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力覚を用いたネットワークコラボレーションの研究

研究課題

研究課題/領域番号 13450151
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 情報通信工学
研究機関東京大学

研究代表者

瀬崎 薫  東京大学, 空間情報科学研究センター, 助教授 (10216541)

研究分担者 小松 邦紀  東京大学, 生産技術研究所, 助手 (40292750)
研究期間 (年度) 2001 – 2003
研究課題ステータス 完了 (2003年度)
配分額 *注記
14,500千円 (直接経費: 14,500千円)
2003年度: 3,000千円 (直接経費: 3,000千円)
2002年度: 4,400千円 (直接経費: 4,400千円)
2001年度: 7,100千円 (直接経費: 7,100千円)
キーワード触覚コラボレーション / 遅延 / ジッタ / メディア同期 / ブロードバンドネットワーク / 帯域圧縮 / デッドレコニング / 主観的品質 / 触覚 / 3次元GIS / モダリティ / 粘性 / コンテンツ配信 / 複数経路 / ネットワーク遅延 / パケットロス / FEC / 階層的伝送 / コラボレーション / 力覚 / 符号化 / マルチモーダル / 大域圧縮 / モデル化 / 主観評価
研究概要

近年のインターネットの高速化に伴い、音声や画像等の既存メディアのみならず、触覚メディアを介した意思伝達や協調作業の可能性が現実のものとなりつつあり、実験レベルの成果が報告されてきた。しかしながらこれらの先行研究は、アプリケーションの開発自体を目的としたロボティックス分野の研究者によってなされてきたものが主であり、理想的な実験回線を想定したシステムが殆どである。しかしながら、現実のネットワークでは、帯域の制限、無視し得ない遅延、パケットの欠落が生じるため、これらに対する対策を施さない限りは、力覚を用いたコラボレーションアプリケーションを円滑に動作させることは不可能である。このような観点から、本研究では力覚を用いたコラボレーションにおける、ネットワークに関連する課題を解決することを目的とした。具体的には、現実のネットワークで不可避である帯域制限、遅延、パケット欠落に対する方策としての、力覚の符号化、遅延補償のためのメディア同期、パケットロス対策の3つの課題の解決を図った.そのため、これらネットワークの不完全性の主観的QoSを測定し、例えば100ミリ秒以上の遅延がある場合には、本質的にQoSの劣化が免れ得ないことなどを示した。まだ、符号化については、2次の予測符号化とdead-reckoningの組み合わせにより1/10以上の帯域圧縮が図れることを示した。遅延補償のためのメディア同期については、まず1つの触覚ストリームに対して、ジッタを完全に吸収する手法と、これを全く吸収しない中間的な制御が最適なQoSとなることを示した。パケットロスに対してはdead reckoningによってこれを補償する手法を示した。更に、これらの個別手法を組み合わせた統合的な対策を触覚コラボレーションを行う際の標準手法としてまとめあげた。

報告書

(4件)
  • 2003 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2002 実績報告書
  • 2001 実績報告書
  • 研究成果

    (30件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (30件)

  • [文献書誌] K.Hikichi: "Architecture of Haptics Communication System for Adaptation to Network Environments"IEEE International Conference on Multimedia and Expo. FP2.01 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K.Hikichi: "Evaluation of Adaptation Control for Haptics Collaboration over the Internet"IEEE Communications Quality & Reliability (CQR) International Workshop. 9-2 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K.Hikichi: "The Evaluation of Delay Jitter for Haptics Collaboration over the Internet"IEEE Global Telecommunications Conference (Globecom). 2. 1492-1496 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K.Hikichi: "Proposal and Evaluation of System for Haptics Collaboration"IEICE Trans.Commun.(Japanese Edition). J86-B. 268-278 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] L.Huang: "Adjustment on End-to-End delay distortion"IEICE Trans.Commun.. E86-B. 1327-1335 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] I.Fukuda: "Touch in Virtual Environments"Prentice Hall. 21 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K.Hikichi: "Architecture of Haptics Communication System for Adaptation to Network Environments"IEEE International Conference on Multimedia and Expo. FP2.01. (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K.Hikichi: "Evaluation of Adaptation Control for Haptics Collaboration over the Internet"IEEE Communications Quality & Reliability (CQR) International Workshop. 9-2. (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K.Hikichi: "The Evaluation of Delay Jitter for Haptics Collaboration over the Internet"IEEE Global Telecommunications Conference (Globecom). vol.2. 1492-1496 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K.Hikichi: "Proposal and Evaluation of System for Haptics Collaboration"IEICE Trans.Commun.(Japanese Edition). vol.J86-B, no.2. 268-278 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] L.Huang: "Adjustment on End-to-End delay distortion"IEICE Trans.Commun.. vol.E86-B, no.4. 1327-1335 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] I.Fukuda: "A Robust System for Haptic Collaboration over the Network"Touch in Virtual Environments, Prentice Hall. 137-157 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Leping Huang: "Adjustment on End-to-End delay distortion"IEICE Transactions on Communications. E86-B・4. 1327-1335 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 角田忠信: "複数のソースノードへの同時アクセスによるコンテンツの高信頼配信手法"電子情報通信学会ソサイエティ大会. B-6-14 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Ren Ming: "Multi-modal GIS with Haptic Display"電子情報通信学会ソサイエティ大会. B-11-20 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Werner Creixell: "Mobility Model for Ad Hoc Networks based on Experimental Data"5th Asia-Pacific Symposium on Information and Telecommunication Technologies(APSITT). (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 角田忠信: "複数経路を利用したストリーミングコンテンツの高信頼配信手法"電子情報通信学会ネットワークシステム研究会. (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Ren Ming: "A Survey on Haptic Interaction in 3D GIS"電子情報通信学会総合大会. A-16-2 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 兼安祐介: "共有仮想空間における情報伝送方法について"電子情報通信学会技術研究報告[情報ネットワーク]. IN2002-44 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 兼安祐介: "共有仮想空間における情報伝送方法について"電子情報通信学会ソサイエティ大会. B-7-65 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 引地 謙治: "触覚を含む仮想空間共有システムにおける伝送情報量削減手法の検討"電子情報通信学会ソサエティ大会. B-11-10 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] N.Thepvilojanapong: "One-way Delay Measurement and Bottleneck Bandwidth Estimation"情報処理学会マルチメディア通信と分散処理(DPS)ワークショップ. (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 兼安祐介: "共有仮想空間における情報伝送方法について"電子情報通信学会総合大会. B-7-73 (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] N.Thepvilojanapong: "Detection of Multiple Bottleneck Bandwidth"The 17th International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA). (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] K.Hikichi: "Architecture of Haptics Communication System for Adaptation to Network Enviroments"IEEE International Conference on Multimedia and Expo. FP2.01 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] I.Arimoto: "The Proposal of Data Compression for Haptic Communication System"Asia-Pacific Symposium on Information and Telecommunication Technologies. (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 松本壮樹: "ネットワーク耐性を持った触角協調作業システム"計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会. 2A2-2A36 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 有本勇: "触覚通信における情報圧縮手法"電子情報通信学会技術研究報告[ディジタル信号処理]. DSP2001-147 (2002)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 有本 勇: "触覚通信における情報圧縮手法の提案"電子情報通信学会総合大会. A-4-A-10 (2002)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 瀬崎 薫: "触覚通信とマルチメディア通信"自動車技術. 56・1. 93-94 (2002)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書

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公開日: 2001-04-01   更新日: 2016-04-21  

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