| 研究課題/領域番号 |
11694171
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
設計工学・機械要素・トライボロジー
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| 研究機関 | 東京都立科学技術大学 |
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研究代表者 |
福田 収一 東京都立科学技術大学, 工学部, 教授 (90107095)
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| 研究分担者 |
渡辺 富夫 岡山県立大学, 情報工学部, 教授 (30167150)
村上 存 東京大学, 大学院・工学研究科, 助教授 (20212251)
中島 尚正 放送大学, 教養学部, 教授 (00011073)
伊藤 照明 徳島大学, 工学部, 助教授 (90284306)
大久保 雅史 岡山県立大学, 情報工学部, 助教授 (10233074)
高田 一 YOKOHAMA NATIONAL UNIVERSITY, DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING, PROFESSOR (20154792)
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| 研究期間 (年度) |
1999 – 2001
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| 研究課題ステータス |
完了 (2001年度)
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| 配分額 *注記 |
9,200千円 (直接経費: 9,200千円)
2001年度: 3,400千円 (直接経費: 3,400千円)
2000年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
1999年度: 4,500千円 (直接経費: 4,500千円)
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| キーワード | 設計教育 / グローバル化 / 国際比較 / 問題解決能力 / 異文化協調 / コミュニケーション能力 / 体験学習 / 企画能力 / インタラクティブ / クローズドループ / 設計と生産の統合 / ラピッドプロトタイピング / CAD / e遠隔学習 / ハンズオン実験 / テレオペレーション / 多様化 / 遠隔生産 / プロトタイピング / クローズドループ製品実現 / 設計・生産の統合 / システム試作 |
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| 研究概要 |
平成11年度は、CADとラピッドプロトタイピング(Rapid Prototyping:以下RPと略す。)装置を結合したクローズドループのインタネットで稼動するシステムを開発し、平成12年度にその改良を行った。
平成13年度は、この研究をさらに発展させ、RP装置を遠隔で操作できるシステムの開発を試みた。しかし、実際は、RP装置が複雑であるために、基本的に同様の機能実現となる、より簡単なメカトロニクス実験を対象とした、遠隔で観察、操作できるリモートラボラトリーを開発した。リモートラボラトリーは、工学教育で必須の実験を遠隔で行う遠隔教育システムであり、これまでの講義、演習主体であった遠隔教育に、実験を持ち込もうとする試みである。
本研究は、遠隔教育システムの開発ではないが、CADとRPを結合して、RPを遠隔で操作する基本的な機能は、リモートラボラトリーシステムと同じである。
本システムの基本的機能は、インタネットを用いて、遠隔にあるモータを操作するシステムであり、国内での実験を経て、スタンフォード大学と日本を、高速ネットワークで結び、ディジタルビデオ伝送システムDVTSを用いて、スタンフォード大学側から、日本に設置されたモータをリアルタイム、インタラクティブに操作する実験を行い、遅延時間などにも問題がなく、きわめて遠距離でも遠隔操作が可能であること、また観察画像もきわめて鮮明であり、動作確認などにも問題がないことを実証した。
本研究の期間内には、CADとRP装置をリアルタイム、インタラクティブに操作できるシステムまで開発できなかったが、そこで必要な基本機能は、このように実現でき、きわめて遠距離でも、何らの支障がないことを確認できた。
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