教育用移動ロボットへの把持機能の導入−形状記憶合金による多指ハンドの試作と検討−

• 研究課題/領域番号: 12919120
• 研究種目: 奨励研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 工業
• 研究機関: 大分大学工学部
• 研究代表者: 児玉 利忠 大分大学工学部, 技術専門職員
• 研究期間 (年度): 2000
• 研究課題ステータス: 完了 (2000年度)
• 配分額: 190千円 (直接経費: 190千円); 2000年度: 190千円 (直接経費: 190千円)