| 研究課題/領域番号 |
12838010
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
複合集積システム
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| 研究機関 | 東京理科大学 |
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研究代表者 |
浜本 隆之 東京理科大学, 工学部, 講師 (10297624)
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| 研究分担者 |
相澤 清晴 東京大学, 新領域創成科学研究科, 教授 (20192453)
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| 研究期間 (年度) |
2000 – 2001
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| 研究課題ステータス |
完了 (2001年度)
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| 配分額 *注記 |
3,200千円 (直接経費: 3,200千円)
2001年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
2000年度: 2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
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| キーワード | 高機能イメージセンサ / スマートイメージセンサ / ビジョンチップ / 画像処理システム / リアルタイム処理 / EPGA / FPGA / インテリジェントセンサ / ステレオ |
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| 研究概要 |
本研究では、センサ上に画像処理回路を集積した新しい高機能イメージセンサを開発し、それを用いた高速画像処理システムの検討を行なった。以下に検討項目についてまとめる。
1 高速画像処理に適した処理アルゴリズムの検討
高機能センサ内に実現する処理と、センサ外部での処理のアルゴリズムを検討した。センサ上では、フレーム間での動き画素の位置情報とその画素値を出力することにした。
2 スマートイメージセンサの設計および試作
毎秒5000フレーム以上で動作する、128×128画素のCMOSイメージセンサの設計を行なった。センサチップは、アナログ処理回路を列並列に配置する構成により設計を行ない、試作サービス機関によりプロトタイプを製造した。
3 スマートイメージセンサを用いたステレオカメラの開発
試作したVLSIチップを用いて、2眼のカメラシステムを製作した。
4 FPGA等を用いた外部処理回路の設計と製作
2眼カメラが出力する情報(動き位置およびその画素値)を高速に処理するFPGA回路を設計した。毎秒1200フレーム以上においても十分動作可能である。
6 実装した高速画像処理システムの性能評価
3個以上の複数動物体を検出しフレーム間で個々の追跡が可能であることを確認した。
また、視差情報により奥行きを即時に推定し、高速フレームレート下でも15cm精度の場合高い認識率が得られることを確認した。
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