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部分空間同定法の実用化にむけての基礎研究

研究課題

研究課題/領域番号 11650451
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関九州大学

研究代表者

和田 清  九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (60125127)

研究分担者 今井 純  岡山大学, 工学部, 講師 (50243986)
研究期間 (年度) 1999 – 2002
研究課題ステータス 完了 (2002年度)
配分額 *注記
3,400千円 (直接経費: 3,400千円)
2002年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
2001年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
2000年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
1999年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
キーワードシステム同定 / 多入力多出力系の同定 / 状態空間モデル / 部分空間同定法 / 逐次計算アルゴリズム / 構造指数 / 遂次計算アルゴリズム / 部分空間法 / Schur complement / 多変数系 / 双一次変換
研究概要

入出力データからインパルス応答の推定値を求めることができれば、この推定値を用いてHankel行列を構成し、Ho-Kalmanの実現アルゴリズムや特異値分解に基づくKungの実現アルゴリズムによって多入力多出力系の状態空間モデルを求めることが考えられるが、多入力多出力系のインパルス応答を入出力データから精度良く求めることは困難である。また、入出力データから差分方程式の係数行列を推定し、この係数行列から状態空間モデルを求めるには、構造指数を適切に決定しなければならないという問題点がある。
部分空間法は、インパルス応答や差分方程式といった入出力表現などを介さずに、入出力データから直接に状態空間モデルのシステム行列(A,B,C,D)を求める手法であり、本質的に多入出系に適した同定法であるため、従来の線形回帰式に基づく同定法にかわる有力な同定法として大きな注目を浴びている。
本研究では,部分空間同定法の実用化に向けて,1)各種連続時間システム同定法のソフトウエアパッケージ化とこれを用いた同定法の比較検討,2)ロバスト制御のためのモデリング法の開発,3)バイアス補償最小2乗原理に基づく一致推定法の開発,4)部分空間同定法の推定値の逐次計算アルゴリズムの開発,5)部分空間同定法の連時間システム,非線形システムなどへの拡張,に関する研究を行った。

報告書

(5件)
  • 2002 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2001 実績報告書
  • 2000 実績報告書
  • 1999 実績報告書
  • 研究成果

    (19件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (19件)

  • [文献書誌] Y.Takei et al.: "Recursive computation for subspace identification methods"九州大学大学院システム情報科学研究報告. 5. 19-24 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Y.Takei, et al.: "State space model identification using subspace extraction via Schur compliment"Trans. IEE of Japan. 121-C・1. 290-295 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Y.Takei, et al.: "Recursive subspace identification based on rank-k modification"Proceedings of the 33^<rd> ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. 210-215 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] L.J.Jia, et al.: "An indirect method for closed-loop system identification"Proceedings of the 34^<th> ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. (掲載決定). (2002)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Y.Takei, et al.: "Subspace identification for error-in-variables models using Schur complement approach"Proceedings of the 34^<th> ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. (掲載決定). (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] C.Dachapak, et al.: "Kernel principal component regression in reproducing kernel Hilbert space"Proceedings of the 34^<th> ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. (掲載決定). (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Y. Takei, et. al.: "Recursive computation for subspace identification methods"Research Reports on Information Science and Electrical Engineering. 5. 19-24 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Y. Takei, et. al.: "State space model identification using subspace extraction via Schur compliment"Trans. IEE of Japan. 121-C.1. 290-295 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Y. Takei, et. al.: "Recursive subspace identification based on rank-k modification"Proceedings of the 33^<rd> ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. 210-215 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] L.J. Jia, et. al.: "An indirect method for closed-loop system identification"Proceedings of the 34^<th> ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. in press. (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Y. Takei, et. al.: "Subspace identification for error-in-variables models using Schur complement approach"Proceedings of the 34^<th> ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. in press. (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] C. Dachapak, et. al.: "Kernel principal component regression in reproducing kernel Hilbert space"Proceedings of the 34^<th> ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. in press. (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] L.J.Jia: "An indirect method for closed-loop system identification"Proc. of the 34th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. (印刷中). (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Y.Takei: "Subspace identification for error-in-variables models using Schur complement approach"Proc. of the 34th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. (印刷中). (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] C.Dachapak: "Kernel principal component regression in reproducing kernel Hilbert space"Proc. of the 34th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. (印刷中). (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Yoshinori TAKEI, et al.: "State space model identification using subspace extraction via Schur compliment"Trans. IEE of Japan. 121-C・1. 290-295 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Yoshinori TAKEI, et al.: "Recursive subspace identification based on rank-k modification"Procedings of the 33th ISCIE internetional sysmposium on stochastic systems theory and its applications. (掲載決定). (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Y.Takei,J.Imai,K.Wada: "Recursive computation for subspace identification methods"九州大学大学院システム情報科学研究科報告. 5. 19-24 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] Y.Takei,J.Imai,K.Wada: "State space model identification using subspace extraction via Schur complement"電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 121-C. 290-295 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書

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公開日: 1999-04-01   更新日: 2016-04-21  

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