栄光  京都大学, 工学研究科, 講師 (40219118)
研究期間 (年度) 1999 – 2000
研究課題ステータス 完了 (2000年度)
配分額 *注記
3,700千円 (直接経費: 3,700千円)
2000年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
1999年度: 2,600千円 (直接経費: 2,600千円)
キーワード静脈麻酔 / 麻酔制御 / プロポフォール / BIS / モデル予測制御
研究概要

近年,静脈麻酔薬が認可され,その使用が開始されている.静脈麻酔は,従来の吸入麻酔に比べて副作用の少なさと速応性において優れている.本研究では,静脈麻酔薬の利点を最大限に活かすために麻酔の効果をフィードバックする自動制御システムを開発することを目的として,(a)適切な麻酔深度指標の検討,(b)脳波による麻酔深度の計測可能性の検討,(c)静脈麻酔薬に対する麻酔深度変化のモデル化,(d)推定した麻酔深度に基づく静脈麻酔制御システムの作成を行った.ただし,麻酔薬としてはプロポフォールを用いた.それぞれに関して次のような成果があった.
(a)従来の麻酔深度指標である循環動態,脳波に基づくMF,95%SEF,BISなどの指標の中では,BISが最も適切な麻酔深度指標であると考えられる.
(b)BISであっても常に適切な指標ではないので,新たな脳波に基づく麻酔深度指標の開発を目的としてウェーブレットを用いた解析を試みたが,脳波による指標が有望であることは確認できたものの,新たな指標を提案するまでには至らなかった.
(c)手術時の麻酔薬投与量とBISのデータから,麻酔薬投与量,血中濃度,作用部位濃度とBISの関係を表すモデルを作成した.麻酔薬投与量とBISの関係を表すモデルは,直列むだ時間を持つ4次の伝達関数と非線形関数の直列結合モデルによって表せる.個体差が大きいと考えられる麻酔薬作用部位濃度とBISの関係を表す非線形関数とむだ時間は,提案した同定法で麻酔導入時のデータから各人毎に十分な精度で同定可能である.
(d)モデル予測制御を用いた麻酔深度制御システムを作成し,シミュレーションによって制御性能を確認したところ,このシステムによって,実際の手術時と同様の雑音下でも十分な麻酔深度制御が行えることがわかった.

報告書

(3件)
  • 2000 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1999 実績報告書

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公開日: 1999-04-01   更新日: 2016-04-21  

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