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身体的コミュニケーションの合成的解析とそのヒューマンインタフェースへの応用

研究課題

研究課題/領域番号 11832019
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究機関岡山県立大学

研究代表者

渡辺 富夫  岡山県立大学, 情報工学部, 教授 (30167150)

研究分担者 大久保 雅史  岡山県立大学, 情報工学部, 助教授 (10233074)
研究期間 (年度) 1999 – 2000
研究課題ステータス 完了 (2000年度)
配分額 *注記
4,100千円 (直接経費: 4,100千円)
2000年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
1999年度: 2,600千円 (直接経費: 2,600千円)
キーワードヒューマンインタフェース / ヒューマンインタラクション / 身体的コミュニケーション / 身体的インタラクション / 身体性 / 身体性メディア技術 / コミュニケーション支援 / ロボット / HCI
研究概要

対話者が仮想空間あるいは実空間を共有することで、引き込みにより対話者相互の身体性が共有できる身体的コミュニケーションシステムのコンセプトを提案し、そのプロトタイプを開発した。本システムは、各種ヒューマンコミュニケーションの解析・理解だけでなく、今後のメディア技術・情報通信技術の基盤になるものである。さらに、身体性を共有する引き込み原理をロボットや電子キャラクタ等のメディアに導入することで、本格的に人とかかわるコミュニケーションにおける身体性メディア技術を開発した。本技術は、音声のみから豊かなコミュニケーション動作を自動生成する技術である。既に試作されたインタラクションロボット(InterRobotと命名、商標登録済み)は、各種の展示会・イベントで活躍し、実用化されている。本成果は、ロボットの分野だけでなく、情報通信システムやコンピュータのインタフェース等、人とかかわりを持つシステム全般に急速に波及しており、次世代ヒューマンインタフェース技術を目に見える形で世界に発信するもので、革新的な情報技術を確立したことは間違いなく、国際的な意義は計り知れない。この技術を活用する岡山県立大学のベンチャー企業としてインタロボット株式会社(www.i-robot.co.jp)を2000年3月に設立し、2001.1.1から山形県産業科学館へのInterRobot2体リース、ヤマハコミュニケーションプラザでの展示など、コミュニケーションロボット、携帯電話、パソコン等、具体的に技術導入を進め、新たな身体的コミュニケーション産業を創出している。

報告書

(3件)
  • 2000 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1999 実績報告書
  • 研究成果

    (31件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (31件)

  • [文献書誌] Tomio Watanabe,Masashi Okubo and Hiroki Ogawa: "An Embodied Interaction Robots System Based on Speech"Journal of Robotics and Mechatronics. 12・2. 126-134 (2000)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 渡辺富夫,大久保雅史,石井裕,中茂慶一: "バーチャルアクターとバーチャルウェーブを用いた身体的バーチャルコミュニケーションシステム"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 2・2. 107-116 (2000)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 渡辺富夫,大久保雅史,中茂陸裕,檀原龍正: "Inter Actorを用いた発話音声に基づく身体的インタラクションシステム"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 2・2. 21-29 (2000)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 大久保雅史,渡辺富夫: "オプティカル・スネークによる口唇連動抽出とその3次元形状化"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 2・3. 57-63 (2000)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 渡辺富夫,大久保雅史,小川浩基: "発話音声に基づく身体的インタラクションロボットシステム"日本機械学会論文集(C編). 66・648. 251-258 (2000)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 渡辺富夫: "心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMICの開発"機械の研究. 53・1. 9-16 (2001)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 渡辺富夫: "身体性とコンピュータ,bit別冊(身体的コミュニケーションにおけるエントレインメント)"共立出版. 246-254 (2000)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tomio Watanabe, Masashi Okubo and Hiroki Ogawa: "An Embodied Interaction Robots System Based on Speech"Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.12, No.2. 126-134 (2000)

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  • [文献書誌] Tomio Watanabe, Masashi Okubo and Yutaka Ishii: "An Embodied Virtual Face-to-Face Communication System with Virtual Actor and Virtual Wave for Human Interaction Sharing"Proc.of World Multi-conference on Systems, Cybernetics and Informatics (SCI2000). III. 146-151 (2000)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Masashi Okubo and Tomio Watanabe: "Lip Motion Capture Based on Hue of Color by using Optical-Snakes"Proc.of World Multi-conference on Systems, Cybernetics and Informatics (SCI2000). V (The Best Paper Award). 247-251 (2000)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tomio Watanabe, Masashi Okubo and Hiroki Ogawa: "A Speech Driven Embodied Interaction Robots System for Human Communication Support"Proc.of 2000 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2000). 852-857 (2000)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yutaka Ishii and Tomio Watanabe: "Evaluation of an Embodied Virtual Communication System for Human Interaction Analysis by Synthesis"Proc.of the 9th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2000). 29-34 (2000)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Hiroki Ogawa and Tomio Watanabe: "InterRobot : A Speech Driven Interaction Robot"Proc.of the 9th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2000). 322-327 (2000)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Masashi Okubo and Tomio Watanabe: "3D Shape Evaluation in Virtual Space -Effectiveness of Gazing Line-Action Linkage System"Proc.of the 9th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2000). 374-377 (2000)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tomio Watanabe: "Embodied Virtual Face-Face Communication System for Human Interaction Analysis by Synthesis"Proc.of 16th Biennial Meeting of International Society for the Study of Behavioral Development (ISSBD'00). 89 (2000)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tomio Watanabe and Masashi Okubo: "An Embodied Virtual Communication System for Human Interaction Sharing"1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'99). 1060-1065 (1999)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tomio Watanabe, Masashi Okubo and Hiroki Ogawa: "An Embodied Interaction Robots System Based on Speech"Proc.of the 8th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'99). 225-230 (1999)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Masashi Okubo and Tomio Watanabe: "Visual, Tactile and Gazing Line-Action Linkage System for 3D Shape Evaluation in Virtual Space"Proc.of the 8th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'99). 72-75 (1999)

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      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tomio Watanabe and Masashi Okubo: "Virtual Face-to-Face Communication System for Human Interaction Analysis by Synthesis"Proc.of the 8th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII'99). 182-186 (1999)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2000 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Tomio Watanabe,Masashi Okubo,Hiroki Ogawa: "An Embodied Interaction Robots System Based on Speech"Journal of Robotics and Mechatronics. 12・2. 126-134 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 渡辺富夫,大久保雅史,石井裕,中林慶一: "バーチャルアクターとバーチャルウェーブを用いた身体的バーチャルコミュニケーションシステム"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 2・2. 107-116 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 渡辺富夫,大久保雅史,中茂睦裕,檀原龍正: "InterActorを用いた発話音声に基づく身体的インタラクションシステム"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 2・2. 21-29 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 大久保雅史,渡辺富夫: "オプティカル・スネークによる口唇連動抽出とその3次元形状化"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 2・3. 57-63 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 渡辺富夫,大久保雅史,小川浩基: "発話音声に基づく身体的インタラクションロボットシステム"日本機械学会論文集(C編). 66・648. 251-258 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 渡辺富夫: "心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMICの開発"機械の研究. 53・1. 9-16 (2001)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] Tomio Watanabe,Masashi Okubo,Hiroki Ogawa: "An Embodied Interaction Robots System Based on Speech"Journal of Robotics and Mechatronics. 12・2(掲載決定). (2000)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 渡辺富夫,大久保雅史、石井裕、中林慶一: "バーチャルアクターとバーチャルウェーブを用いた身体的バーチャルコミュニケーションシステム"ヒューマンインターフェース学会論文誌. 2・2(掲載決定). (2000)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 黒田勉、渡辺富夫: "情動変動に伴う顔色の画像分析とバーチャル顔画像合成"日本機械学会論文集C編. 65・638. 4114-4120 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] 渡辺富夫: "コミュニケーションにおける身体性"ヒューマンインターフェース学会誌. 1・2. 14-18 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] Tomio Watanabe,Masashi Okubo: "An Embodied Virtual Communication System for Human Interaction Sharing"Proc,of 1999 IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybernetics. 1060-1065 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書
  • [文献書誌] Tomio Watanabe,Masashi Okubo: "Virtual Face-to-Face Communication System for Human Interaction Analysis by Synthesis"Proc.of the 8th International Conference on Human-Computer Interaction. 182-186 (1999)

    • 関連する報告書
      1999 実績報告書

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公開日: 1999-04-01   更新日: 2016-04-21  

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