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意識的および無意識的な非言語的行動のヒューマンインタフェースへの利用

研究課題

研究課題/領域番号 12650249
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関埼玉大学

研究代表者

久野 義徳  埼玉大学, 工学部, 教授 (10252595)

研究分担者 島田 伸敬  大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手 (10294034)
中村 明生  埼玉大学, 工学部, 助手 (00334152)
研究期間 (年度) 2000 – 2001
研究課題ステータス 完了 (2001年度)
配分額 *注記
3,500千円 (直接経費: 3,500千円)
2001年度: 2,000千円 (直接経費: 2,000千円)
2000年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
キーワードコンピュータビジョン / ヒューマンインターフェース / 非言語コミュニケーション / ジェスチャ認識 / 視線 / 意図理解 / 運動解析 / 無意識的行動 / ヒューマンインタフェース / 無意識 / 仮想現実 / 追跡
研究概要

人間同士のコミュニケーションでは無意識的・非意図的に現れる非言語的行動が重要な役割を果たしている.しかし,機械とのコミュニケーションといえるヒューマンインタフェース(HI)では機械操作を意図して意識的に行う非言語的行動しか考えられていなかった.そこで,無意識的な非言語的行動を意識的なものに併せて利用することにより,有効なHIが実現できないか検討した.具体的には,意識的非言語的行動に加えて無意識的非言語的を利用するHIの実現に向けてのHIの基本的枠組と無意識的行動を利用したHIの実例を試作しての有効性の検討を行った.前者としては,視覚による無意識的行動等の認識には誤りが不可避なので,人間とのジェスチャや音声によるインタラクションでその失敗から回復する方法を提案した.後者としては,2つのシステムを開発し有効性を検討した.一つは歩行者の顔の向きを見て避け方を変える知的車椅子である.近づいてくる歩行者の顔が車椅子の方を向いていれば歩行者は車椅子に気付いているし,違う向きばかり見ていれば気付いていない可能性が高い.そこで,後者の場合は車椅子から先に避けるが,前者の場合は人間が避けてくれるか観察を続けるようにして,スムーズに歩行者の間を走行できる車椅子を実現した.この場合,歩行者は車椅子の存在に気付いていることを教えることを意識して顔を車椅子の方に向けるわけではない.しかし,この顔の動きが車椅子の適切な動作への指示になっている.もう一つは高速に多量の情報を見ることのできるブラウザである.インターネットで検索した結果がスクロールされる速度をそれを読む視線の速度で制御することにより,速度制御を意識せずに単に内容を早く読もうとすれば表示が早くなるようなシステムを開発した.以上は無意識というより,それを意図していない行動と呼ぶべきかもしれないが,提案のアプローチの有効性を示すことができた.

報告書

(3件)
  • 2001 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2000 実績報告書
  • 研究成果

    (57件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (57件)

  • [文献書誌] 村嶋照久, 久野義徳, 島田伸敬, 白井良明: "人間と機械のインタラクションを通じたジェスチャの理解と学習"日本ロボット学会誌. 18・4. 590-599 (2000)

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  • [文献書誌] Y.Kuno, T.Murashima, N.Shimada, Y.Shirai: "Interactive Gesture Interface for Intelligent Wheelchairs"Proc. IEEE International Conference on Multimedia and Expo. (CD-ROM). (2000)

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  • [文献書誌] Y.Kuno, T.Murashima, N.Shimada, Y.Shirai: "Intelligent Wheelchair Remotely Controlled by Interactive Gestures"Proc. 15th International Conference on Pattern Recognition. 4. 672-675 (2000)

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  • [文献書誌] N.Shimada, K.Kimura, Y.Shirai, Y.Kuno: "Hand Posture Estimation by Combining 2-D Appearance-based and 3-D Model-based Approaches"Proc. 15th International Conference on Pattern Recognition. 3. 709-712 (2000)

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  • [文献書誌] N.Shimada, Y.Shirai, Y.Kuno: "Model Adaptation and Posture Estimation of Moving Articulated Object Using Monocular Camera"H.H Nagel and F. J. P. Lopez (Eds.), Articulated Motion and Deformable Objects, Lecture Notes in Computer Science 1899. 159-172 (2000)

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  • [文献書誌] Y.Murakami, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Intelligent Wheelchair Moving among People Based on Their Observations"Proc. 2000 International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 1466-1471 (2000)

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  • [文献書誌] S.Chong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Human-Robot Interface Based on Speech Understanding Assisted by Vision"T. Tan, Y. Shi, and W. Gao (Eds.), Advances in Multimodal Interfaces -ICMI 2000,Lecture Notes in Computer Science 1948. 16-23 (2000)

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  • [文献書誌] Y.Kuno, T.Murashima, N.Shimada, Y.Shirai: "Understanding and Learning of Gestures through Human-Robot Interaction"Proc. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2133-2138 (2000)

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  • [文献書誌] O.Nishiyama, S.Chong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Speech and Gesture Based Interface Using Context and Visual Information"Proc. 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. (CD-ROM). (2000)

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  • [文献書誌] M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Complex Hand-Gesture Recognition Using Active Contour and Switching Linear Model"Proc. 7th Korea-Japan Joint Workshop on Computer Vision. 151-156 (2001)

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  • [文献書誌] Y.Kuno, Y.Murakami, N.Shimada, Y.Shirai: "Intelligent Wheelchair Observing the Faces of Both User and Pedestrians"Preprints of IFAC Workshop on Mobile Robot Technology. 232-237 (2001)

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  • [文献書誌] M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Recognition of Shape-Changing Gestures Based on Switching Linear Model"Proc. 11th International Conference on Image Analysis and Processing. 14-19 (2001)

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  • [文献書誌] Y.Murakami, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Collision Avoidance by Observing Pedestrians' Faces for Intelligent Wheelchairs"Proc. 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2018-2023 (2001)

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  • [文献書誌] M.Yoshizaki, Y.Kuno, A.Nakamura: "Human-Robot Interface Based on the Mutual Assistance between Speech and Vision"Proc. Workshop on Perceptive User Interfaces. (CD-ROM). (2001)

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  • [文献書誌] Y.Kuno, Y.Murakami, N.Shimada, Y.Shirai: "User and Social Interfaces by Observing Human Faces for Intelligent Wheelchairs"Proc. Workshop on Perceptive User Interfaces. (CD-ROM). (2001)

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  • [文献書誌] M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Complex Gesture Recognition using Coupled Switching Linear Model"Proc. Fifth Asian Conference on Computer Vision. 132-137 (2002)

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  • [文献書誌] 村上佳史, 久野義徳, 島田伸敬, 白井良明: "知的車椅子のための歩行者の観察に基づく衝突回避"日本ロボット学会誌. (印刷中). (2002)

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  • [文献書誌] Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Robotic Wheelchair Based on the Integration of Human and Environment Observations"IEEE Robotics and Automation Magazine. (掲載予定).

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  • [文献書誌] M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Recognition of Shape-Changing Hand Gestures"JEICE Trans. Information and Systems. (掲載予定).

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  • [文献書誌] T. Murashima, Y. Kuno, N. Shimada, Y. Shirai: "Understanding and Learning of Gestures through Human-Machine Interaction"Journal of the Robotics Society of Japan, (in Japanese). Vol. 18, N0.4. 590-599 (2000)

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  • [文献書誌] Y. Kuno, T. Murashima, N. Shimada, Y. Shirai: "Interactive Gesture Interface for Intelligent Wheelchairs"Proc. IEEE International Conference on Multimedia and Expo. (CD-ROM). (2000)

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  • [文献書誌] Y. Kuno, T. Murashima, N. Shimada, Y. Shirai: "Intelligent Wheelchair Remotely Controlled by Interactive Gestures"Proc. 15th International Conference on Pattern Recognition. Vol. 4. 672-675 (2000)

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  • [文献書誌] N. Shimada, K. Kimura, Y. Shirai, Y. Kuno: "Hand Posture Estimation by Combining 2-D Appearance-based and 3-D Model-based Approaches"Proc. 15th International Conference on Pattern Recognition. Vol.3. 709-712 (2000)

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  • [文献書誌] N. Shimada, Y. Shirai, Y. Kuno: "Model Adaptation and Posture Estimation of Moving Articulated Object Using Monocular Camera"H.H Nagel and F. J. P. Lopez (Eds.), Articulated Motion and Deformable Objects, Lecture Notes in Computer Science 1899. 159-172 (2000)

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  • [文献書誌] Y. Murakami, Y. Kuno, N. Shimada, Y. Shirai: "Intelligent Wheelchair Moving among People Based on Their Observations"Proc. 2000 International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 1466-1471 (2000)

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  • [文献書誌] S. Chong, Y. Kuno, N. Shimada, Y. Shirai: "Human-Robot Interface Based on Speech Understanding Assisted by Vision"T. Tan, Y. Shi, and W. Gao (Eds.), Advances in Multimodal Interfaces-ICMI 2000,Lecture Notes in Computer Science 1948. 16-23 (2000)

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  • [文献書誌] Y. Kuno, T. Murashima, N. Shimada, Y. Shirai: "Understanding and Learning of Gestures through Human-Robot Interaction"Proc. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2133-2138 (2000)

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  • [文献書誌] O. Nishiyama, S. Chong, Y. Kuno, N. Shimada, Y. Shirai: "Speech and Gesture Based Interface Using Context and Visual Information"Proc. 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. (CD-ROM). (2000)

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  • [文献書誌] M.H. Jeong, Y. Kuno, N. Shimada, Y. Shirai: "Complex Hand-Gesture Recognition Using Active Contour and Switching Linear Model"Proc. 7th Korea-Japan Joint Workshop on Computer Vision. 151-156 (2001)

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  • [文献書誌] Y. Kuno, Y. Murakami, N. Shimada, Y. Shirai: "Intelligent Wheelchair Observing the Faces of Both User and Pedestrians"Preprints of IFAC Workshop on Mobile Robot Technology. 232-237 (2001)

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  • [文献書誌] M.H. Jeong, Y. Kuno, N. Shimada, Y. Shirai: "Recognition of Shape-Changing Gestures Based on Switching Linear Model"Proc. 11th International Conference on Image Analysis and Processing. 14-19 (2001)

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  • [文献書誌] Y. Murakami, Y. Kuno, N. Shimada, Y. Shirai: "Collision Avoidance by Observing Pedestrians' Faces for Intelligent Wheelchairs"Proc. 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2018-2023 (2001)

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  • [文献書誌] M. Yoshizaki, Y. Kuno, A. Nakamura: "Human-Robot Interface Based on the Mutual Assistance between Speech and Vision"Proc. Workshop on Perceptive User Interfafces. (CD-ROM). (2001)

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  • [文献書誌] Y. Kuno, Y. Murakami, N. Shimada, Y. Shirai: "User and Social Interfaces by Observing Human Faces for Intelligent Wheelchairs"Proc. Workshop on Perceptive User Interfaces. (CD-ROM). (2001)

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  • [文献書誌] M.H. Jeong, Y. Kuno, N. Shimada, Y. Shirai: "Complex Gesture Recognition using Coupled Switching Linear Model"Proc. Fifth Asian Conference on Computer Vision. 132-137 (2002)

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  • [文献書誌] Y. Murakami, Y. Kuno, N. Shimada, Y. Shirai: "Collision Avoidance by Observing Pedestrians' Faces for Intelligent Wheelchairs"Journal of the Robotics Society of Japan, (in Japanese). (in press). (2002)

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  • [文献書誌] Y. Kuno, N. Shimada, Y. Shirai: "Robotic Wheelchair Based on the Integration of Human and environment Observations"IEEE Robotics and Automation Magazine. (accepted for publication).

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  • [文献書誌] M.H. Jeong, Y. Kuno, N. Shimada, Y. Shirai: "Recognition of Shape-Changing Hand Gestures"IEICE Trans. Information and Systems. (accepted for publication).

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      2001 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Y.Kuno, Y.Murakami, N.Shimada, Y.Shirai: "Intelligent Wheelchair Observing the Faces of Both User and Pedestrians"Preprints of IFAC Workshop on Mobile Robot Technology. 232-237 (2001)

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      2001 実績報告書
  • [文献書誌] M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Recognition of Shape-Changing Gestures Based on Switching Linear Model"Proc.11th International Conference on Image Analysis and Processing. 14-19 (2001)

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  • [文献書誌] Y.Murakami, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Collision Avoidance by Observing Pedestrians' Faces for Intelligent Wheelchairs"Proc.2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (CD-ROM). (2001)

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  • [文献書誌] M.Yoshizaki, Y.Kuno, A.Nakamura: "Human-Robot Interface Based on the Mutual Assistance between Speech and Vision"Proc.Workshop on Perceptive User Interfaces. (CD-ROM). (2001)

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      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Y.Kuno, Y.Murakami, N.Shimada, Y.Shirai: "User and Social Interfaces by Observing Human Faces for Intelligent Wheelchairs"Proc.Workshop on Perceptive User Interfaces. (CD-ROM). (2001)

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      2001 実績報告書
  • [文献書誌] M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Complex Gesture Recognition using Coupled Switching Linear Model"Proc.Fifth Asian Conference on Computer Vision. 132-137 (2002)

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      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 村上佳史, 久野義徳, 島田伸敬, 白井良明: "知的車椅子のための歩行者の観察に基づく衝突回避"日本ロボット学会誌. (採録決定).

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      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Robotic Wheelchair Based on the Integration of Human and Environment Observations"IEEE Robotics and Automation Magazine. (採録決定).

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      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 山根剛志,白井良明,三浦純,久野義徳,島田伸敬: "オプティカルフローと明度一様領域を統合した人間の実時間追跡"日本ロボット学会誌. 18・4. 521-528 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] 村嶋照久,久野義徳,島田伸敬,白井良明: "人間と機械のインタラクションを通じたジェスチャの理解と学習"日本ロボット学会誌. 18・4. 590-599 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] Y.Kuno,T.Murashima,N.Shimada,and Y.Shirai: "Interactive Gesture Interface for Intelligent Wheelchairs"Proc.IEEE International Conference on Multimedia and Expo. (CD-ROM). (2000)

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      2000 実績報告書
  • [文献書誌] Y.Kuno,T.Murashima,N.Shimada,and Y.Shirai: "Intelligent Wheelchair Remotely Controlled by Interactive Gestures"Proc.15th International Conference on Pattern Recognition. 4. 672-675 (2000)

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      2000 実績報告書
  • [文献書誌] N.Shimada,K.Kimura,Y.Shirai,and Y.Kuno: "Hand Posture Estimation by Combining 2-D Appearance-based and 3-D Model-based Approaches"Proc.15th International Conference on Pattern Recognition. 3. 709-712 (2000)

    • 関連する報告書
      2000 実績報告書
  • [文献書誌] N.Shimada,Y.Shirai,and Y.Kuno: "Model Adaptation and Posture Estimation of Moving Articulated Object Using Monocular Camera"H.H Nagel and F.J.P.Lopez (Eds.), Articulated Motion and Deformable Objects, Lecture Notes in Computer Science 1899. 159-172 (2000)

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      2000 実績報告書
  • [文献書誌] Y.Murakami,Y.Kuno,N.Shimada,and Y.Shirai: "Intelligent Wheelchair Moving among People Based on Their Observations"Proc.2000 International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 1466-1471 (2000)

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  • [文献書誌] S.Chong,Y.Kuno,N.Shimada,and Y.Shirai: "Human-robot Interface Based on Speech Understanding Assisted by Vision"T.Tan, Y.Shi, and W.Gao (Eds.), Advances in Multimodal Interfaces-ICMI 2000, Lecture Notes in Computer Science 1948. 16-23 (2000)

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      2000 実績報告書
  • [文献書誌] Y.Kuno,T.Murashima,N.Shimada,and Y.Shirai: "Understanding and Learning of Gestures through Human-Robot Interaction"Proc.2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2133-2138 (2000)

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      2000 実績報告書
  • [文献書誌] O.Nishiyama,S.Chong,Y.Kuno,N.Shimada,and Y.Shirai: "Speech and Gesture Based Interface Using Context and Visual Information"Proc.6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. (CD-ROM). (2000)

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  • [文献書誌] M.H.Jeong,Y.Kuno,N.Shimada,and Y.Shirai: "Complex Hand-Gesture Recognition Using Active Contour and Switching Linear Model"Proc.7th Korea-Japan Joint Wrokshop on Computer Vision. 151-156 (2001)

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公開日: 2000-04-01   更新日: 2016-04-21  

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