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制御系設計指向システム同定装置の開発

研究課題

研究課題/領域番号 12555121
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分展開研究
研究分野 制御工学
研究機関宇都宮大学

研究代表者

足立 修一  宇都宮大学, 工学部, 教授 (40222624)

研究分担者 涌井 伸二  東京農工大学, 工学部, 教授 (70334472)
船渡 寛人  宇都宮大学, 工学部, 助教授 (60272217)
研究期間 (年度) 2000 – 2002
研究課題ステータス 完了 (2002年度)
配分額 *注記
8,100千円 (直接経費: 8,100千円)
2002年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
2001年度: 2,300千円 (直接経費: 2,300千円)
2000年度: 4,500千円 (直接経費: 4,500千円)
キーワード制御 / モデリング / システム同定
研究概要

本研究では,制御系設計指向システム同定装置の製作を目的として,以下に示すような項目の研究を行った。
1.システム同定装置の製作:制御対象の入出力信号を収集し,それらに対して信号変換を行う信号変換装置と,システム同定アルゴリズムを実行するノート型パソコンから構成されるシステム同定装置のプロトタイプを製作した。ハードウェアの製作とともに,ソフトウェアとして,入出力データの調整・信号処理,システム同定アルゴリズムの選定,同定モデルの選定などを効率的に行うことのできるGUI(Graphical User Interface)を製作し,実装化した。
2.統計的学習理論に基づくシステム同定法の開発:統計的学習理論の一つであるサポートベクターマシンに基づく新しいシステム同定アルゴリズムを開発し,それをソフトウェア化してシステム同定装置内に取り込んだ。
3.不等間隔サンプリングデータへの対処法の開発:計測された入出力データのサンプリング間隔が不等間隔の場合に対しても有効に動作する,つぎの二つのシステム同定法を開発した。
(1)欠損データ推定に基づく不等間隔サンプリングデータに対するシステム同定法
(2)サポートベクターマシンによる補間を用いたサンプリング周期の等間隔化
4.システム同定装置の動作確認:製作したシステム同定装置をつぎの二つの実システムに適用し,その有効性を確認した。
(1)倒立振子システム
(2)能動騒音制御システムの実験装置

報告書

(4件)
  • 2002 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2001 実績報告書
  • 2000 実績報告書
  • 研究成果

    (16件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (16件)

  • [文献書誌] S.Adachi, T.Ogawa, R.Konno: "A system identification method for linear regression models based on support vector machine"Trans.of SICE. 37. 1189-1191 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 足立, 丹治: "欠損データ推定に基づく不等間隔サンプリングデータに対するシステム同定法"電気学会論文誌(C). 122-C. 1383-1384 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 足立, 高梨, 山口: "不完全な情報下におけるシステム同定法"電気学会論文誌(D). 123-D(発行予定). (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S.Adachi, H.Takanashi et al.: "System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus"IFAC SYSID 2000. 563-568 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S.Adachi, T.Ogawa: "A new system identification method based on support vector machines"IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S.Adachi, T.Ogawa and R.Konno: "A system identification method for linear regression models based on support vector machine"Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 37, No. 12. 1189-1191 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S.Adachi and M.Tanji: "A system identification method for nonuniform sampling data based on missing data estimation"Trans. of IEE Japan. 122-C, No.8. 1383-1384 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S.Adachi, H.Takanashi and T.Yamaguchi: "System identification under imperfect information --- System identification of mobile robot by using image information---"Trans. of IEE Japan. 123-D, No.3. (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S.Adachi, H.Takanashi, H.Kato, T.Mayama and S.Wakui: "System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus"IFAC SYSID2000. 563-568 (2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S.Adachi and T.Ogawa: "A new system identification method based on support vector machines"IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Como, Italy. (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 足立, 丹治: "欠損データ推定に基づく不等間隔サンプリングデータに対するシステム同定法"電気学会論文誌(C). 122-C. 1383-1384 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 足立, 高梨, 山口: "不完全な情報下におけるシステム同定法"電気学会論文誌(B). 123-D(発行予定). (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 高梨, 涌井, 足立 ほか: "部分空間法による除振マウント支持の半導体露光装置に対する多変数システム同定実験"システム制御情報学会論文誌. 14・7. 339-346 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 高梨, 間山, 涌井, 足立: "多変数システム同定結果に基づく除振マウント支持の半導体露光装置の物理パラメータ推定"システム制御情報学会論文誌. 14・8. 418-420 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] S. Adachi, T. Ogawa, R. Konno: "A system identification method for Linear regression models based on support vector machine"Trans. of SICE. 37・12. 1189-1191 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] S.Adachi ほか4名: "System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus"IFAC SYSID'01. (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書

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公開日: 2000-04-01   更新日: 2016-04-21  

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