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遠隔的協同作業支援システムに関する社会学的・工学的研究

研究課題

研究課題/領域番号 12410047
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 社会学(含社会福祉関係)
研究機関公立はこだて未来大学 (2001-2002)
埼玉大学 (2000)

研究代表者

山崎 晶子 (2001-2002)  公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 講師 (00325896)

山崎 敬一 (2000)  埼玉大学, 教養学部, 教授 (80191261)

研究分担者 池谷 のぞみ  東洋大学, 社会学部, 助教授 (10297723)
葛岡 英明  筑波大学, 機能工学系, 助教授 (10241796)
山崎 敬一  埼玉大学, 教養学部, 教授 (80191261)
井田 靖子 (菅 靖子 / 井田 靖子(菅 靖子) / 井田 靖子(菅))  埼玉大学, 教養学部, 助教授 (20312910)
内木 哲也  埼玉大学, 教養学部, 助教授 (70223550)
鈴木 栄幸  茨城大学, 人文学部, 助教授 (20323199)
行岡 哲男  東京医科大学, 医学部, 教授 (00182668)
山崎 晶子  はこだて未来大学, システム情報科学部, 講師 (00325896)
研究期間 (年度) 2000 – 2002
研究課題ステータス 完了 (2002年度)
配分額 *注記
13,800千円 (直接経費: 13,800千円)
2002年度: 2,900千円 (直接経費: 2,900千円)
2001年度: 3,000千円 (直接経費: 3,000千円)
2000年度: 7,900千円 (直接経費: 7,900千円)
キーワード身体配置 / 手振り / 継起性 / 相互観察 / エスノメソドロジー / 遠隔的共同作業 / ロボット / 相互行為 / 遠隔的相互行為 / 遠隔作業支援 / 博物館 / 遠隔医療 / 心肺蘇生 / 気管内挿管 / 身体的空間 / ジェスチャー / cscw / cscl / 会話分析 / 遠隔指示 / 実世界志向インターフェース
研究概要

遠隔的共同作業の実現のために、社会学的見地と工学的見地から検討し、本研究ではジェスチャーマン、アゴラなどのインタフェースをつくり実際にデザインを行った。またその成果を実験するため、博物館でのガイド実験などを行った。またその比較対照として、社会学的な博物館での観客の行動の観察を行った。
基本的な社会学的観察としては、以下の5つの要素があげられる。相互の身体配置や配置の移動が適切に行えること、つまり適切な配置とは、相互観察や、対象物をみたり操作したりすることが可能な配置となる身体配置のことを示す。志向、いわゆる対話者や対象物の方向に顔や身体を向けられるとともに、その向きを対話者が観察できるような志向のことである。また、手振りも重要である。実物体を含む共同作業では手振りが重要で、それらが対象物との関連の中で実時間で利用できて、相互に観察されることができる。相互観察は、身体配置、志向、手振りが相互に観察できること。継起性は、身体配置の移動、志向の変化、手振り、相互観察が、時間遅れなく行えて、それらが時間遅れなく観察できること。この5つのキーワードに基づき、実際のインタフェースとしてレーザーポインターを備えた遠隔的操作型のロボットをジェスチャーマンとして開発し、実世界に存在する対象物にたいして適当な場所に位置し、手振りや志向を観察可能にするコミュニケーションメディアとしてのロボットを開発した。また、他方、プロジェクターを使った遠隔的書画システムを可能とするアゴラの開発にもその基本指針を応用した。また、ジェスチャーマンの実際の使用に関して、博物館でのガイド実験を行い、指差し棒やレーザースポット、ロボットの頭部の動きなどに関する観察可能性が有効に参与者に利用されていることが発見された。また、同時に観客の鑑賞活動の調査を行い、実世界でも、手振りや相互観察などの相互行為が有効な資源として使われていることを示すことができた。

報告書

(4件)
  • 2002 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2001 実績報告書
  • 2000 実績報告書
  • 研究成果

    (24件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (24件)

  • [文献書誌] 菅 靖子, 山崎晶子, 山崎敬一: "インタラクティブな展示装置を中心とする鑑賞者の相互行為"デザイン学研究. Vol.49,No.5. 1-10 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Paul Luff, Christian Heath, Hideaki Kuzuoka, Jon Hindmarsh, Keiichi Yamazaki: "Fractured ecologies : creating environments for collaboration"HCI Journal. Vol.18,No.1&2. 51-84 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 山崎敬一, 葛岡英明, 山崎晶子, 池谷のぞみ: "リモートコラボレーション空間における時間と身体的空間の組織化"組織科学. No.36,Vol.3. 32-45 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 太田祥一, 行岡哲男, 山崎敬一, 山崎晶子, 葛岡英明, 松田博青, 島崎修次: "Head Mounted Display(HMD)によるShared-View Systemを用いた遠隔指示・支援システムの検討"日本救急医学会雑誌. Vol.11,No.1. 1-6 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kuzuoka, H., Oyama, S., Yamazaki, K., Suzuki, K., Mitsuishi, M: "GestureMan : A Mobile Robot that Embodies a Remote Instructor's Actions"Proc. of CSCW2000. 155-162 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yasuko Suga, Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki: "Visitor's Interaction around an Interactive Exhibit"Bulletin of JSSD. Vol.99, No.5. 1-10 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Paul Luff, Christian Heath, Hideaki Kuzuoka, Jon Hindmarsh, Keiichi Yamazaki: "Fractured ecologies : creating environments for collaboration"HCI Journal. Vol.18, No.1 & 2. 51-84 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Keiichi Yamazaki, Hideaki Kuzuoka, Akiko Yamazaki, Nozomi Ikeya: "Organization of Time and Embodied Space in Remote Collaboration"Organization Science. Vol.36, No.3. 32-45 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Shoichi Ohta, Tetsuo Yukioka, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki, Hideaki Kuzuoka, Hiroharu Matsuda and Shuji Shimazaki: "RemoteInstruction and Support using a Shared-View System with Head Mounted Display (HMD)"Journal of Japanese Association for Acute Medicine. Vol.11, No.1. 1-6 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Kuzuoka H., Oyama, S., Yamazaki, K., Suzuki, K., Mitsuishi, M: "GestureMan : A Mobile Robot that Embodies a Remote Instructor's Actions"Proc. Of CSCW2000, ACM Press. 155-162 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 山崎敬一, 葛岡英明, 山崎晶子, 池谷のぞみ: "リモートコラボレーション空間における時間と身体的空間の組織化"組織科学. No.36,Vol.3(発表予定). (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 菅 靖子, 山崎晶子, 山崎敬一: "インタラクティブな展示装置を中心とする鑑賞者の相互行為"デザイン学研究. (発表予定). (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Paul Luff, Christian Heath, Hideaki Kuzuoka, Jon Hindmarsh, Keiichi Yamazaki, Shinya Oyama: "Fractured ecologies : creating environments for collaboration, Human-Computer Interaction"Human-Computer Interaction. Vol.18,No.1&2(発表予定). (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 内木哲也, 野村泰朗: "遠隔学習支援のための作業空間共有システムの提案と試作"埼玉大学教養学部、埼玉大学紀要. Vol.37、No.2(発表予定). (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] ChristianHeath, KeicihiYamazaki, AkikoYamazaki, PaulLuff: "Ways of Hands"American Sociological Meetings. (発表). (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Hideaki Kuzuoka, Kieichi Yamazaki, Jun Yamashita, Shinya Qyama Akiko Yamazaki: "Embodied Space"the International Proceedings of HCI International. 1. 763-767 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 小山慎哉, 葛岡英明, 山崎敬一, 山崎晶子: "ロボットを介した遠隔コミュニケーション支援システムの開発"第19回日本ロボット学会学術講演会論文集. 17-18 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 山崎敬一, 三樹弘之, 山崎晶子, 鈴木栄幸, 加藤浩, 葛岡英明: "加藤浩・有元典文編著『認知的道具のデザイン』(指示・道具・相互性)"金子書房. 95-117 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 沼田啓,葛岡英明,山崎敬一,山下淳: "机型ディスプレイのためのペン型触覚フィードバックデバイスの開発"ヒューマンインタフェースシンポジウム2000. 447-450 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 葛岡英明,山崎敬一: "実画像システムと身体性"「bit」別冊. 2000年8月号別冊. 324-337 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 葛岡英明,山崎敬一: "3次元共有空間と身体性"画像ラボ. Vo.12.No.2. 14-18 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 山下淳,葛岡英明,山崎敬一: "遠隔共同作業環境における身体配置の再構成"日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集. 5. 435-438 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] Hideaki Kuzuoka,Shin'ya Oyama,Keiichi Yamazaki,Kenji Suzuki,Mamoru Mitsuishi: "GestureMan : A Mobile Robot that Embodies a Remote Instructor's Actions"Proc.of CSCW2000. 155-162 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] Shin'ya Oyama,Hideaki Kuzuoka,Keiichi Yamazaki,Mamoru Mitsuishi,Kenji Suzuki: "Development of a Mobile Robot Which Embodies a Remote Instructor"IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000). (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書

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公開日: 2000-04-01   更新日: 2021-11-26  

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