| 研究課題/領域番号 |
13555072
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 展開研究 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 広島大学 (2003)
東京農工大学 (2001-2002) |
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研究代表者 |
石井 抱 広島大学, 大学院・工学研究科, 助教授 (40282686)
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| 研究分担者 |
石川 正俊 東京大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授 (40212857)
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| 研究期間 (年度) |
2001 – 2003
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| 研究課題ステータス |
完了 (2003年度)
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| 配分額 *注記 |
9,600千円 (直接経費: 9,600千円)
2003年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
2002年度: 4,300千円 (直接経費: 4,300千円)
2001年度: 3,900千円 (直接経費: 3,900千円)
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| キーワード | 三次元 / モダリティ / 触覚ディスプレイ / アクティブビジョン / ステレオ / ヒューマンインターフェイス / アルゴリズム / テキスチャ / モダリティ変換 |
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| 研究概要 |
本研究では、3次元の幾何学的情報やテキスチャ情報などの様々な実環境情報について対応可能とする、視覚センサ情報から触覚呈示情報として変換可能とする実環境可触化システムの実現を目指しA)可触化のための高速視覚システムの開発、B)視覚情報を可触化するシステムの開発、C)触力覚呈示情報を抽出可能とする画像処理アルゴリズムの研究,D)実環境情報に対するスケール変換呈示、強調呈示などを可能とする触覚呈示アルゴリズムの研究を進めた.
平成13年度は、構築する実環境可触化システムのシステムアーキテクチャの設計を行い、それをもとに研究代表者らが開発したビジョンチップをベースにした高速視覚システムを可触化システムに対応させて設計すると同時に、視覚情報からのリアルタイムな可触化を実現するための画像処理アルゴリズムの提案を行った.
平成14年度は、平成13年度に開発したステレオ高速視覚システムと触覚ディスプレイを組み合わせ、3次元情報に対応した実環境可触化システムを構築すると同時に、実環境可触化システムのための触覚呈示アルゴリズムの提案を行った。
平成15年度は、平成14年度までに開発した実環境可触化システムに対する性能評価を行い、画像処理と触覚呈示を統合した新たなインタラクションアルゴリズムの体系化を行った。
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