| 研究課題/領域番号 |
12558033
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 展開研究 |
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| 研究分野 |
知能情報学
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
佐藤 嘉伸 大阪大学, 医学系研究科, 助教授 (70243219)
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| 研究分担者 |
玉木 康博 大阪大学, 医学系研究科, 助教授 (10273690)
田村 学 大阪大学, 医学系研究科, 助教授 (50273644)
田村 進一 大阪大学, 医学系研究科, 教授 (30029540)
加藤 天美 大阪大学, 医学系研究科, 助教授 (00233776)
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| 研究期間 (年度) |
2000 – 2002
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| 研究課題ステータス |
完了 (2002年度)
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| 配分額 *注記 |
6,700千円 (直接経費: 6,700千円)
2002年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
2001年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
2000年度: 5,100千円 (直接経費: 5,100千円)
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| キーワード | 医用画像 / 手術支援 / 軟組織 / 3次元超音波 / 形状変形 / 磁場歪み補正 / 斜視鏡 / 拡張現実感 / CT画像 / 非剛体レジストレーション / セグメンテーション / 変形推定 / 変形 / 手術ナビゲーション / 可視化 / 弾性マッチング |
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| 研究概要 |
手術室空間および手術中の患者体内空間を、計算機内部に実時間で(あるいは簡便迅速に)立体再構築し、外科医に、仮想的な体内透視像を提示したり、手術計画の実写像への重畳表示を行なう「手術支援システム」の研究開発が盛んになってきている。本研究では、手術支援システムにおける腹部臓器など形状変形を伴う人体軟部組織への対処に焦点をあてた。そのための基盤技術として、術中における変形検出、術中における軟部組織の実時間画像撮影に適した3次元超音波システムの開発、および、軟部組織の領域抽出と変形補正画像解析法の開発を行なった。本研究の成果において、強調すべき点は、手術支援システムにおける軟部組織への対処という応用目的の達成を徹底的に目指す一方で、得られた成果は、3次元画像解析および空間情報統合における基盤研究として、応用範囲の広い汎用的な成果が得られている点である。例えば、内視鏡対応3次元超音波システムの開発において開発された磁気式3次元位置センサの磁場歪みを簡便迅速に補正する方法は、3次元超音波システムに限定されず、広く仮想/拡張/複合現実感技術の応用システムに適用可能である。また、変形補正画像解析に関しては、空間的不連続性への対処という画像解析の分野では、従来から関心の高い問題に対して、変形補正すべき対象領域の濃淡値分布既知という条件の下での最大事後確率推定問題として定式化し、変形ベクトル場の不連続性対処の新しいアプローチを提案している。以上のように、達成された成果は、手術環境/人体内部構造への適用という明確な応用の実現が達成されていると同時に、画像解析および空間情報解析研究の基盤技術として、より広い文脈において興味深くかつ有用なものになったと考えている。
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