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身体的コミュニケーションにおける引き込み原理に基づくヒューマンインタフェース設計

研究課題

研究課題/領域番号 13450106
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関岡山県立大学

研究代表者

渡辺 富夫 (渡邉 富夫)  岡山県立大学, 情報工学部, 教授 (30167150)

研究分担者 神代 充  岡山県立大学, 情報工学部, 助教授 (30314967)
山本 倫也  岡山県立大学, 情報工学部, 助手 (60347606)
大久保 雅史  岡山県立大学, 情報工学部, 助教授 (10233074)
研究期間 (年度) 2001 – 2004
研究課題ステータス 完了 (2004年度)
配分額 *注記
12,000千円 (直接経費: 12,000千円)
2004年度: 2,200千円 (直接経費: 2,200千円)
2003年度: 2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
2002年度: 3,200千円 (直接経費: 3,200千円)
2001年度: 4,500千円 (直接経費: 4,500千円)
キーワードヒューマンインタフェース / ヒューマンインタラクション / 身体的コミュニケーション / 身体的インタラクション / コミュニケーション支援 / 身体性 / 身体性メディア / ロボット / 身体性コミュニケーション / 身体性インタラクション
研究概要

うなずきや身振りなどの身体リズムの引き込みに着目し、発話音声に基づいて聞き手及び話し手として身体全体で応答・反応するインタラクションロボットInterRobot及びCGキャラクタInterActorによるコミュニケーション支援システムを次世代ヒューマンインタフェース設計の観点から研究開発した。既に身体的コミュニケーションシステムの基本システムを開発し、身体的コミュニケーション技術の基盤を確立している。開発したシステムは、各種イベント等の多くの場で公開、テストを繰り返しており、現在、日本科学未来館等に常設展示され、研究成果が公開されている。身体的コミュニケーション効果を理論としてだけでなく、デモンストレーションシステムとして体験できる形で実証している。本システムは、乳幼児からの言語獲得に不可欠な身体リズムの引き込みに基づくコミュニケーション支援システムで、人と人を繋ぎ、思いを伝え合う身体的コミュニケーションの解明に構成論的にアプローチできる有力なツールである。一方、何事にも光と影があるように、本システムは、サブリミナル効果とは遙かに次元を異にする情報伝達効果が得られるだけに、その点は十分に見分けて、成果を早く公開して周知させることで、身体的コミュニケーションの不思議さ・素晴らしさに感動し、コミュニケーションを楽しくする、夢のある技術開発を目指して研究を進めている。
これらの成果に対して、「2002、2004、2005年ヒューマンインタフェース学会論文賞」、「IEEE RO-MAN 2003 Best Paper Award」等を受賞した。

報告書

(5件)
  • 2004 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2003 実績報告書
  • 2002 実績報告書
  • 2001 実績報告書
  • 研究成果

    (42件)

すべて 2005 2004 2003 2001 2000 1999 その他

すべて 雑誌論文 (22件) 産業財産権 (2件) 文献書誌 (18件)

  • [雑誌論文] 患者-看護師役割コミュニケーションにおける音声駆動型身体引き込みキャラクタInterActorの評価2005

    • 著者名/発表者名
      村上生美, 渡辺富夫, 檀原龍正
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.7,No.1

      ページ: 157-165

    • NAID

      10014479471

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] InterActor : Speech-Driven Embodied Interactive Actor2004

    • 著者名/発表者名
      T.WATANABE, M.OKUBO, M.NAKASHIGE, R.DANBARA
    • 雑誌名

      International Journal of Human-Computer Interaction Vol.16・No.1

      ページ: 43-58

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Visualization of Respiration in the Embodied Virtual Communication System and Its Evaluation2004

    • 著者名/発表者名
      T.WATANABE, M.OGIKUBO, Y.ISHII
    • 雑誌名

      International Journal of Human-Computer Interaction Vol.16・No.1

      ページ: 87-99

    • NAID

      10009678091

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 身体的コミュニケーションにおける引き込みと身体性-心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMICの開発を通して-2004

    • 著者名/発表者名
      渡辺富夫
    • 雑誌名

      ベビーサイエンス Vol.2

      ページ: 4-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ロボットとのあいさつインタラクションにおける動作に対する発声遅延の効果2004

    • 著者名/発表者名
      山本倫也, 渡辺富夫
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.6・No.3

      ページ: 87-94

    • NAID

      10013392159

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] InterActor : Speech-Driven Embodied Interactive Actor2004

    • 著者名/発表者名
      Tomio Watanabe, Masashi Okubo, Mutsuhiro Nakashige, Ryusei Danbara
    • 雑誌名

      International Journal of Human-Computer Interaction Vol.17, No1

      ページ: 43-60

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Visualization of Respiration in the Embodied Virtual Communication System and Its Evaluation2004

    • 著者名/発表者名
      Tomio Watanabe, Masamichi Ogikubo, Yutaka Ishii
    • 雑誌名

      International Journal of Human-Computer Interaction Vol.17, No1

      ページ: 89-102

    • NAID

      10009678091

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] E-COSMIC : Embodied Communication System for Mind Connection2004

    • 著者名/発表者名
      Tomio Watanabe
    • 雑誌名

      Proc.of the 13th IEEE International Workshop on Robot-Human Interactive Communication (RO-MAN 2004)

      ページ: 1-6

    • NAID

      110003271735

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 実績報告書 2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Timing Control Effects of Utterance to Communicative Actions on Embodied Interaction with a Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Michiya Yamamoto, Tomio Watanabe
    • 雑誌名

      Proc.of the 13th IEEE International Workshop on Robot-Human Interactive Communication (RO-MAN 2004)

      ページ: 467-472

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] An Embodied Video Communication System in which Own Virtual-Actor is Superimposed for Virtual Face-to-Face Scene2004

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Ishii, Tomio Watanabe
    • 雑誌名

      Proc.of the 13th IEEE International Workshop on Robot-Human Interactive Communication (RO-MAN 2004)

      ページ: 461-466

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ロボットとのあいさつインタラクションにおける動作に対する発生遅延の効果2004

    • 著者名/発表者名
      山本倫也, 渡辺富夫
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.6,No.3

      ページ: 87-94

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] バーチャル腕相撲システムにおける顔面像合成のための顔色分析と合成2004

    • 著者名/発表者名
      山田貴志, 渡辺富夫
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) Vol.70,No.693

      ページ: 139-146

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 視点変更を用いた仮想空間3次元形状評価のための協調作業支援システム2004

    • 著者名/発表者名
      大久保雅史, 渡辺富夫, 久保木聡
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) Vol.70,No.693

      ページ: 124-131

    • NAID

      110006263886

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 3者間インタラクション支援および合成的解析のための身体的バーチャルコミュニケーションシステム2004

    • 著者名/発表者名
      新徳健, 渡辺富夫
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 Vol.45,No.4

      ページ: 1212-1221

    • NAID

      110002712169

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 人とロボットの同期現象2003

    • 著者名/発表者名
      渡辺富夫
    • 雑誌名

      テクノカレント No.357

      ページ: 2-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] VirtualActorを対面合成した身体的ビデオコミュニケーションシステム2003

    • 著者名/発表者名
      石井裕, 渡辺富夫
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.5・No.2

      ページ: 73-82

    • NAID

      80015978799

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] SUKURA : Voice-Driven Embodied Group-Entrained Communication System2003

    • 著者名/発表者名
      Tomio Watanabe, Masashi Okubo
    • 雑誌名

      Proc.of 10th International Conference on Human-Computer (HCI International 2003) Vol.2

      ページ: 558-562

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Effects of a Speech-Driven Embodied Interactive Actor "InterActor" on Talker's Speech Characteristics2003

    • 著者名/発表者名
      Tomio Watanabe, Ryusei Danbara, Masashi Okubo
    • 雑誌名

      Proc.of the 12th IEEE International Workshop on Robot-Human Interactive Communication (RO-MAN 2003)

      ページ: 211-216

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Collaboration Support System by Using Viewpoint Switching for 3D Shape Evaluation in Virtual Space2003

    • 著者名/発表者名
      Masashi Okubo, Tomio Watanabe
    • 雑誌名

      Proc.of the 12th IEEE International Workshop on Robot-Human Interactive Communication (RO-MAN 2003)

      ページ: 331-334

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Dynamic Analysis of Facial Color by Using the Force Feedback System for Virtual Arm Wrestling2003

    • 著者名/発表者名
      Takashi Yamada, Tomio Watanabe
    • 雑誌名

      Pro.of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2003)

      ページ: 765-770

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] An Embodied Virtual Communication System for Three Human Interaction Support and Analysis by Synthesis2003

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Shintoku, Tomio Watanabe
    • 雑誌名

      Proc.the 5th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003)

      ページ: 211-216

    • NAID

      110002712169

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] InterRobot : speech-driven embodied interaction robot2001

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Ogawa, Tomio Watanabe
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.15, No.3

      ページ: 371-377

    • NAID

      10018207466

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] EMBODIED VOICE RESPONSIVE TOY2000

    • 発明者名
      渡辺 富夫, 小川 浩基
    • 権利者名
      インタロボット(株)
    • 出願年月日
      2000-06-29
    • 取得年月日
      2002-05-28
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] 意志伝達装置1999

    • 発明者名
      渡辺 富夫, 小川 浩基
    • 権利者名
      インタロボット(株)
    • 出願年月日
      1999-06-01
    • 取得年月日
      2004-02-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.WATANABE, M.OKUBO, M.NAKASHIGE, R.DANBARA: "InterActor : Speech-Driven Embodied Interactive Actor"International Journal of Human-Computer Interaction. Vol.16・No1. 43-58 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] T.WATANABE, M.OGIKUBO, Y.ISHII: "Visualization of Respiration in the Embodied Virtual Communication System and Its Evaluation"International Journal of Human-Computer Interaction. Vol.16・No1. 87-99 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 渡辺富夫: "人とロボットの同期現象"テクノカレント. No.357. 2-11 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 渡辺富夫: "身体的コミュニケーションにおける引き込みと身体性-心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMICの開発を通して-"ベビーサイエンス. Vol.2. 4-12 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 石井裕, 渡辺富夫: "VirtualActorを対面合成した身体的ビデオコミュニケーションシステム"ヒューマンインタフェース学会論文誌. Vol.5・No.2. 73-82 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 大久保雅史, 渡辺富夫, 伊藤正人, 久保木聡: "仮想空間での3次元形状評価における視覚情報の遅延の影響"日本機械学会論文集(C編). Vol.69・No.684. 124-129 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 石井裕, 渡辺富夫: "聞き手のVirtual Actorの頭部動作を矛盾的に止めた身体的コミュニケーションの合成的解析"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 4・3. 9-16 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 石井裕, 渡辺富夫: "身体的バーチャルコミュニケーションシステムを用いたVirtual Actorの対話配置の評価"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 4・2. 43-50 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 山田貴志, 渡辺富夫: "笑いの情動下での動的顔色と表情を伴うバーチャル顔画像合成における顔色の効果"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 4・1. 1-8 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Tomio Watanabe, Ryusei Danbara, Masashi Okubo: "InterActor : Speech Driven Embodied Interactive Actor for Human Interaction and Communication Support"2002 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. MP2J4. 1-6 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Tomio Watanabe, Ryusei Danbara, Masashi Okubo: "InterActor : Speech Driven Embodied Interactive Actor"Proc. of the 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2002). 430-435 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Tomio Watanabe, Hiroki Ogawa: "Speech Driven Embodied Listener's Interaction Toy for Human Interaction and Communication Support"17th Biennial Meeting of International Society for the Study of Behavioral Development (ISSBD 2002). 744 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 渡辺富夫, 荻久保雅道, 石井裕: "身体的バーチャルコミュニケーションシステムにおける呼吸の視覚化と評価"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 3・4. 319-326 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Hiroki Ogawa, Tomio Watanabe: "InterRobot : speech-driven embodied interaction robot"Advanced Robotics. 15・3. 371-377 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 大久保雅史, 渡辺富夫: "仮想空間における3次元形状評価のための視線・行為連動システム"日本機械学会論文集(C編). 67・660. 230-236 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 山田貴志, 渡辺富夫: "笑いの情動下での動的顔色と表情を伴うバーチャル顔画像合成における顔色の効果"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 4・1. 1-8 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Tomio Watanabe: "E-COSMIC : Embodied Communication System for Mind Connection"Proc. of the 9th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2001). 1. 253-257 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Tomio Watanabe, Masashi Okubo: "Sensory Evaluation of Expressive Actions of InterRobot for Human Interaction and Communication Support"Proc. of the 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2001). 44-49 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書

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公開日: 2001-04-01   更新日: 2016-04-21  

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