正準変換を用いた非ホロノミックなハミルトニアン系の制御

• 研究課題/領域番号: 11750182
• 研究種目: 奨励研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 藤本 健治 京大, 情報学研究科, 助手 (10293903)
• 研究期間 (年度): 1999
• 研究課題ステータス: 完了 (1999年度)
• 配分額: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円); 1999年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)