| 研究課題/領域番号 |
12555142
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 展開研究 |
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| 研究分野 |
地盤工学
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
大西 有三 京都大学, 工学研究科, 教授 (30026348)
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| 研究分担者 |
小野 徹 京都大学, 工学研究科, 助手 (00263103)
西山 哲 京都大学, 工学研究科, 助手 (00324658)
大津 宏康 京都大学, 工学研究科, 助教授 (40293881)
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| 研究期間 (年度) |
2000 – 2002
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| 研究課題ステータス |
完了 (2002年度)
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| 配分額 *注記 |
11,900千円 (直接経費: 11,900千円)
2002年度: 1,900千円 (直接経費: 1,900千円)
2001年度: 4,600千円 (直接経費: 4,600千円)
2000年度: 5,400千円 (直接経費: 5,400千円)
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| キーワード | 写真測量 / デジタル画像 / 岩盤崩落 / 3次元変位計測 / リアルタイム / 斜面防災 / 斜面モニタリング / デジタルカメラ / 防災管理システム / リアルタイム計測 / 低コスト / 岩盤斜面 / 防災 / 動態観測 / 高精度計測 |
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| 研究概要 |
本研究は岩盤崩落の危険箇所の検出とその崩落挙動をモニタリングするための計測システムを構築し,デジタルカメラ写真測量技術を応用した3次元変位計測システムから成る防災管理システムの確立を図るものである.
研究の成果は次の通りである.
・市販のデジタルカメラで斜面を撮影し,その画像から当該斜面の3次元変位をリアルタイムで算出する解析理論を構築した.
・デジタル画像上の標点を自動認識するための画像処理プログラムを開発し,計測の自動化を完成させた.
・精度と写真枚数の関係を把握するための現場実験を試行し,計測システムの実用化のための要素技術を確立した.
以上の研究成果を統合し,次のような特徴を持つ計測システムを完成させた.
・リアルタイムに高精度で斜面の3次元変位を計測する
・市販のデジタルカメラを用いても高精度で計測できるので機器に要するコストを低く抑えることができる
・計測作業は岩盤斜面をフリーハンドで写真撮影するだけなので,計測作業に熟練を要しない
これにより,現位置でデジタル画像をパソコンに取り込んでリアルタイムに斜面挙動をモニタリングすることが可能になり,さらにそれを応用した斜面防災用計測システムの完成を実現させることができた.
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