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触覚・知覚・聴覚を持つ多自由度機械に宿る知能の解明

研究課題

研究課題/領域番号 13308018
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能情報学
研究機関大阪大学 (2002-2003)
和歌山大学 (2001)

研究代表者

石黒 浩  大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授 (10232282)

研究分担者 浅田 稔  大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授 (60151031)
開 一夫  東京大学, 大学院・総合文化研究科, 助教授 (30323455)
丸 典明  和歌山大学, システム工学部, 助教授 (60239150)
板倉 昭二  京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教授 (50211735)
港 隆史  大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手 (50359858)
奥乃 博  京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 (60318201)
今井 倫太  ATRメディア情報科学研究所, 研究員
小野 哲雄  公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 助教授
研究期間 (年度) 2001 – 2003
研究課題ステータス 完了 (2003年度)
配分額 *注記
41,860千円 (直接経費: 32,200千円、間接経費: 9,660千円)
2003年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2002年度: 15,470千円 (直接経費: 11,900千円、間接経費: 3,570千円)
2001年度: 22,230千円 (直接経費: 17,100千円、間接経費: 5,130千円)
キーワード知覚情報基盤 / アンドロイド / ヒューマノイド / 分散聴覚 / 分散触覚 / 多自由度 / 機械知能 / インタラクション / 多センサ / 他自由度
研究概要

知能ロボットの知能のメカニズムに迫る工学的アプローチの展開を目標に,本研究を展開してきた.研究のポイントは主に,次の通りである.(a)工学的アプローチによる知能ロボットの実現と,脳科学的・認知科学的理解の融合.(b)触覚・視覚・聴覚と多くのアクチュエータを持つ自由度の高い人間型ロボットの基本メカニズムの実現.(c)相関構造に基づく,感覚とアクチュエータのマッピングである.
これらの目標に対して,研究成果は次の7つの項目分類することができる(それぞれ,報告書の各章に対応).[1]知能を持つ多自由度機械の原理と開発.[2]視覚・触覚・聴覚の実現.[3]多感覚の情報統合.[4]感覚と行動の統合.[5]学習による知能的行動の獲得.[6]脳科学による人間の知的行動の解明.[7]ロボットと人間の相互作用評価.(a)に対しては,[1],[6],[7]が深く関係し,(b)に対しては[2],[3],[4]が関係する,また(c)に対しては,[4],[5]が関係する.
[1]知能を持つ多自由度機械の原理と開発においては,ロボットに対する新しい概念.工学と科学の接点としてのロボットに関する考察を行った.[2]では,個々の感覚情報処理の基礎技術について研究開発を行った.[3]では,それら複数のモダリティを統合利用する方法について研究開発をおこなった.[4]では,続合されたセンサ情報と,ロボットの動作を結びつける研究を行った.[5]では,相関構造抽出メカニズムとして主種の学習アルゴリズム等に注目し,知的に行動するロボットの原理に迫った.[6]では,脳科学的アプローチにより,ロボットと人間行動の比較を試み,[7]においては,認知科学的手法により,人と相互作用するロボットの評価に取り組んだ.
本研究開発によって,当初の目的を十分果たせたかは疑問である.しかし,取り組んだ一連の研究は,ロボット工学と認知科学双方に,新たな経験と知識をもたらすものであり,その意味で,有意義な研究開発であったと確信している.

報告書

(4件)
  • 2003 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2002 実績報告書
  • 2001 実績報告書
  • 研究成果

    (277件)

すべて 2004 2003 2002 2001 その他

すべて 雑誌論文 (186件) 文献書誌 (91件)

  • [雑誌論文] Sensing Ability of Anthropomorphic Fingertip with Multi-Modal Sensors2004

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Tada, Koh Hosoda, Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 視覚注視と自己評価型学習の機能に基づくブートストラップ学習を通した共同注意の創発2004

    • 著者名/発表者名
      長井志江, 細田耕, 森田章生, 浅田稔
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 Vol.19,No.1

      ページ: 10-19

    • NAID

      10014164033

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Approaching Motion Control of the Humanoid Robot by using Linear Visual Servoing2004

    • 著者名/発表者名
      K.Okamoto, K.Yamaguchi, N.Maru
    • 雑誌名

      Proc.of the 9th Int'l Symposium on Artificial Life and Robotics Vol.1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory2004

    • 著者名/発表者名
      S.Yamamoto, K.Nakada i, H.Tsujino, T.Yokoyama, H.Okuno
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2004)

      ページ: 1517-1523

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] マルチモーダル情報統合によるヒューマノイドロボットの挙動選択2004

    • 著者名/発表者名
      戸田 充彦, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形哲也, 奥乃 博
    • 雑誌名

      情報処理学会第66回全国大会

    • NAID

      170000169318

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] マルチモーダル情報による相槌の認識とロボット対話への応用2004

    • 著者名/発表者名
      田崎 豪, 山口 健, 戸田 充彦, 駒谷 和範, 尾形哲也, 奥乃 博
    • 雑誌名

      情報処理学会第66回全国大会

    • NAID

      170000169319

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ロボットの挙動選択のための顔情報と音声情報を統合した感情判別2004

    • 著者名/発表者名
      松本 祥平, 山口 健, 駒谷 和範, 尾形哲也, 奥乃 博
    • 雑誌名

      情報処理学会第66回全国大会

    • NAID

      170000169321

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 協調的身体動作に基づく人-ロボット対話の実現2004

    • 著者名/発表者名
      坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 今井倫太, 鎌島正幸, 石黒浩
    • 雑誌名

      インタラクション2004

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 身体化された音声インタラクション2004

    • 著者名/発表者名
      小野哲雄, 鎌島正幸, 本田喜久, 神田崇行, 今井倫太, 石黒浩
    • 雑誌名

      人工知能学会全国大会(第17回)論文集 CD-ROM

    • NAID

      130004653158

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras2004

    • 著者名/発表者名
      H.Ishiguro, T.Sogo, M.Barth
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Vision Vol.58, No.3

      ページ: 209-226

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Image-based Monte-Carlo localization for mobile robots2004

    • 著者名/発表者名
      E.Menegatti, M.Zoccarato, E.Pagello, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Int.Journal of Robotics and Autonomous Systems, Elsevier

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Protosymbols that integrate recognition and response2004

    • 著者名/発表者名
      MacDorman, K.F., Chalodhorn, R., Ishiguro, H., Asada, M
    • 雑誌名

      Fourth International Workshop on Epigenetic Robotics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Approaching Motion Control of the Humanoid Robot by using Linear Visual Serving2004

    • 著者名/発表者名
      K.Okamoto, K.Yamaguchi, N.Maru
    • 雑誌名

      Proc. of the 9th Int'l Symposium on Artificial Life and Robotics Vol.1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory2004

    • 著者名/発表者名
      S.Yamamoto, K.Nakadai, H.Tsujino, T.Yokoyama, H.Okuno
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2004)

      ページ: 1517-1523

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras2004

    • 著者名/発表者名
      H.Ishiguro, T.Sogo, M.Barth
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Vision Vol.58,No.3

      ページ: 209-226

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Image-based Monte-Carlo localization for mobile robots2004

    • 著者名/発表者名
      E.Menegatti, M.Zoccarato, E.Pagello, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Int. Journal of Robotics and Autonomous Systems (Elsevier)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Protosymbols that integrate recognition and response2004

    • 著者名/発表者名
      MacDorman, K.F, Chalodhorn, R., Ishiguro, H., Asada, M
    • 雑誌名

      Fourth International Workshop on Epigenetic Robotics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Positioning Control of the Arm of the Humanoid Robot by Linear Visual Servoing2003

    • 著者名/発表者名
      K.Namba, N.Maru
    • 雑誌名

      Proc.Of IEEE Int'1 Conf.on Robotics and Automation

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 人間に似た外見を持つロボットReplieにおける挙動選択システム2003

    • 著者名/発表者名
      戸田充彦, 山本俊一, 中臺一博, 奥乃博
    • 雑誌名

      情報処理学会第65回全国大会

    • NAID

      170000168928

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 全方位ビジョンセンサを搭載した複数台の移動ロボットの自己位置同定法2003

    • 著者名/発表者名
      中村, 大原, 小笠原, 石黒
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vo1.21No.1

      ページ: 109-117

    • NAID

      10010180093

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Sensing the Texture of Surfaces by Anthropomorphic Soft Fingertips with Multi-Modal Sensors2003

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Tada, Koh Hosoda, Yusuke Yamasaki, Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proc.of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Joint Attention Emerges through Bootstrap Learning2003

    • 著者名/発表者名
      Yukie Nagai, Koh Hosoda, Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proc.of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003)

      ページ: 168-173

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Primary Vowel Imitation between Agents with Different Articulation Parameters by Parrot-like Teaching2003

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Yoshikawa, Junpei Koga, Minoru Asada, Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Proc.of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003)

      ページ: 149-154

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Vision-Based Reinforcement Learning for Humanoid Behavior Generation with Rhythmic Walking Parameters2003

    • 著者名/発表者名
      M.Ogino, Y.Katoh, M.Aono, M.Asada, K.Hosoda
    • 雑誌名

      Proc.of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003)

      ページ: 1665-1671

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 共同注意発現のためのブートストラップ2003

    • 著者名/発表者名
      細田, 長井, 浅田
    • 雑誌名

      信学技報 Vol.103, No.390

      ページ: 25-30

    • NAID

      10011882831

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] How does an infant acquire the ability of joint attention? : A Constructive Approach2003

    • 著者名/発表者名
      Yukie Nagai, Koh Hosoda, Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proe.of the Third International Workshop on Epigenetic Robotics

      ページ: 91-98

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Constructive Model of Mother-Infant interaction towards Infant's Vowel Articulation2003

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Yoshikawa, Junpei Koga, Minoru Asada, Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Proc.of the Third International Workshop on Epigenetic Robotics

      ページ: 139-146

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 自己組織化マップによる共向注意の学習速度の向上2003

    • 著者名/発表者名
      森田 章生, 吉川 雄一郎, 細田 耕, 長井 志江, 浅田 稔
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第2l回学術講演会予稿集 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning of Parameters for Humanoid Rhythmic Walking based on Visual Information2003

    • 著者名/発表者名
      Masaki Ogino, Yutaka Katoh, Minoru Asada, Koh
    • 雑誌名

      人工知能学会 第17回SIG-Challenge研究会

      ページ: 41-46

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 学習者の動特性を考慮した見まねによる動作獲得2003

    • 著者名/発表者名
      田熊 隆史, 細田 耕, 浅田 稔
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現2003

    • 著者名/発表者名
      大賀 淳一郎, 荻野 正樹, 細田 耕, 浅田 稔
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 複数の触覚を持つ柔軟指の製作2003

    • 著者名/発表者名
      山崎 雄介, 多田 泰徳, 細田 耕, 浅田 稔
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ヒト、サル、ロボットから探る心の進化と発達2003

    • 著者名/発表者名
      板倉昭二
    • 雑誌名

      生命誌ジャーナル(電子ジャーナル) 夏号

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 子どもはロボットをどう見るか?-誤信念課題と行為再現課題による検討-2003

    • 著者名/発表者名
      板倉昭二
    • 雑誌名

      平成15年度情報処理学会関西支部大会 講演論文集

      ページ: 93-98

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] To what extent do infants and children find a mind in nonhuman agent?2003

    • 著者名/発表者名
      Itakura, S
    • 雑誌名

      International Symposium of "Diversity of Cognition" (Kyoto)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robots have false belief, but they do not think] False belief task with robot by preschoolers2003

    • 著者名/発表者名
      Itakura, S., Ishida, H., Kanda, T., Ishiguro, H
    • 雑誌名

      2003 Hawaii International Conference on Social Science

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 3-D positioning control by linear visual serving2003

    • 著者名/発表者名
      K.Mamba, N.Maru
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Positioning Control of the Arm of the Humanoid Robot by Linear Visual Servoing2003

    • 著者名/発表者名
      K.Namba, N.Maru
    • 雑誌名

      Proc.Of IEEE Int'l Conf.on Robotics and Automation

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットのアーム制御2003

    • 著者名/発表者名
      岡本, 山口, 丸
    • 雑誌名

      ROBOMEC

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] フィードフォワード制御とLVSを用いたヒューマノイドロボットのリーティング動作2003

    • 著者名/発表者名
      山口, 丸
    • 雑誌名

      21回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットの追従制御2003

    • 著者名/発表者名
      岡本, 山口, 丸
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットの移動制御2003

    • 著者名/発表者名
      岡本, 山口, 丸
    • 雑誌名

      第9回ロボティクスシンポジア予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Realizing Personality in Audio-Visually Triggered Non-verbal Behaviors2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hiroaki Kitano
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2003)

      ページ: 392-397

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットにおける挙動選択の設計と実装2003

    • 著者名/発表者名
      戸田 充彦, 中臺 一博, 宮下敬宏, 奥乃 博
    • 雑誌名

      日本ロボット学会大会 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ヒト前額面内運動の計測による三次元歩行安定化戦略の理解及び試作ロボットによる検証に向けて2003

    • 著者名/発表者名
      荻野 正樹, 月野木 一精, 俵 和史, 細田 耕, 浅田 稔
    • 雑誌名

      第18回バイオメカニズムシンポジウム (前刷)

      ページ: 253-259

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Learning Energy Efficient Walking Based on Ballistics2003

    • 著者名/発表者名
      Masaki Ogino, Koh Hosoda, Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2003 in Fukui CD-ROM

      ページ: 3064-3069

    • NAID

      130005440948

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ユビキタスセンサ環境における音と画像の直接統合2003

    • 著者名/発表者名
      池田徹志, 石黒浩, 浅田稔
    • 雑誌名

      人工知能学会研究会資料(第18回 AI Challennge研究会)

      ページ: 45-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 動的環境における情報共有に基づく行動決定のための主観的地図2003

    • 著者名/発表者名
      泉 拓, 光永 法明, 浅田 稔
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ユビキタスセンサ環境におけるカメラと床面上の接触センサを統合した人間追跡2003

    • 著者名/発表者名
      池田徹志, 石黒浩, 浅田稔
    • 雑誌名

      情報処理学会関西支部 環境知能研究会報告

      ページ: 117-120

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 例示の理解による階層型学習機構を用いた段階的行動学習2003

    • 著者名/発表者名
      疋田 晃一, 高橋 泰岳, 浅田 稔
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Adaptive Fusion of Sensor Signals based on Mutual Information Maximization2003

    • 著者名/発表者名
      T.Ikeda, H.Ishiguro, M.Asada
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003)

      ページ: 4398-4402

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 組み替え可能なモジュール部品を使用した二足歩行ロボットの開発2003

    • 著者名/発表者名
      山崎 文敬, 石川 政行, 細田 耕, 浅田 稔
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Attention to clapping -A direct method for detecting sound source from video and audio2003

    • 著者名/発表者名
      T.Ikeda, H.Ishiguro, M.Asada
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems(MFI2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Omnidirectional image-based modeling2003

    • 著者名/発表者名
      H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Machine Vision and Applications Journal Vol.14 No.2

      ページ: 94-102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 知能ロボットへの構成論的アプローチ2003

    • 著者名/発表者名
      石黒浩
    • 雑誌名

      情報処理学会 Vol.44 No.11

      ページ: 1118-1122

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Embodied Communication between Humans and Robots Emerging from Entrained Gestures2003

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Ono
    • 雑誌名

      Hierarchies of Communication, ZKM Center for Art and Media(H.H.Diebner & L.Ramsay Eds.)

      ページ: 97-114

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Embodied Communications between Humans and Robots Emerging from Entrained Gestures2003

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Ono, Michita Imai, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence

      ページ: 558-563

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 相互作用研究のためのアンドロイド開発2003

    • 著者名/発表者名
      港隆史, 嶋田倫博, 石黒浩
    • 雑誌名

      情報処理学会関西支部支部大会講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 相互作用研究のためのアンドロイド開発2003

    • 著者名/発表者名
      港隆史, 石黒浩
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集

      ページ: 99-102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 人とロボットとのコミュニケーション技術2003

    • 著者名/発表者名
      神田崇行, 石黒浩, 小暮潔
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 Vol.57, No1

      ページ: 57-59

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Physical relation and expression : Joint attention for human-robot interaction2003

    • 著者名/発表者名
      M.Imai, T.Ono, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      IEEE Trans.Industrial Electronics Vol.50, No.4

      ページ: 636-643

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析2003

    • 著者名/発表者名
      神田崇行, 今井倫太, 小野哲雄, 石黒浩
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 Vol.44, No.11

      ページ: 2699-2709

    • NAID

      110002711610

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Method for Reconstructing Structure from Omnidirectional View Sequence without Feature Matching2003

    • 著者名/発表者名
      Daniel Moldovan, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishigur
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌,コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) Vol.44, No.SIG 9

      ページ: 115-123

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Fast Self-Localization Method for Mobile Robots Using Multiple Omnidirectional Vision Sensors2003

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Nakamura, Masamichi Oohara, Tsukasa Ogasawara, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Machine Vision and Applications Journal Vol.14 No.2

      ページ: 129-138

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society2003

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Kanda, Takayuki Hirano, Daniel Eaton, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Natural Behavior Generation for Humanoid Robots2003

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Image-based Monte-Carlo localization without a Map2003

    • 著者名/発表者名
      E.Menegatti, M.Zoccarato, E.Pagello, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.8th Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA)

      ページ: 423-435

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Hierarchical Image-based localization for mobile robots with Monte-Carlo Localization2003

    • 著者名/発表者名
      E.Menegatti, M.Zoccarato, E.Pagello, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.1st European Conference on Mobile Robots (ECMR)

      ページ: 13-20

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Toward Knowledge Propagation in an omnidirectional distributed vision system2003

    • 著者名/発表者名
      E.Menegatti, E.Pagello, T.Minato, T.Nakamura, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.1st International Workshop on Advances in Service Robtics (ASER)

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Can we talk to robots? Infants expected interactive robots to be talked by persons2003

    • 著者名/発表者名
      A.Arita, K.Hiraki, T.Kanda, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Person identification and interaction of social robots by using wireless tags2003

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Kanda, Takayuki Hirano, Daniel Eaton, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      ページ: 1657-1664

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Body movement analysis of human-robot interaction2003

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Michita Imai, Tetsuo Ono
    • 雑誌名

      Proc.International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)

      ページ: 177-182

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Toward Ubiquitous Intelligent Robotics for presentation2003

    • 著者名/発表者名
      Kiyoshi Kogure, Norihiro Hagita, Yasuyuki Sumi, Anorak Kuwahara, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.Intelligent Robots and Systems (IROS)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析 -協調的動作の重要性-2003

    • 著者名/発表者名
      神田崇行, 石黒浩, 今井倫太, 小野哲雄
    • 雑誌名

      インタラクション2003(ロング採録)

      ページ: 247-254

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ATRV-I : A dataset for development and evaluation of pose estimation and expression recognition systems2003

    • 著者名/発表者名
      F.Movellan, T.Kanda, I.Fasel, T.Chenu, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Online Proc.10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Automatic evaluation of human-robot interaction2003

    • 著者名/発表者名
      J.Chenu, I.Fasel, T.Kanda, H.Ishiguro, J.Movllan
    • 雑誌名

      Online Proc.10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Positioning Control of the Arm of the Humanoid Robot by Linear Visual Servoing2003

    • 著者名/発表者名
      K.Namba, N.Maru
    • 雑誌名

      Proc. Of IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Sensing the Texture of Surfaces by Anthropomorphic Soft Fingertips with Multi-Modal Sensors2003

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Tada, Koh Hosoda, Yusuke Yamasaki, Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proc. of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Joint Attention Emerges through Bootstrap Learning2003

    • 著者名/発表者名
      Yukie Nagai, Koh Hosoda, Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proc. of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003)

      ページ: 168-173

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Primary Vowel Imitation between Agents with Different Articulation Parameters by Parrot-like Teaching2003

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Yoshikawa, Junpei Koga, Minoru Asada, Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Proc. of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003)

      ページ: 149-154

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Vision-Based Reinforcement Learning for Humanoid Behavior Generation with Rhythmic Walking Parameters2003

    • 著者名/発表者名
      M.Ogino, Y.Katoh, M.Aono, M.Asada, K.Hosoda
    • 雑誌名

      Proc. of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003)

      ページ: 1665-1671

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] How does an infant acquire the ability of joint attention? : A Constructive Approach2003

    • 著者名/発表者名
      Yukie Nagai, Koh Hosoda, Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proc. of the Third International Workshop on Epigenetic Robotics

      ページ: 91-98

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Constructive Model of Mother-Infant interaction towards Infant's Vowel Articulation2003

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Yoshikawa, Junpei Koga, Minoru Asada, Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Proc. of the Third International Workshop on Epigenetic Robotics

      ページ: 139-146

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Positioning Control of the Arm of the Humanoid Robot by Linear Visual Serving2003

    • 著者名/発表者名
      K.Namba, N.Maru
    • 雑誌名

      Proc. Of IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Learning Energy Efficient Walking Based on Ballistics2003

    • 著者名/発表者名
      Masaki Ogino, Koh Hosoda, Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2003 in Fukui Vol.(CD-ROM)

      ページ: 3064-3069

    • NAID

      130005440948

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Adaptive Fusion of Sensor Signals based on Mutual Information Maximization2003

    • 著者名/発表者名
      T.Ikeda, H.Ishiguro, M.Asada
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003)

      ページ: 4398-4402

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Attention to clapping -A direct method for detecting sound source from video and audio2003

    • 著者名/発表者名
      T.Ikeda, H.Ishiguro, M.Asada
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Omnidirectional image-based modeling2003

    • 著者名/発表者名
      H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Machine Vision and Applications Journal Vol.14,No.2

      ページ: 94-102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Embodied Communication between Humans and Robots Emerging from Entrained Gestures2003

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Ono
    • 雑誌名

      Hierarchies of Communication (H. H. Diebner & L. Ramsay Eds.), ZKM Center for Art and Media

      ページ: 97-114

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Physical relation and expression : Joint attention for human-robot interaction2003

    • 著者名/発表者名
      M.Imai, T.Ono, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Industrial Electronics Vol.50,No.4

      ページ: 636-643

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Fast Self-Localization Method for Mobile Robots Using Multiple Omnidirectional Vision Sectors2003

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Nakamura, Masamichi Oohara, Tsukasa Ogasawara, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Machine Vision and Applications Journal Vol.14,No.2

      ページ: 129-138

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society2003

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Kanda, Takayuki Hirano, Daniel Eaton, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Natural Behavior Generation for Humanoid Robots2003

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Image-based Monte-Carlo localization without a Map2003

    • 著者名/発表者名
      E.Menegatti, M.Zoccarato, E.Pagello, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. 8th Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI^*IA)

      ページ: 423-435

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Hierarchical Image-based localization for mobile robots with Monte-Carlo Localization2003

    • 著者名/発表者名
      E.Menegatti, M.Zoccarato, E.Pagello, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. 1st European Conference on Mobile Robots (ECMR)

      ページ: 13-20

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Toward Knowledge Propagation in an omnidirectional distributed vision system2003

    • 著者名/発表者名
      E.Menegatti, E.Pagello, T.Minato, T.Nakamura, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. 1st International Workshop on Advances in Service Robotics (ASER)

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Towards social robots : Automatic evaluation of human robot interaction by face Detection and expression classification2003

    • 著者名/発表者名
      G.Littlewort, M.S.Bartlett, I.Fasel, J.Chenu, T.Kanda, H.Ishiguro, J.R.Movellan
    • 雑誌名

      Proc. Int.Conf. Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS) Vol.16

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Can we talk to robots? Infants expected interactive robots to be talked by persons2003

    • 著者名/発表者名
      A.Arita, K.Hiraki, T.Kanda, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Person identification and interaction of social robots by using wireless tags2003

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Kanda, Takayuki Hirano, Daniel Eaton, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      ページ: 1657-1664

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Body movement analysis of human-robot interaction2003

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Michita Imai, Tetsuo Ono
    • 雑誌名

      Proc. International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)

      ページ: 177-182

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Toward Ubiquitous Intelligent Robotics for presentation2003

    • 著者名/発表者名
      Kiyoshi Kogure, Norihiro Hagita, Yasuyuki Sumi, Anorak Kuwahara, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. Intelligent Robots and Systems (IROS)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ATRV-I : A dataset for development and evaluation of pose estimation and expression recognition systems2003

    • 著者名/発表者名
      J.Movellan, T.Kanda, I.Fasel, J.Chenu, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~Jsnc/index.html)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Automatic evaluation of human-robot interaction2003

    • 著者名/発表者名
      J.Chenu, I.Fasel, T.Kanda, H.Ishiguro, J.Movllan
    • 雑誌名

      Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 受動歩行からヒューマノイドロボット歩行に向けて2002

    • 著者名/発表者名
      細田耕, 浅田稔
    • 雑誌名

      第16回バイオメカニズムシンポジウム

      ページ: 223-230

    • NAID

      110004695665

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 研究用プラットフォームとしての日常活動型ロボット"Robovie"の開発2002

    • 著者名/発表者名
      神田 崇行
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌 Vol.J85 D-1, No.4

      ページ: 380-389

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 線形ビジュアルサーボの収束安定性の評価2002

    • 著者名/発表者名
      南場, 丸
    • 雑誌名

      情報処理学会関西支部環境知能研究会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 3D Positioning Control of the Human-like Hand-Eye2002

    • 著者名/発表者名
      K.Namba, N.Maru
    • 雑誌名

      Robot, Proc.Of AROB

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Linear Visual Servoing for Humanoid Robot2002

    • 著者名/発表者名
      K.Namba, N.Maru
    • 雑誌名

      Proc.of IECON

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 全方位視覚の特性を利用した画像から音信号への変換2002

    • 著者名/発表者名
      港隆史, 関戸智史, 石黒浩, 河原英紀
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] View and Motion-based Aspect Modelに基づく人間行動認識システム2002

    • 著者名/発表者名
      古川, 神原, 港, 石黒
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robovie : An interactive humanoid robot2002

    • 著者名/発表者名
      H.Ishiguro, T.Miyashita, T.Kanda, T.Ono, M.Imai
    • 雑誌名

      Video Proc.of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation Vol.28, No.6

      ページ: 498-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 同軸2輪倒立振子型ヒューマノイドの多自由度制御2002

    • 著者名/発表者名
      宮下敬宏, 石黒 浩
    • 雑誌名

      第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ロボット聴覚実現に向けて-ヒューマノイドロボットSIG2の開発2002

    • 著者名/発表者名
      中臺 一博, 松浦 大輔, 宮下 敬宏, 奥乃 博, 北野 宏明
    • 雑誌名

      第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 人間との相互作用を考慮した同軸2輪型ヒューマノイドの行動生成2002

    • 著者名/発表者名
      宮下 敬宏, 石黒 浩
    • 雑誌名

      SICEシステムインテグレーション部門学術講演会(SI2002) Vol.2

      ページ: 125-126

    • NAID

      130006958572

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 協調伝達モデル:関係性に基づくヒューマンロボットインタフェース2002

    • 著者名/発表者名
      今井 倫太, 小野 哲雄, 中津 良平, 安西 祐一郎
    • 雑誌名

      信学論A Vol.J85-A, No.3

      ページ: 370-379

    • NAID

      110003313990

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robot Mediated Round Table : Analysis of the Effect of Robot's Gaze2002

    • 著者名/発表者名
      Michita Imai, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Kenji Mase
    • 雑誌名

      Proceedings of 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication

      ページ: 411-416

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Automatic 2D Map Construction using a Special Catadioptric Sensor2002

    • 著者名/発表者名
      T.Nakamura, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.of IROS2002

      ページ: 196-201

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 人はなぜロボットとダンスを踊らなければならないのか?2002

    • 著者名/発表者名
      小野哲雄
    • 雑誌名

      第10回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ(公立はこだて未来大学)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Human-humanoid interaction through real-time audio-visual multiple-talker tracking2002

    • 著者名/発表者名
      Okuno, H.G., Nakadai, K
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International, Workshop on Man-Machne Symbiotic Systems, Kyoto

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Belief Network based Disambiguation of Object Reference in Spoken Dialogue System for Robot2002

    • 著者名/発表者名
      Yamakata, Y., Kawahara, T., Okuno, H.G
    • 雑誌名

      Proceedings of 2002 International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP-2002)

      ページ: 170-176

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Realizing Audio-Visually triggered ELIZA-like non-verbal Behaviors2002

    • 著者名/発表者名
      Okuno, H.G., Nakadai, K., Kitano, H
    • 雑誌名

      PRICAI 2002 : Trends in Artificial Intelligence (Seventh Pacific Rim International Conference

      ページ: 552-562

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Non-Verbal Eliza-like Human Behaviors in Human-Robot Interaction through Real-Time Auditory and Visual Multiple-Talker Tracking2002

    • 著者名/発表者名
      Okuno, H.G., Nakadai, K., Kitano, H
    • 雑誌名

      Proceedings of the Third International Workshop on Cognitive Robotics (CogRob-2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Social Interaction of Humanoid Robot through Auditory and Visual Tracking2002

    • 著者名/発表者名
      Okuno, H.G., Nakadai, K., Kitano, H.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence LNAI 2358

      ページ: 725-735

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Belief Network based Disambiguation of Word Reference in Spoken Dialogue System for Robot2002

    • 著者名/発表者名
      Yamakata, Y., Kawahara, T., Okuno.H.G
    • 雑誌名

      Proceedings of ISCA Tutorial and Research Workshop on Multi-Modal Dialogue in Mobile Environments

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 視触覚センサを有する柔軟な指のための滑りの内部表現2002

    • 著者名/発表者名
      多田 泰徳, 細田 耕, 浅田 稔
    • 雑誌名

      第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1G26

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] バリスティック歩行からPDWを実現する階層型コントローラ2002

    • 著者名/発表者名
      荻野 正樹, 細田 耕, 浅田 稔
    • 雑誌名

      第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] バリスティック歩行によるロボットの二足歩行の実現2002

    • 著者名/発表者名
      荻野 正樹, 細田 耕, 浅田 稔
    • 雑誌名

      第23回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2002

      ページ: 93-96

    • NAID

      40007127349

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 上体を持つ2足歩行ロボットの前額面内運動の動的安定化2002

    • 著者名/発表者名
      月野木, 荻野, 細田, 浅田
    • 雑誌名

      第16回自律分散システム・シンポジウム

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 日常活動型ロボットRobovie2002

    • 著者名/発表者名
      石黒浩, 神田崇行, 宮下敬宏, 間瀬健二
    • 雑誌名

      ロボット(日本ロボット工業会機関誌) No.147

      ページ: 22-28

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] コミュニケーション支援ロボットビジネス2002

    • 著者名/発表者名
      石黒浩, 日浦亮太
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.20, No.7

      ページ: 12-1

    • NAID

      10009988798

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Fast Self-Localization Method for Mobile Robots Using Multiple Omnidirectional Vision Sensors2002

    • 著者名/発表者名
      T.Nakamura, M.Oohara, T.Ogasawara, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Machine Vision and Applications Journal

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Omnidirectional Image-based modeling - Three approaches for approximated plenoptic representations -2002

    • 著者名/発表者名
      H.Ishiguro, K.C.Ng, R.Capella, M.M.Trivedi
    • 雑誌名

      Machine Vision and Applications Journal

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis using range-space search, match, and render2002

    • 著者名/発表者名
      Kim C.Ng, Mohan Trivedi, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Int.J.Computer Vision (IJCV) Vol.47, No.1-3,

      ページ: 131-147

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果2002

    • 著者名/発表者名
      神田崇行, 石黒浩, 小野哲雄
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 Vol.J85-D-I, No.7

      ページ: 691-700

    • NAID

      110003171197

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価2002

    • 著者名/発表者名
      神田崇行, 石黒浩, 小野哲雄, 今井倫太, 中津良平
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.20, No.3

      ページ: 315-323

    • NAID

      10009987987

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Inferring a robot's false belief by young children2002

    • 著者名/発表者名
      S.Itakura, T.Kotani.H.Ishida, T.Kanda, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proceedings of the 32nd Jean Piaget Society

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robot mediated round table : Analysis of the effect of robot's gaze2002

    • 著者名/発表者名
      Michita Imai, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Kenji Mase
    • 雑誌名

      Proceedings of 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN)

      ページ: 411-416

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development and evaluation of an interactive humanoid robot "Robovie2002

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Rychei Nakatsu
    • 雑誌名

      Proc.IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A constructive approach for developing interactive humanoid robots2002

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Michita Imai, Tetsuo Ono, Kenji Mase
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      ページ: 1265-1270

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robovie : An interactive humanoid robot-Toward new information media support communications2002

    • 著者名/発表者名
      H.Ishiguro, T.Miyashita, T.Kanda, T.Ono, M.Imai
    • 雑誌名

      Video Proceedings of IEEE Int.Conf, Robotics and Automation (ICRA)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Constructive Approach to Developing Interactive Humanoid Robots2002

    • 著者名/発表者名
      H.Ishiguro
    • 雑誌名

      International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 3D Positioning Control of the Human-like Hand-Eye2002

    • 著者名/発表者名
      K.Namba, N.Maru
    • 雑誌名

      Robot, Proc. Of AROB

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Linear Visual Servoing for Humanoid Robot2002

    • 著者名/発表者名
      K.Namba, N.Maru
    • 雑誌名

      Proc. Of IECON

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robovie : An interactive humanoid robot2002

    • 著者名/発表者名
      H.Ishiguro, T.Miyashita, T.Kanda, T.Ono, M.Imai
    • 雑誌名

      Video Proc. of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation Vol.28,No.6

      ページ: 498-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robot Mediated Round Table : Analysis of the Effect of Robot's Gaze2002

    • 著者名/発表者名
      Michita Imai, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono Hiroshi Ishiguro, Kenji Mase
    • 雑誌名

      Proceedings of 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication

      ページ: 411-416

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Automatic 2D Map Construction using a Special Catadioptric Sensor2002

    • 著者名/発表者名
      T.Nakamura, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. of IROS2002

      ページ: 196-201

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Human-humanoid interaction through real-time audio-visual multiple-talker tracking2002

    • 著者名/発表者名
      Okuno, H.G., Nakadai, K
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International, Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, Kyoto

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Realizing Audio-Visually triggered ELIZA-like non-verbal Behaviors2002

    • 著者名/発表者名
      Okuno, H.G., Nakadai, K., Kitano, H
    • 雑誌名

      PRICAI 2002: Trends in Artificial Intelligence (Seventh Pacific Rim International Conference)

      ページ: 552-562

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Social Interaction of Humanoid Robot through Auditory and Visual Tracking2002

    • 著者名/発表者名
      Okuno, H.G., Nakadai, K., Kitano, H
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence, LNAI 2358

      ページ: 725-735

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Belief Network based Disambiguation of Word Reference in Spoken Dialogue System for Robot2002

    • 著者名/発表者名
      Yamakata, Y., Kawahara, T., Okuno, H.G
    • 雑誌名

      Proceedings of ISCA Tutorial and Research Workshop on Multi-Modal Dialogue in Mobile Environments

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis using range-space search, match, and render2002

    • 著者名/発表者名
      Kim C.Ng, Mohan Trivedi, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Int.J. Computer Vision (IJCV) Vol.47,No.1-3

      ページ: 131-147

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development and evaluation of an interactive humanoid robot "Robovie"2002

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Ryohei Nakatsu
    • 雑誌名

      Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robovie : An interactive humanoid robot - Toward new information media support communications2002

    • 著者名/発表者名
      H.Ishiguro, T.Miyashita, T.Kanda, T.Ono, M.Imai
    • 雑誌名

      Video Proceedings of IEEE Int.Conf. Robotics and Automation (ICRA)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Body Stabilization of PDW toward Humanoid Walking.2001

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda, Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proceedings of 4^<th> International Conference on Climbing and Walking

      ページ: 771-778

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Yet Another Humanoid Walking - Passive Walking with Torso under Sinple Control-2001

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda, Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference or Intelligent Robots and Systems CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Sensor Space Segmentation for Visual Attention Control of a Mobile Robot based on Information Criterion.2001

    • 著者名/発表者名
      Noriaki Mitsunaga, Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1714-1719

    • NAID

      10009988954

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Image Feature Generation by Visio - Motor Map learning towards Selective Attentin.2001

    • 著者名/発表者名
      Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Perceptual Attention through Image Feature Generation Based on Visio-Motor Map Learning.2001

    • 著者名/発表者名
      Minoru Asada
    • 雑誌名

      AAAI Fall Symposium on Anchoring Symbols to Sensor Data in Single and Multiple Robot Systems CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Cognitive Developmental Robotics As a New paradigm for the Design of Humanoid Robots.2001

    • 著者名/発表者名
      Minoru Asada
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous System Vol.37

      ページ: 185-193

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ロボットからの発話:自発的発話生成のための注意の表出機構の実現2001

    • 著者名/発表者名
      今井 倫太
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 Vol.42, No.11

      ページ: 2618-2629

    • NAID

      110002726043

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robovie : An interactive humanoid robot2001

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Int.J.Industrial Robotics Vol.28, No.6

      ページ: 498-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 身体表現を用いた人とロボットの共創対話2001

    • 著者名/発表者名
      小野 哲雄
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 Vol.42, No.6

      ページ: 1356-1361

    • NAID

      110002725850

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 人間ロボット間相互作用に関わる心理学的評価2001

    • 著者名/発表者名
      神田 崇行
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.19, No.3

      ページ: 78-87

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of an interactive humanoid robot "robovie" ? An interdisciplinary resesarch approach between cognitive science and robotics2001

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.Int.Symposium Robotics Research

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Physical Relation and Expression : Joint Attention for Human-Robot Interaction2001

    • 著者名/発表者名
      Michita Imai
    • 雑誌名

      Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication(RO-MAN2001)

      ページ: 512-517

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robovie : A robot generates episode chains in our daily life2001

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.Int.Symposium Robotics

      ページ: 1361-1365

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robovie : communication technologes for a social robot2001

    • 著者名/発表者名
      Michita Imai, Testuo Ono, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Proceedings of The Sixth Symp. On Artificial Life and Robotics (AROB 6th 2001) Vol.1

      ページ: 50-53

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 首関節を用いた人間型ハンドアイロボットの作業範囲の拡大2001

    • 著者名/発表者名
      南場, 丸
    • 雑誌名

      第19回日本ロボット学会学術講演会

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ロボット聴覚の課題と現状2001

    • 著者名/発表者名
      奥乃 博, 中臺 一博
    • 雑誌名

      情報処理

      ページ: 69-74

    • NAID

      110003298149

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ロボットビジョンのための視覚システム2001

    • 著者名/発表者名
      石黒浩
    • 雑誌名

      光学 Vol.30

      ページ: 720-724

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Physical relation and expression : Joint attention for human-robot interaction2001

    • 著者名/発表者名
      M.Imai, T.Ono, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication

      ページ: 512-517

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A model of embodied communications with gestures between humans and robots2001

    • 著者名/発表者名
      T.Ono, M.Imai, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.23th Cognitive Science Society Annual Meetings

      ページ: 732-737

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robovie : A robot generates episode chains in our daily life2001

    • 著者名/発表者名
      H.Ishiguro, T.Ono, M.Imai, T.Maeda, T.Kanda, R.Nakatsu
    • 雑誌名

      Proc.Int.Symposium Robotics

      ページ: 1361-1365

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Yet Another Humanoid Walking-Passive Walking with Torso under Simple Control-2001

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda, Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Image Feature Generation by Visio-Motor Map learning towards Selective Attention.2001

    • 著者名/発表者名
      Minoru Asada
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Perceptual Attention through Image Feature Generation Based on Visio-Motor Map Learning.2001

    • 著者名/発表者名
      Minoru Asada
    • 雑誌名

      AAA Fall Symposium on Anchoring Symbols to Sensor Data in Single and Multiple Robot Systems (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robovie : An interactive humanoid robot2001

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Int.J. Industrial Robotics Vol.28,No.6

      ページ: 498-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of an interactive humanoid robot "robovie"? An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics2001

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.Int. Symposium Robotics Research

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Physical Relation and Expression : Joint Attention for Human-Robot Interaction2001

    • 著者名/発表者名
      Michita Imai
    • 雑誌名

      Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN2001)

      ページ: 1365-1361

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robovie : communication technologies for a social robot2001

    • 著者名/発表者名
      Michita Imai, Testuo Ono, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Proceedings of The Sixth Symp. On Artificial Life and Robotics (AROB 6th 2001) Vol.1

      ページ: 50-53

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Physical relation and expression : Joint attention for human-robot interaction2001

    • 著者名/発表者名
      M.Imai, T.Ono, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication

      ページ: 512-517

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A model of embodied communications with gestures between humans and robots2001

    • 著者名/発表者名
      T.Ono, M.Imai, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. 23th Cognitive Science Society Annual Meetings

      ページ: 732-737

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robovie : A robot generates episode chains in our daily life2001

    • 著者名/発表者名
      H.Ishiguro, T.Ono, M.Imai, T.Maeda, T.Kanda, R.Nakatsu
    • 雑誌名

      Proc.Int. Symposium Robotics

      ページ: 1365-1361

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 他者の心-その理解と対象

    • 著者名/発表者名
      板倉昭二
    • 雑誌名

      日本未熟児新生児学会雑誌 Vol.15

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 足音を見る-画像と音の直接統合による移動音源のI同定

    • 著者名/発表者名
      池田徹志, 石黒浩, 浅田稔
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第22回学術講演予稿集 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Towards social robots Automatic evaluation of human robot interaction by face Detection and expression classification

    • 著者名/発表者名
      G.Littlewort, M.S.Bartlett, I.Fasel, J.Chenu, T.Kanda, H.Ishiguro, J.R.Movellan
    • 雑誌名

      Proc.Int.Conf.Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS) Vol.16

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yasunori Tada, Koh Hosoda, Minoru Asada: "Sensing Ability of Anthropomorphic Fingertip with Multi-Modal Sensors"Proceedings of the 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems. (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 月野木, 荻野, 細田, 浅田: "上体を持つ2足歩行ロボットの前額面内運動の動的安定化"第16回自律分散システム・シンポジウム. 53-56 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 長井志江, 細田耕, 森田章生, 浅田稔: "視覚注視と自己評価型学習の機能に基づくブートストラップ学習を通した共同注意の創発"人工知能学会論文誌. Vol.19, No.1. 10-19 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Yasunori Tada, Koh Hosoda, Yusuke Yamasaki, Minoru Asada: "Sensing the Texture of Surfaces by Anthropomorphic Soft Fingertips with Multi-Modal Sensors"Proc. of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003). 31-35 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Yukie Nagai, Koh Hosoda, Minoru Asada: "Joint Attention Emerges through Bootstrap Learning"Proc. of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003). 168-173 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Yuichiro Yoshikawa, Junpei Koga, Minoru Asada, Koh Hosoda: "Primary Vowel Imitation between Agents with Different Articulation Parameters by Parrot-like Teaching"Proc. of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003). 149-154 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] M.Ogino, Y.Katoh, M.Aono, M.Asada, K.Hosoda: "Vision-Based Reinforcement Learning for Humanoid Behavior Generation with Rhythmic Walking Parameters"Proc.of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003). 1665-1671 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 細田, 長井, 浅田: "共同注意発現のためのブートストラップ"信学技報. Vol.103, No.390. 25-30 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Yukie Nagai, Koh Hosoda, Minoru Asada: "How does an infant acquire the ability of joint attention? : A Constructive Approach"Proc.of the Third International Workshop on Epigenetic Robotics. 91-98 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Yuichiro Yoshikawa, Junpei Koga, Minoru Asada, Koh Hosoda: "A Constructive Model of Mother-Infant interaction towards Infant's Vowel Articulation"Proc.of the Third International Workshop on Epigenetic Robotics. 139-146 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 森田 章生, 吉川 雄一郎, 細田 耕, 長井 志江, 浅田 稔: "自己組織化マップによる共同注意の学習速度の向上"日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集. Vol.CD-ROM, 3B34. (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Masaki Ogino, Yutaka Katoh, Minoru Asada, Koh: "Reinforcement Learning of Parameters for Humanoid Rhythmic Walking based on Visual Information"人工知能学会 第17回SIG-Challenge研究会. 41-46 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 田熊 隆史, 細田 耕, 浅田 稔: "学習者の動特性を考慮した見まねによる動作獲得"ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 予稿集. Vol.CD-ROM. 2A1-1F-E6 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 大賀 淳一郎, 荻野 正樹, 細田 耕, 浅田 稔: "ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現"ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 予稿集. Vol.CD-ROM. 2P1-1F-F4 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 森田 章生, 長井 志江, 細田 耕, 浅田 稔: "視覚フィードバックと自己評価による共同注意の段階的獲得"ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 予稿集. Vol.CD-ROM. 2P1-3F-C1 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 山崎 雄介, 多田 泰徳, 細田 耕, 浅田 稔: "複数の触覚を持つ柔軟指の製作"ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 予稿集. Vol.CD-ROM. 1P1-3F-B6 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 加藤 豊, 青野 正弘, 荻野 正樹, 高橋 泰岳, 細田 耕, 浅田 稔: "視覚情報に基づいたヒューマノイドのリズム歩行パラメータの学習"ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 予稿集. Vol.CD-ROM. 2A1-1FG4 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 板倉 昭二: "ヒト、サル、ロボットから探る心の進化と発達"季刊 『生命誌』 (JT生命誌研究館). (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 板倉昭二: "他者の心- その理解と対象"日本未熟児新生児学会雑誌. Vol.15. 92 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 板倉昭二: "子どもはロボットをどう見るか?-誤信念課題と行為再現課題による検討-"平成15年度情報処理学会関西支部大会 講演論文集. 93-98 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 板倉昭二: "他者の心- 理解とその対象"公開高座「脳と心を育む」招待講演 第48回日本未熟児新生児学会. (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Itakura, S: "To what extent do infants and children find a mind in nonhuman agents?"(Plenary talk). International Conference of Maternal and Child Health. (HCM). (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 板倉昭二: "乳児における社会的認知の発進-進化発達心理学の視点から"特別講演 第28回静岡県小児保健学会. (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 板倉昭二: "子どもはロボットをどう見るか?-誤信念課題と行為再現課題による検討-"平成15年度情報処理学会関西支部大会. (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Itakura, S: "To what extent do infants and children find a mind in nonhuman agent?"International Symposium of "Diversity of Cognition" (Kyoto). (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Itakura, S., Ishida, H., Kanda, I., Ishiguro, H: "Robots have false belief, but they do not think] False belief task with robot by preschoolers"2003 Hawaii International Conference on Social Science. (2003)

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      2003 実績報告書
  • [文献書誌] K.Mamba, N.Maru: "3-D positioning control by linear visual serving"Journal of Artificial Life and Robotics. 28-31 (2003)

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      2003 実績報告書
  • [文献書誌] K.Namba, N.Maru: "Positioning Control of the Arm of the Humanoid Robot by Linear Visual Servoing"Proc.Of IEEE Int'l Conf.on Robotics and Automation. Vol.CD-ROM. (2003)

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      2003 実績報告書
  • [文献書誌] K.Okamoto, K.Yamaguchi, N.Maru: "Approaching Motion Control of the Humanoid Robot by using Linear Visual Servoing"Proc.of the 9th Int'l Symposium on Artificial Life and Robotics. Vol.1. 321-325 (2004)

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      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 岡本, 山口, 丸: "線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットのアーム制御"ROBOMEC. Vol.CD-ROM. (2003)

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      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 山口, 丸: "フィードフォワード制御とLVSを用いたヒューマノイドロボットのリーティング動作"第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集. Vol.CD-ROM. (2003)

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  • [文献書誌] 岡本, 山口, 丸: "線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットの追従制御"第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集. Vol.CD-ROM. (2003)

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      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 岡本, 山口, 丸: "線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットの移動制御"第9回ロボティクスシンポジア予稿集. (2003)

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  • [文献書誌] S.Yamamoto, K.Nakadai, H.Tsujino, T.Yokoyama, H.Okuno: "Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory"Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2004) IEEE. (accepted). (2004)

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  • [文献書誌] Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hiroaki Kitano: "Realizing Personality in Audio-Visually Triggered Non-verbal Behaviors"Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2003) IEEE. 392-397 (2003)

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  • [文献書誌] 奥乃 博, 中臺 一博: "ロボット聴覚の課題と現状"情報処理. Vol.44, No.11. 1138-1144 (2003)

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      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 戸田 充彦, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形哲也, 奥乃 博: "マルチモーダル情報統合によるヒューマノイドロボットの挙動選択"情報処理学会第66回全国大会. (2004)

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  • [文献書誌] 田崎 豪, 山口 健, 戸田 充彦, 駒谷 和範, 尾形哲也, 奥乃 博: "マルチモーダル情報による相槌の認識とロボット対話への応用"情報処理学会第66回全国大会. (2004)

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  • [文献書誌] 松本祥平, 山口 健, 駒谷 和範, 尾形哲也, 奥乃 博: "ロボットの挙動選択のための顔情報と音声情報を統合した感情判別"情報処理学会第66回全国大会. (2004)

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  • [文献書誌] 戸田 充彦, 中臺 一博, 宮下敬宏, 奥乃 博: "ヒューマノイドロボットにおける挙動選択の設計と実装"日本ロボット学会大会. (2003)

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  • [文献書誌] 荻野 正樹, 月野木 一精, 俵 和史, 細田 耕, 浅田 稔: "ヒト前額面内運動の計測による三次元歩行安定化戦略の理解及び試作ロボットによる検証に向けて"第18回バイオメカニズムシンポジウム前刷. 253-259 (2003)

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  • [文献書誌] Masaki Ogino, Koh Hosoda, Minoru Asada: "Learning Energy Efficient Walking Based on Ballistics"Proceedings of SICE Annual Conference 2003 in Fukui. Vol.CD-ROM. 3064-3069 (2003)

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  • [文献書誌] 池田徹志, 石黒浩, 浅田稔: "ユビキタスセンサ環境における音と画像の直接統合"人工知能学会研究会資料(第18回 AI Challenge 研究会). SIG-Challenge-0318-8. 45-50 (2003)

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  • [文献書誌] 泉 拓, 光永 法明, 浅田 稔: "動的環境における情報共有に基づく行動決定のための主観的地図"ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 予稿集. Vol.CD-ROM. 2P2-3F-C4 (2003)

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  • [文献書誌] 池田徹志, 石黒浩, 浅田稔: "ユビキタスセンサ環境におけるカメラと床面上の接触センサを統台した人間退跡"情報処理学会関西支部 環境知能研究会報告. B07. 117-120 (2003)

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  • [文献書誌] 池田徹志, 石黒浩, 浅田稔: "足音を見る-画像と音の直接統合による移動音源のI同定"日本ロボット学会第22回学術講演予稿集. (2003)

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  • [文献書誌] 疋田 晃一, 高橋 泰岳, 浅田 稔: "例示の理解による階層型学習機構を用いた段階的行動学習"ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 予稿集. Vol.CD-ROM. 2A1-3F-A2 (2003)

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  • [文献書誌] T.Ikeda, H.Ishiguro, M.Asada: "Adaptive Fusion of Sensor Signals based on Mutual Information Maximization"Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003). 4398-4402 (2003)

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  • [文献書誌] 山崎 文敬, 石川 政行, 細田 耕, 浅田 稔: "組み替え可能なモジュール部品を使用した二足歩行ロボットの開発"ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 予稿集. Vol.CD-ROM. 1P1-1F-E3 (2003)

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  • [文献書誌] I.Ikeda, H.Ishiguro, M.Asada: "Attention to clapping -A direct method for detecting sound source from video and audio-"Proc.of IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2003). 264-268 (2003)

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      2003 実績報告書
  • [文献書誌] H.Ishiguro: "Omnidirectional image-based modeling"Machine Vision and Applications Journal. Vol.14 No.2. (2003)

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      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 石黒浩: "知能ロボットへの構成論的アプローチ"情報処理学会. Vol.44 No.11. 1118-1122 (2003)

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      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Tetsuo Ono: "Embodied Communication between Humans and Robots Emerging from Entrained Gestures"Hierarchies of Communication (H.H.Diebner & L.Ramsay Eds.), ZKM Center for Art and Media. 97-114 (2003)

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  • [文献書誌] Tetsuo Ono, Michita Imai, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro: "Embodied Communications between Humans and Robots Emerging from Entrained Gestures"Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence. 558-563 (2003)

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  • [文献書誌] 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 今井倫太, 鎌島正幸, 石黒浩: "協調的身体動作に基づく人-ロボット対話の実現"インタラクション2004. (採録). (2004)

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      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 小野哲雄, 鎌島正幸, 本田喜久, 神田崇行, 今井倫太, 石黒浩: "身体化された音声インタラクション"人工知能学会全国大会(第17回)論文集. Vol.CD-ROM. 1B4-03 (2003)

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      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 港隆史, 嶋田倫博, 石黒浩: "相互作用研究のためのアンドロイド開発"情報処理学会関西支部支部大会講演論文集. 99-102 (2003)

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  • [文献書誌] 港隆史, 石黒浩: "相互作用研究のためのアンドロイド開発"日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集. (2003)

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  • [文献書誌] 南場, 丸: "首関節を用いた人間型ハンドアイロボットの作業範囲の拡大"第19回日本ロボット学会学術講演会. (2001)

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      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 南場, 丸: "線形ビジュアルサーポによる冗長関節を持つ人間型ハンドアイロボットの制御"第20回日本ロボット学会学術講演会. (2002)

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      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 南場, 丸: "線形ビジュアルサーボの収束安定性の評価"惰報処理学会関西支部環境知能研究会予稿集. (2002)

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  • [文献書誌] K.Namba, N.Maru: "3D Positioning Control of the Human-like Hand-Eye Robot"Proc. Of AROB. (2002)

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      2002 実績報告書
  • [文献書誌] K.Namba, N.Maru: "Linear Visual Servoing for Humanoid Robot"Proc. Of IECON. (2002)

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  • [文献書誌] K.Namba, N.Maru: "Positioning Control of the Arm of the Humanoid Robot by Linear Visual Servoing"Proc. Of IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation. (2003)

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  • [文献書誌] 港隆史, 関戸智史, 石黒浩, 河原英紀: "全方位視覚の特性を利用した画像から音信号への変換"日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集. 2G13 (2002)

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  • [文献書誌] 古川, 神原, 港, 石黒: "View and Motion-based Aspect Modelに基づく人間行動認識システム"日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集. 2G16 (2002)

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  • [文献書誌] 戸田充彦, 山本俊一, 中臺一博, 奥乃博: "人間に似た外見を持つロボットReplieにおける挙動選択システム"情報処理学会第65回全国大会. 6ZA-1 (2003)

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  • [文献書誌] H.Ishiguro, T.Miyashita, T.Kanda, T.Ono, M.Imai: "Robovie : An interactive humanoid robot"Video Proc. of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation. (2002)

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  • [文献書誌] 宮下敬宏, 石黒浩: "同軸2輸倒立振子型ヒューマノイドの多自由度制御"第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1H36 (2002)

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  • [文献書誌] 中臺 一博, 松浦 大輔, 宮下 敬宏, 奥乃 博, 北野 宏明: "ロボット聴覚実現に向けて-ヒューマノイドロボットSIG2の開発"第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1H19 (2002)

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  • [文献書誌] 宮下 敬宏, 石黒 浩: "人間との相互作用を考慮した同軸2輪型ヒューマノイドの行動生成"SICEシステムインテグレーション部門学術講演会(SI2002). Vol.2. 125-126 (2002)

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  • [文献書誌] 今井 倫太, 小野 哲雄, 中津 良平, 安西 祐一郎: "協調伝達モデル:関係性に基づくヒューマンロボットインタフェース"信学論A. Vol.J85-A,No.3. 370-379 (2002)

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  • [文献書誌] Michita Imai, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono. Hiroshi Ishiguro. Kenji Mase: "Robot Mediated Round Table : Analysis of the Effect of Robot's Gaze"Proceedings of 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 411-416 (2002)

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  • [文献書誌] 中村, 大原, 小笠原, 石黒: "全方位ビジョンセンサを搭載した複数台の移動ロボットの自己位置同定法"日本ロボット学会誌. Vol.21 No.1. 109-117 (2003)

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  • [文献書誌] T.Nakamura, H.Ishiguro: "Automatic 2D Map Construction using a Special Ctadioptric Sensor"Proc. of IROS2002. 196-201 (2002)

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  • [文献書誌] 小野哲雄: "人はなぜロボットとダンスを踊らなければならないのか?"(公立はこだて未来大学)第10回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ. (2002)

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  • [文献書誌] Okuno H.G., Nakadai K: "Human-humanoid interaction through real-time audio-visual multiple-talker tracking. Proceedings of the First International"Workshop on Man-Machne Symbiotic Systems, Kyoto. (2002)

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  • [文献書誌] Yamakata Y., Kawahara T., Okuno H.G: "Belief Network based Disambiguation of Object Reference in Spoken Dialogue System for Robot"Proceedings of 2002 International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP-2002). 170-176 (2002)

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  • [文献書誌] Okuno H.G., Nakadai K., Kitano H: "Realizing Audio-Visually triggered ELIZA-like non-verbal Behaviors"PRICAI 2002: Trends in Artificial Intelligence (Seventh Pacific Rim International Conference. 2417. 552-562 (2002)

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  • [文献書誌] Okuno H.G., Nakadai K., Kitano H: "Non-Verbal Eliza-like Human Behaviors in Human-Robot Interaction through Real-Time Auditory and Visual Multiple-Talker Tracking"Proceedings of the Third International Workshop on Cognitive Robotics (CogRob-2002). 59-65 (2002)

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  • [文献書誌] Okuno H.G., Nakadai K., Kitano H: "Social Interaction of Humanoid Robot through Auditory and Visual Tracking"Lecture Notes in Artificial Intelligence. 2358. 725-735 (2002)

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  • [文献書誌] Yamakata Y., Kawahara T., Okuno H.G: "Belief Network based Disambiguation of Word Reference in Spoken Dialogue System for Robot"Proceedings of ISCA Tutorial and Research Workshop on Multi-Modal Dialogue in Mobile Environments. (2002)

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  • [文献書誌] 多田 泰徳, 細田 耕, 浅田 稔: "視触覚センサを有する柔軟な指のための滑りの内部表現"第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1G26 (2002)

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  • [文献書誌] 荻野 正樹, 細田 耕, 浅田 稔: "バリスティック歩行からPDWを実現する階層型コントローラ"第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集. (2002)

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  • [文献書誌] 荻野 正樹, 細田 耕, 浅田 稔: "バリスティック歩行によるロボットの二足歩行の実現"第23回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2002講演予稿集. 93-96 (2002)

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  • [文献書誌] 浅田 稔: "受動歩行からヒューマノイドロボット歩行に向けて"第17回バイオメカニズムシンポジウム. 203-209 (2001)

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  • [文献書誌] Minoru Asada: "Body Stabilization of PDW toward Humanoid Walking"Proceedings of 4^<th> International Conference on Climbing and Walking. (2001)

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  • [文献書誌] Minoru Asada: "Yet Another Humanoid Walking-Passive Dynamic Walking with Torso under Simple Control"Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (2001)

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  • [文献書誌] Minoru Asada: "Image Feature Generation by Visio-Motor Map Learning towards Selective Attention"Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1422-1427 (2001)

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  • [文献書誌] Minoru Asada: "Perceptual Attention through Image Feature Generation Based on Visio-Motor Map Learning"2001 AAAI Fall Symposium on Anchoring Symbols to Sensor Data in Single and Multiple Robot Systems, Technical Report. FS-01-01. 31-36 (2001)

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公開日: 2001-04-01   更新日: 2016-04-21  

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